RU202582U1 - Стенд тренажера для подготовки военных водителей - Google Patents
Стенд тренажера для подготовки военных водителей Download PDFInfo
- Publication number
- RU202582U1 RU202582U1 RU2020139015U RU2020139015U RU202582U1 RU 202582 U1 RU202582 U1 RU 202582U1 RU 2020139015 U RU2020139015 U RU 2020139015U RU 2020139015 U RU2020139015 U RU 2020139015U RU 202582 U1 RU202582 U1 RU 202582U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- stand
- drivers
- gear
- simulator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области тренажеростроения, а именно - к тренажерам транспортных средств, и может быть использована для повышения эффективности обучения водителей (механиков-водителей) военной техники Сухопутных войск Российской Федерации.Ожидаемый технический результат при осуществлении полезной модели заключается в повышении эффективности стенда тренажера за счет увеличения угловой скорости вращения внутренней обоймы поворотного устройства.Технический результат достигается тем, что устанавливают мультипликатор с изменяемым передаточным числом, состоящий из корпуса, кинематически связанных между собой трех пар шестерен и двух электрических муфт, выходной шестерней, входящей в зацепление с зубчатым венцом внутренней обоймы, переход между передачами которого осуществляется с помощью электрических муфт, выполненных с возможностью управления программным комплексом стенда.
Description
Полезная модель относится к области тренажеростроения, а именно - к тренажерам транспортных средств, и может быть использована для повышения эффективности обучения водителей (механиков-водителей) военной техники Сухопутных войск Российской Федерации.
Известен динамический тренажер транспортного средства (Патент №50330 МПК G09B 9/04, опубл. 27.12.2005), содержащий неподвижную станину, подвижную раму, установленную на балке которая с помощью траверсы закреплена на торсионе. Торсион установлен на опорах закрепленных на неподвижной станине. Подвижная рама связана с балкой цилиндрическими шарнирами для обеспечения поворота рамы вокруг оси балки, на балке установлен электродвигатель и винтовой привод, связанный с подвижной рамой и обеспечивающий перемещение рамы вдоль балки. По обе стороны от оси балки на станине установлены электроприводы, состоящие из электродвигателей с редукторами выходные валы которых соединены с кривошипами, шатуны которых шаровыми опорами соединены с боковыми сторонами подвижной рамы.
Также из уровня техники известно устройство динамического тренажера танка, содержащее программный комплекс, неподвижную станину и подвижную платформу, шарнирно установленную на балке, закрепленной на торсионе. Кабина оператора реального объекта устанавливается на подвижную установочную площадку. На станине расположены три электропривода, редукторы и три кривошипно-шатунных механизма, шатуны которых шарнирно соединены с платформой в трех точках (htpp//www.morozov.com.ua/rus, 2004, сайт казенного предприятия «Харьковское конструкторское бюро по машиностроению им. А.А. Морозова»).
Наличие трех степеней свободы в рассматриваемых выше динамических платформах тренажеров (крен, тангаж и продольное перемещение) позволяет осуществлять пространственные перемещения полезной нагрузки (кабины обучаемого), наиболее полно отображающие движение транспортного средства по местности. Однако, несмотря на очевидные преимущества в эксплуатационных характеристиках, это не позволяет имитировать перемещения, необходимые для выработки навыков вождения - отсутствует возможность имитации вращательной составляющей.
Указанный выше недостаток частично решен в принятом за прототип трехстепенном стенде тренажера (Патент №199958 МПК G09B 9/04, опубл. 29.09.2020) содержащим: подвижную установочную площадку, шарнирно установленную на балке закрепленной на торсионе, частотно-управляемые электроприводы с кривошипно-шатунными механизмами, поворотное устройство состоящее из наружной неподвижной обоймы подшипников и внутренней обоймы с зубчатым венцом, приводящийся в движение высокомоментным электродвигателем, выполненным с возможностью электрически связываться с программным комплексом стенда.
В качестве недостатка прототипа следует указать его низкую эффективность, связанную с недостаточно высокой скоростью вращения внутренней обоймы поворотного устройства. Это обусловлено тем, что в предложенной конструкции для придания стенду тренажера вращательного движения вокруг вертикальной оси используется высокомоментный электродвигатель. Вместе с тем известно, что высокомоментные электродвигатели предназначены для обеспечения больших крутящих моментов в ущерб скорости вращения ротора, которая в такого типа двигателях обычно не превышает 1000 об/мин. Таким образом, данный недостаток не в полной мере позволяет воспроизвести реальные динамические перемещения транспортного средства, необходимые для выработки навыков вождения.
