CN218619126U - 一种物料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转移装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括储料工装和移料支架，储料工装采用多层结构，每层储料工装上放有若干用于存放物料的料框；移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构；移框机构包括移框板和用于带动移框板运动的移框直线模组；移料机构包括磁性吸头组件和用于带动磁性吸头组件运动的气缸移动组件总成。本实用新型通过在移料支架上安装有移框机构和移料机构，实现自动将料框取放进储料工装内，并自动将物料取放进料框内，整个移料过程自动完成，自动化程度高，提升物料的转运效率。

Description

一种物料转移装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料转移装置。

背景技术

随着绿色经济的发展，作为近几年里兴起和应用的铁基纳米品新型金属软磁功能材料，已被确认为环保、节能型的“双绿色(节能环保)新材料”。该材料经过特定的退火工艺热处理，尤其是采用在特定温度下施加磁场退火工艺的热处理后，能够高效稳定获得纳米级(10-20nm)的超细尺寸晶粒，这样一种获得的晶粒尺寸小于磁交换作用长度，使其成为具有高饱和磁感应强度、高磁导率、低矫顽力、低损耗等优异特性的软磁合金材料。

以此材料制作的铁基纳米晶磁芯，是目前共模电感、高频变压器、各类电流互感器、磁放大器等磁电产品的关键元器件，已广泛应用于国家电网、光伏发电、轨道交通、新能源汽车、无线充电等众多领域。在磁芯的加工过程中，需要对生坯压制成型，成型后，再将坯料整齐摆放进料框内，以便于储存、转运。后续加工过程中，需要将坯料再从料框中取出。现有的方法为人工向料框内摆料，需要使用时，再从料框内取出。但是，随着人工成本的快速上升，以及磁芯微小化的发展趋势，人工摆放料呈现高成本、低效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料转移装置，通过在移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构，实现自动将料框取放进储料工装内，并自动将物料取出进料框内，解决现有人工摆放料高成本、低效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种物料转移装置，包括储料工装和移料支架，所述储料工装采用多层结构，每层所述储料工装上放有若干用于存放物料的料框。所述移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构。所述移框机构包括移框板和用于带动移框板运动的移框直线模组。所述移料机构包括磁性吸头组件和用于带动磁性吸头组件运动的气缸移动组件总成。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述移框直线模组包括Z向直线模组和X向直线模组一，所述X向直线模组一安装在Z向直线模组的滑块上，实现沿Z向升降。所述移框板安装在X向直线模组一上，实现移框板即可沿随Z向升降，也可沿X向平移。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述移框直线模组还包括X向直线模组二，所述X向直线模组二安装在Z向直线模组的滑块上，所述X向直线模组一安装在X向直线模组二的滑块上。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述X向直线模组一包括底板和驱动缸，所述底板的下表面与X向直线模组二的滑块固定连接，所述驱动缸安装在底板的上表面，所述移框板安装在驱动缸上，以驱动移框板沿底板的上表面滑动。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述底板的上表面安装有便于移框板滑动的导向组件，所述导向组件包括导轨和导向块，所述导向块与移框板的下表面固定连接，所述导轨固定安装在底板的上表面，所述导向块与导轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述导向组件还包括若干支撑轮，所述支撑轮安装在底板上靠近储料工装的一端，所述移框板的下表面与支撑轮滚动连接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述X向直线模组一上还设有用于将料框在移框板上定位的定位组件，所述定位组件包括定位楞和若干用于将料框推至抵靠在定位楞上的定位气缸。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述定位楞固定安装在移框板上表面靠近储料工装的一端，所述定位气缸包括一个X向定位气缸和两个Y向定位气缸，所述X向定位气缸安装在移框板的上表面远离定位楞的一端。两个所述Y向定位气缸设置在移框板的两侧，用于从两侧夹紧料框，两个所述Y向定位气缸通过支架固定安装在底板上。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述储料工装的底部安装有轮子，所述储料工装可贴靠在移料支架的一侧，所述移料支架上安装有用于限定储料工装与移料支架相对位置的限位杆。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述移料支架上还安装有用于输送物料的输送线。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构，移框机构包括移框板和用于带动移框板运动的移框直线模组，移料机构包括磁性吸头组件和用于带动磁性吸头组件运动的气缸移动组件总成，实现自动将料框取放进储料工装内，并自动将物料取放进料框内，整个移料过程自动完成，自动化程度高，提升物料的转运效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种物料转移装置的结构示意图；

