CN218619106U - 一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统；发动机缸盖气动夹具，包括：主体结构，主体结构上设有固定孔和走线孔；连接结构，设于主体结构的一侧，且与主体结构固定连接；气动结构，设于连接结构上，且气动结构上设有夹爪，夹爪远离气动结构的一端为自由端；固定销，与气动结构并列设于连接结构上，固定销固定端；接触开关，设于气动结构和固定销之间。该发动机缸盖气动夹具的设置与缸盖的完全连接，同时在连接时，只需要占用缸盖的一端面的一部分，避免牺牲较多的检测面，增加了检测效率；同时，由于固定销和夹爪的双重定位，保证了该发动机缸盖气动夹具与缸盖的稳定连接。

Description

一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统。

背景技术

发动机缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室，它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。水冷发动机的气缸该内部制有冷却水套，缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通。

目前在工件搬运领域，尤其是发动机缸盖或缸体搬运，较常使用的与机器人配合使用的夹具为环抱式，即将整个发动机缸盖或缸体夹紧后抱取夹紧，此类夹具结构可靠，但是工件大面积被夹具包围，对于视觉检测来讲牺牲了很多可检测面，降低了检测效率；而对于另一类采用工件上的销孔进行抓取的夹具，较多采用涨销进行夹紧，此类夹具成本相对较高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的环抱式牺牲了很多可检测面，降低了检测效率的问题，从而提供一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种发动机缸盖气动夹具，包括：主体结构，所述主体结构上设有固定孔和走线孔；连接结构，设于所述主体结构的一侧，且与所述主体结构固定连接；气动结构，设于所述连接结构上，且所述气动结构上设有夹爪，所述夹爪远离所述气动结构的一端为自由端；固定销，与所述气动结构并列设于所述连接结构上，所述固定销固定端；接触开关，设于所述气动结构和固定销之间。

进一步的，所述夹爪包括两个对称设置的夹块，所述夹块与气动结构固定连接。

进一步的，所述夹块包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的一端部垂直设置，且两个所述第一连接板远离所述第二连接板的一端为自由端。

进一步的，所述第二连接板上设有安装孔，所述第二连接板通过锁紧件与所述气动结构连接。

进一步的，所述夹块为一体成型件。

进一步的，所述连接结构包括支撑架和固定板，所述支撑架设于所述固定板上，且所述固定板与所述主体结构平行设置。

进一步的，所述支撑架包括对称设置的两个支撑板、以及设于两个所述支撑板之间的隔板。

进一步的，还包括设于所述支撑板两侧的加强筋，所述加强筋的一端与所述支撑板连接，另一端与所述主体结构连接。

本实用新型还提供了一种发动机缸盖夹持装置，包括所述的发动机缸盖气动夹具。

本实用新型还提供了一种发动机缸盖夹持系统，包括发动机缸盖夹持装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的发动机缸盖气动夹具，包括：主体结构，所述主体结构上设有固定孔和走线孔；连接结构，设于所述主体结构的一侧，且与所述主体结构固定连接；气动结构，设于所述连接结构上，且所述气动结构上设有夹爪，所述夹爪远离所述气动结构的一端为自由端；固定销，与所述气动结构并列设于所述连接结构上，所述固定销固定端；接触开关，设于所述气动结构和固定销之间。

通过在主体结构上设置固定孔和走线孔，其中，固定孔为与机械手连接的螺纹孔，通过螺栓实现主体结构与机械手的连接；走线孔的设置，为气动结构提供了连接线的容纳空间，避免了气动结构的连接线缠绕在机械手或连接结构上，干扰检测。同时，将气动结构和夹爪、接触开关、以及固定销固定设置在连接结构上，即在实际使用时，首先将固定销的固定端与缸盖连接，从而实现缸盖的初步定位，当固定销的固定端与缸盖连接之后，接触开关受到抵触，然后气动结构动作，即气动结构带动夹爪移动，使得夹爪与缸盖连接，实现了缸盖的完全定位。该发动机缸盖气动夹具的设置与缸盖的完全连接，同时在连接时，只需要占用缸盖的一端面的一部分，为缸盖的视觉检测提供了更多检测面，避免牺牲较多的检测面，增加了检测效率；同时，由于固定销和夹爪的双重定位，保证了该发动机缸盖气动夹具与缸盖的稳定连接。该发动机缸盖气动夹具通过气动结构配合夹爪的设计，远比制作专用涨销的成本要低，在使用效果上相差不大；此类发动机缸盖气动夹具由于设计的结构小巧轻便，在复杂环境中的移动更轻便、更灵活。