Ожидаемый технический результат при осуществлении полезной модели заключается в повышении эффективности стенда тренажера, за счет увеличения угловой скорости вращения внутренней обоймы поворотного устройства.
Технический результат достигается тем, что устанавливают мультипликатор с изменяемым передаточным числом, состоящий из корпуса, кинематически связанных между собой трех пар шестерен и двух электрических муфт, выходной шестерней входящий в зацепление с зубчатым венцом внутренней обоймы, переход между передачами которого осуществляется с помощью электрических муфт выполненных с возможностью управления программным комплексом стенда.
Предложение поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 изображена принципиальная схема стенда тренажера для подготовки военных водителей;
на фиг. 2 - подробная кинематическая схема редуктора с изменяемым передаточным числом.
Предлагаемый стенд тренажера для подготовки военных водителей содержит: наружную неподвижную обойму подшипников 1, внутреннюю обойму 2 с зубчатым венцом, подвижную установочную площадку 3 шарнирно установленную на балке 4 закрепленной на разгрузочным торсионе, частотно-управляемые электроприводы 6 с кривошипно-шатунными механизмами 5, высокомоментный электродвигатель 7, мультипликатор 8 с изменяемым передаточным числом состоящий из корпуса 9, электрических муфт 10 и 11, трех пар зубчатых колес с шестернями 12, 13 - второй ступени, шестернями 14, 15 - первой ступени, шестернями 16, 17 - третей ступени, и программный комплекс стенда 18. Причем шестерня 16 (выходная шестерня) входит в зацепление с зубчатым венцом внутренней обоймы 2.
Предлагаемый стенд тренажера для подготовки военных водителей работает следующим образом. При поступлении от программного комплекса стенда 18 сигнала пропорционально пространственной ориентации имитируемого отделения транспортного средства, частотно-управляемые электроприводы 6 с помощью кривошипно-шатунных механизмов 5 изменяют ориентацию подвижной установочной площадки 3 в пространстве следующим образом. Вертикальное перемещение подвижной установочной площадки 3 обеспечивается синхронным перемещением трех кривошипно-шатунных механизмов 5 от трех частотно-управляемых электроприводов 6. При асинхронном перемещении кривошипов обеспечиваются требуемые величины перемещений в продольной и вертикальной плоскостях (тангаж и крен). Вращательное движение вокруг вертикальной оси обеспечивается перемещением внутренней обоймы с зубчатым венцом 2 на которой размещены все основные элементы стенда относительно наружной неподвижной обоймы подшипников 1 за счет совместной работы высокомоментного электродвигателя 7 и мультипликатора 8 с изменяемым передаточным числом.
В зависимости от требуемой скорости вращения внутренней обоймы работа мультипликатора 8 может быть организована на одной из двух возможных передач. Переключение передач производится совместным включением одной из двух электрических муфт (10, 11) и размыканием другой, по сигналу, поступающему с программного комплекса стенда 18.
Работа на первой передаче мультипликатора 8 осуществляется при включенной электрической муфте 10 и разомкнутой электрической муфте 11. В этом случае вращение от вала высокомоментного электродвигателя 7 через пару шестерен 14 и 15 первой ступени, и включенную электрическую муфту 10 передается на пару шестерен 17 и 16 третьей ступени и далее от выходной шестерни 16 на зубчатый венец внутренней обоймы 2 (см. фиг. 2). При работе на первой передаче задействовано две ступени мультипликатора (первая и третья) передаточное число которых будет в несколько раз больше общего передаточного числа мультипликатора 8.
При работе на второй передаче электрическая муфта 10 разомкнута, а электрическая муфта 11 включена. В этом случае вращение от вала высокомоментного электродвигателя 7 через пару шестерен первой ступени 14 и 15, передается на пару шестерен 12, 13 второй ступени, от нее через включенную электрическую муфту 11 на пару шестерен 17, 16 третей ступени и далее от выходной шестерни 16 на зубчатый венец внутренней обоймы 2 (см. фиг. 2). Три указанные ступени обеспечивают мультипликатору наименьшее передаточное число, т.е. наибольшую частоту вращения выходной шестерни 16 входящей в зацепление с зубчатым венцом внутренней обоймы 2.
Скорость вращения внутренней обоймы 2 стенда может регулироваться изменением частоты вращения высокомоментного электродвигателя 7 и/или изменением передачи мультипликатора 8.