图2为本实用新型的物料转移装置另一视角的结构示意图；

图3为移框机构与储料工装的位置示意图；

图4为图3的结构示意图；

图5为X向直线模组一和X向直线模组二组装结构示意图；

图6为图5去除料框后的结构示意图；

图7为移料机构安装位置示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-储料工装，2-移料支架，201-限位杆，3-料框，4-移框板，5-输送线，6-Z向直线模组，7-X向直线模组一，701-底板，702-驱动缸，8-X向直线模组二，9-导向组件，901-导轨，902-导向块，903-支撑轮，10-定位组件，1001-定位楞，1002-X向定位气缸，1003-Y向定位气缸，11-磁性吸头组件，12-气缸移动组件总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示，本实施例提供了一种物料转移装置，包括储料工装1和移料支架2，二者相互独立，储料工装1可抵靠在移料支架的一侧。储料工装1采用多层结构，每层储料工装1上放有若干用于存放物料的料框3。本实施例中所说的物料指的是磁芯，磁芯可阵列排布在料框3内。

请参阅图3-图4所示，移料支架2上安装有用于将料框3从储料工装1上取出的移框机构和用于将物料从料框中取出的移料机构。移框机构包括移框板4和用于带动移框板4运动的移框直线模组。移框直线模组包括Z向直线模组6、X向直线模组一7和X向直线模组二8。X向直线模组二8安装在Z向直线模组6的滑块上，X向直线模组一7安装在X向直线模组二8的滑块上。移框板4安装在X向直线模组一7上，以实现移框板4即可沿随Z向升降，也可沿X向平移。

请参阅图5-图6所示，X向直线模组一7包括底板701和驱动缸702，底板701的下表面与X向直线模组二8的滑块固定连接，驱动缸702安装在底板701的上表面，移框板4安装在驱动缸702上，以驱动移框板4沿底板701的上表面滑动。底板701的上表面安装有便于移框板4滑动的导向组件9，导向组件9包括导轨901和导向块902，导向块902与移框板4的下表面固定连接，导轨901固定安装在底板701的上表面，导向块902与导轨901滑动连接，提升移框板4滑动的稳定性。导向组件9还包括两个支撑轮903，支撑轮903安装在底板701上靠近储料工装1的一端，并分别位于移框板4的两侧，移框板4的下表面与支撑轮903滚动连接，当移框板4伸出底板701时，为移框板4提供支撑。

X向直线模组一7上还设有用于将料框3在移框板4上定位的定位组件10，定位组件10包括定位楞1001和若干用于将料框3推至抵靠在定位楞1001上的定位气缸。定位楞1001固定安装在移框板4上表面靠近储料工装1的一端，定位气缸包括一个X向定位气缸1002和两个Y向定位气缸1003，X向定位气缸1002安装在移框板4的上表面远离定位楞1001的一端；两个Y向定位气缸1003设置在移框板4的两侧，用于从两侧夹紧料框3，两个Y向定位气缸1003通过支架固定安装在底板701上。

请参阅图7所示，移料机构位于移框机构的上方。移料机构包括磁性吸头组件11和用于带动磁性吸头组件11运动的气缸移动组件总成12。磁性吸头组件11可以采用电磁铁，电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。磁性吸头组件11也可以采用永磁体，在永磁体处设置用于将物料从永磁体上分离的落料部件，落料部件可以采用气缸带动推块，将物料从永磁体上推落。

此外，移料支架2上还安装有用于输送物料的输送线5。

工作时，第一步，将装有物料的储料工装1抵靠在移料支架2一侧的指定位置。

第二步，移框机构首先进行取框操作：Z向直线模组6带动X向直线模组一7和X向直线模组二8整体升降，使移框板4处于第一个待取出的料框3下方的一侧。随后，X向直线模组一7驱动移框板4伸入该料框3的正下方，接着，Z向直线模组6带动移框板4上升，将该料框3抬起。接着，X向直线模组一7驱动移框板4滑出储料工装1，即将该料框3取出。

第三步，移框机构配合移料机构进行取料操作：Z向直线模组6带动移框板4上升，将该料框3搬运至移料机构的磁性吸头组件11下方。此过程中，X向定位气缸1002和两个Y向定位气缸1003启动，将料框3推至抵靠在定位楞1001上，完成料框在移框板4上的定位，以便于磁性吸头组件11精确吸取物料。随后，气缸移动组件总成12带动磁性吸头组件11运动，将料框3内靠近料框3边缘的一排物料吸起，并转运至输送线5上放下，输送线启动，将该排物料向下道工序输送。随后，气缸移动组件总成12带动磁性吸头组件11回归起点，X向直线模组二8带动X向直线模组一7移动一小段距离(该段距离为料框3内，相邻两排物料之间的距离)，即带动料框3移动一小段距离，将料框3内下一排物料移动至磁性吸头组件11的下方。气缸移动组件总成12再次带动磁性吸头组件11运动，将料框3内第二排物料吸起，并转运至输送线5上放下，依次类推，直至完成料框3内所有物料的转运。