2.本实用新型提供的发动机缸盖气动夹具，所述第二连接板上设有安装孔，所述第二连接板通过锁紧件与所述气动结构连接。在第二连接上设有两个安装孔，通过锁紧件实现第二连接板与气动结构上的滑块连接，即通过锁紧件实现了夹爪与气动结构的连接。

3.本实用新型提供的发动机缸盖气动夹具，所述夹块为一体成型件。一体成型制作而成的夹块增加了该夹块的整体强度和刚度，保证了夹爪的使用寿命，同时也避免了第一连接板和第二连接板的连接处出现裂痕，而影响正常的检测，提高了检测效率。

4.本实用新型提供的发动机缸盖气动夹具，还包括设于所述支撑板两侧的加强筋，所述加强筋的一端与所述支撑板连接，另一端与所述主体结构连接。加强筋的设置，可以有效的增加了支撑架和主体结构的连接强度，保证了该发动机缸盖气动夹具的使用年限。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的发动机缸盖气动夹具的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型提供的发动机缸盖气动夹具的夹块的结构示意图。

附图标记说明：

1、主体结构；11、固定孔；12、走线孔；2、连接结构；21、支撑架；211、支撑板；212、隔板；22、固定板；23、加强筋；3、气动结构；31、进气孔；32、出气孔；4、固定销；5、接触开关；6、夹块；61、第一连接板；62、第二连接板；63、安装孔；7、锁紧件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。

请参阅图1至图3所示，本实用新型提供了一种发动机缸盖气动夹具，包括：主体结构1，所述主体结构1上设有固定孔11和走线孔12；连接结构2，设于所述主体结构1的一侧，且与所述主体结构1固定连接；气动结构3，设于所述连接结构2上，且所述气动结构3上设有夹爪，所述夹爪远离所述气动结构3的一端为自由端；固定销4，与所述气动结构3并列设于所述连接结构2上，所述固定销4固定端；接触开关5，设于所述气动结构3和固定销4之间。

通过在主体结构1上设置固定孔11和走线孔12，其中，固定孔11为与机械手连接的螺纹孔，通过螺栓实现主体结构1与机械手的连接；走线孔12的设置，为气动结构3提供了连接线的容纳空间，避免了气动结构3的连接线缠绕在机械手或连接结构2上，干扰检测。同时，将气动结构3和夹爪、接触开关5、以及固定销4固定设置在连接结构2上，即在实际使用时，首先将固定销4的固定端与缸盖连接，从而实现缸盖的初步定位，当固定销4的固定端与缸盖连接之后，接触开关5受到抵触，然后气动结构3动作，即气动结构3带动夹爪移动，使得夹爪与缸盖连接，实现了缸盖的完全定位。

该发动机缸盖气动夹具的设置与缸盖的完全连接，同时在连接时，只需要占用缸盖的一端面的一部分，为缸盖的视觉检测提供了更多检测面，避免牺牲较多的检测面，增加了检测效率；同时，由于固定销4和夹爪的双重定位，保证了该发动机缸盖气动夹具与缸盖的稳定连接。

该发动机缸盖气动夹具通过气动结构配合夹爪的设计，远比制作专用涨销的成本要低，在使用效果上相差不大；此类发动机缸盖气动夹具由于设计的结构小巧轻便，在复杂环境中的移动更轻便、更灵活。

机械手携带夹具移动到正对缸盖的两个定位孔处，气动结构3闭合，之后机械手携带夹具前进，使固定销4和夹爪进入缸盖的定位孔，然后气动结构3充气使夹爪撑开，实现对缸盖的夹紧，之后再通过机械手对缸盖进行搬运。

其中，气动结构3为气缸，在气缸的端部设有滑块，夹爪设置在滑块上，以实现夹爪与缸盖的连接。在对气缸进行充气时，滑块移动，从而带动与夹爪移动。

其中，接触开关5与控制装置连接，通过缸盖与接触开关5的抵触，然后接触开关5将电信号传递至控制装置，控制装置驱动气动结构3动作。

主体结构1为钢板焊合而成，保证了该发动机缸盖气动夹具的整体强度。

在一些可选的实施例中，所述夹爪包括两个对称设置的夹块6，所述夹块6与气动结构3固定连接。

具体地，所述夹块6包括第一连接板61和第二连接板62，所述第一连接板61与第二连接板62的一端部垂直设置，且两个所述第一连接板61远离所述第二连接板62的一端为自由端；所述第二连接板62上设有安装孔63，所述第二连接板62通过锁紧件7与所述气动结构3连接。其中，锁紧件7为螺栓。