По сравнению с прототипом предлагаемый стенд тренажера для подготовки военных водителей позволит обеспечить повышение эффективности тренажера, за счет увеличения угловой скорости вращения внутренней обоймы поворотного устройства, что оказывает благоприятное влияние на эффективность процесса обучения экипажей в условиях максимально приближенных к обучению на реальной машине.
Claims (1)
- Стенд тренажера для подготовки военных водителей, содержащий подвижную установочную площадку, шарнирно установленную на балке, закрепленной на торсионе, частотно-управляемые электроприводы с кривошипно-шатунными механизмами, поворотное устройство, состоящее из наружной неподвижной обоймы подшипников и внутренней обоймы с зубчатым венцом, и высокомоментный электродвигатель, отличающийся тем, что устанавливают мультипликатор с изменяемым передаточным числом, состоящий из корпуса, кинематически связанных между собой трех пар шестерен и двух электрических муфт, выходной шестерней, входящий в зацепление с зубчатым венцом внутренней обоймы, переход между передачами которого осуществляется с помощью электрических муфт, выполненных с возможностью управления программным комплексом стенда.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020139015U RU202582U1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Стенд тренажера для подготовки военных водителей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020139015U RU202582U1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Стенд тренажера для подготовки военных водителей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU202582U1 true RU202582U1 (ru) | 2021-02-25 |
Family
ID=74672641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020139015U RU202582U1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Стенд тренажера для подготовки военных водителей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU202582U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4751662A (en) * | 1986-07-14 | 1988-06-14 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamic flight simulator control system |
RU70031U1 (ru) * | 2007-05-22 | 2008-01-10 | Ооо Пф "Логос" | Двухстепенной стенд тренажера |
RU199958U1 (ru) * | 2020-06-08 | 2020-09-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Трехстепенной стенд тренажера |
-
2020
- 2020-11-27 RU RU2020139015U patent/RU202582U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4751662A (en) * | 1986-07-14 | 1988-06-14 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamic flight simulator control system |
RU70031U1 (ru) * | 2007-05-22 | 2008-01-10 | Ооо Пф "Логос" | Двухстепенной стенд тренажера |
RU199958U1 (ru) * | 2020-06-08 | 2020-09-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Трехстепенной стенд тренажера |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8109859B2 (en) | Bilaterally actuated sculling trainer | |
CN202358215U (zh) | 一种机械腿机构及四足步行器 | |
CN201475241U (zh) | 一种改进的发动机双轴平衡装置 | |
CN201829122U (zh) | 曲柄连杆及凸轮装置 | |
RU202582U1 (ru) | Стенд тренажера для подготовки военных водителей | |
CN103943022A (zh) | 一种用于模拟反转法的组合教具 | |
RU199958U1 (ru) | Трехстепенной стенд тренажера | |
RU2252347C2 (ru) | Электропривод для создания крутящего момента | |
Akhila et al. | Design, modelling and analysis of a 3 stage epicyclic planetary reduction gear unit of a flight vehicle | |
CN104071361A (zh) | 增速飞轮惯量模拟器及利用增速飞轮惯量模拟器实现航天器转动惯量和平动惯量模拟的方法 | |
JP7050910B2 (ja) | マルチコンロッド伝動に基づくバイオニックロボットラットの腰部の模倣装置、及びバイオニックロボットラット | |
CN110657216A (zh) | 一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法 | |
CN203982605U (zh) | 船机装配实训台 | |
CN103646605A (zh) | 一种齿轮六面展示教具 | |
CN111816021A (zh) | 模拟方向盘自动归位与车轮旋转角度显示的方法与装置 | |
CN208147890U (zh) | 气动人工肌肉与伺服电机混合驱动关节 | |
Sharipovich et al. | THE SUPERIORITY OF A CYLINDRICAL GEAR MOTOR (WITH AN ELECTRIC MOTOR) USED AS AN ELECTRIC DRIVE OF MACHINE TOOLS AND TECHNICAL EQUIPMENT OVER THE USUAL | |
RU2811198C1 (ru) | Четырехсателлитный планетарный редуктор | |
RU78469U1 (ru) | Кинематическая схема редуктора вертолета | |
CN219774705U (zh) | 一种实现多向旋转的减速装置 | |
RU2787260C1 (ru) | Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами | |
CN212750174U (zh) | 一种飞机操纵传动部件拆装调试练习装置 | |
Majhi et al. | An attachment with the hand pump to lift water without any external source | |
CN214699047U (zh) | 杠杆联动机 | |
CN214796319U (zh) | 一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统 |