第四步，将取完料的料框3放回储料工装1：一个料框取料完成后，移框直线模组带动移框板4运动的储料工装1上取出该料框3的位置，将空料框放回原处，并重复执行第二步到第四步，依次将储料工装1上每层料框1内的物料均取出。

值得说明的是，按照相反的步骤操作，也可实现向料框3内摆放物料，并将放满物料的料框3放入储料工装内，实现码放物料的操作。即输送线5反向输送，移料机构将物料从输送线5依次摆放进料框3内，移框机构再将摆满物料的料框3依次摆放进储料工装1内。

此外，请参阅图2所示，储料工装1的底部安装有轮子，推动储料工装1可将其贴靠在移料支架2的一侧。同时移料支架2上安装有用于限定储料工装1与移料支架2相对位置的限位杆201，便于移框机构定位料框3，将料框3从储料工装1内取出。

作为一种优选技术方案，储料工装1在竖向可采用两列结构，使得储料工装的两侧都可用于取放料框3，从而升储料工装1的容量。当一列料框3内的物料取完后，将储料工装1翻转至另一面，使该面抵靠在移料支架上，以便于移框机构将另一列的料框3内的物料取出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括：

储料工装(1)，所述储料工装(1)采用多层结构，每层所述储料工装(1)上放有若干用于存放物料的料框(3)；

移料支架(2)，所述移料支架(2)上安装有用于将料框(3)从储料工装(1)上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构；

所述移框机构包括移框板(4)和用于带动移框板(4)运动的移框直线模组；

所述移料机构包括磁性吸头组件(11)和用于带动磁性吸头组件(11)运动的气缸移动组件总成(12)。

2.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述移框直线模组包括Z向直线模组(6)和X向直线模组一(7)，所述X向直线模组一(7)安装在Z向直线模组(6)的滑块上，实现沿Z向升降；

所述移框板(4)安装在X向直线模组一(7)上，实现移框板(4)即可沿随Z向升降，也可沿X向平移。

3.根据权利要求2所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述移框直线模组还包括X向直线模组二(8)，所述X向直线模组二(8)安装在Z向直线模组(6)的滑块上，所述X向直线模组一(7)安装在X向直线模组二(8)的滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述X向直线模组一(7)包括底板(701)和驱动缸(702)，所述底板(701)的下表面与X向直线模组二(8)的滑块固定连接，所述驱动缸(702)安装在底板(701)的上表面，所述移框板(4)安装在驱动缸(702)上，以驱动移框板(4)沿底板(701)的上表面滑动。

5.根据权利要求4所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述底板(701)的上表面安装有便于移框板(4)滑动的导向组件(9)，所述导向组件(9)包括导轨(901)和导向块(902)，所述导向块(902)与移框板(4)的下表面固定连接，所述导轨(901)固定安装在底板(701)的上表面，所述导向块(902)与导轨(901)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述导向组件(9)还包括若干支撑轮(903)，所述支撑轮(903)安装在底板(701)上靠近储料工装(1)的一端，所述移框板(4)的下表面与支撑轮(903)滚动连接。

7.根据权利要求4所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述X向直线模组一(7)上还设有用于将料框(3)在移框板(4)上定位的定位组件(10)，所述定位组件(10)包括定位楞(1001)和若干用于将料框(3)推至抵靠在定位楞(1001)上的定位气缸。

8.根据权利要求7所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述定位楞(1001)固定安装在移框板(4)上表面靠近储料工装(1)的一端，所述定位气缸包括一个X向定位气缸(1002)和两个Y向定位气缸(1003)，所述X向定位气缸(1002)安装在移框板(4)的上表面远离定位楞(1001)的一端；

两个所述Y向定位气缸(1003)设置在移框板(4)的两侧，用于从两侧夹紧料框(3)，两个所述Y向定位气缸(1003)通过支架固定安装在底板(701)上。

9.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述储料工装(1)的底部安装有轮子，所述储料工装(1)可贴靠在移料支架(2)的一侧，所述移料支架(2)上安装有用于限定储料工装(1)与移料支架(2)相对位置的限位杆(201)。

10.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述移料支架(2)上还安装有用于输送物料的输送线(5)。

Images