安装孔63为螺纹孔，在第二连接上设有两个安装孔63，通过锁紧件7实现第二连接板62与气动结构3上的滑块连接，即通过锁紧件7实现了夹爪与气动结构3的连接。

在本实施例中，所述夹块6为一体成型件。一体成型制作而成的夹块6增加了该夹块6的整体强度和刚度，保证了夹爪的使用寿命，同时也避免了第一连接板61和第二连接板62的连接处出现裂痕，而影响正常的检测，提高了检测效率。

在一些可选的实施例中，所述连接结构2包括支撑架21和固定板22，所述支撑架21设于所述固定板22上，且所述固定板22与所述主体结构1平行设置。其中，支撑架21的设置，为连接线提供了容纳位置，使得气动结构3得了连接线可以从主体结构1上的走线孔12贯穿，并通过支撑架21与气动结构3连接。

固定板22的设置，为气动结构3、接触开关5、以及固定销4的设置提供了安装平台，使得气动结构3、接触开关5、以及固定销4可以并列安装在固定板22上。

其中，所述支撑架21包括对称设置的两个支撑板211、以及设于两个所述支撑板211之间的隔板212。将隔板212设置在两个支撑板211之间，最大限度的保证了该支撑架21的宽度，增加了该支撑架21与主体结构1的接触面积，保证了支撑架21的强度。

在一些可选的实施例中，该发动机缸盖气动夹具还包括设于所述支撑板211两侧的加强筋23，所述加强筋23的一端与所述支撑板211连接，另一端与所述主体结构1连接。加强筋23的设置，可以有效的增加了支撑架21和主体结构1的连接强度，保证了该发动机缸盖气动夹具的使用年限。

本实用新型还提供了一种发动机缸盖夹持装置，包括所述的发动机缸盖气动夹具。

本实用新型还提供了一种发动机缸盖夹持系统，包括所述的发动机缸盖夹持装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种发动机缸盖气动夹具，其特征在于，包括：

主体结构(1)，主体结构(1)上设有固定孔(11)和走线孔(12)；

连接结构(2)，设于主体结构(1)的一侧，且与主体结构(1)固定连接；

气动结构(3)，设于连接结构(2)上，且气动结构(3)上设有夹爪，夹爪远离气动结构(3)的一端为自由端；

固定销(4)，与气动结构(3)并列设于连接结构(2)上，固定销(4)固定端；

接触开关(5)，设于气动结构(3)和固定销(4)之间。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖气动夹具，其特征在于，夹爪包括两个对称设置的夹块(6)，夹块(6)与气动结构(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的发动机缸盖气动夹具，其特征在于，夹块(6)包括第一连接板(61)和第二连接板(62)，第一连接板(61)与第二连接板(62)的一端部垂直设置，且两个第一连接板(61)远离第二连接板(62)的一端为自由端。

4.根据权利要求3所述的发动机缸盖气动夹具，其特征在于，第二连接板(62)上设有安装孔(63)，第二连接板(62)通过锁紧件(7)与气动结构(3)连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的发动机缸盖气动夹具，其特征在于，夹块(6)为一体成型件。

6.根据权利要求5所述的发动机缸盖气动夹具，其特征在于，连接结构(2)包括支撑架(21)和固定板(22)，支撑架(21)设于固定板(22)上，且固定板(22)与主体结构(1)平行设置。

7.根据权利要求6所述的发动机缸盖气动夹具，其特征在于，支撑架(21)包括对称设置的两个支撑板(211)、以及设于两个支撑板(211)之间的隔板(212)。

8.根据权利要求6或7所述的发动机缸盖气动夹具，其特征在于，还包括设于支撑板(211)两侧的加强筋(23)，加强筋(23)的一端与支撑板(211)连接，另一端与主体结构(1)连接。

9.一种发动机缸盖夹持装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的发动机缸盖气动夹具。

10.一种发动机缸盖夹持系统，其特征在于，包括权利要求9所述的发动机缸盖夹持装置。

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