CN218615282U - 一种内撑型脱模夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种内撑型脱模夹具，属于注塑脱模的技术领域，其包括脱模机构，脱模机构包括安装架和撑开组件，安装架用于与机械手连接，撑开组件包括数量至少为一个的撑开件，撑开件滑移设置于安装架上，且滑移方向为靠近或者远离产品的开口方向，撑开件用于将产品的开口撑开，以便于产品脱模。本申请具有改善了存在有难以将产品从内模上取出的缺陷的效果。

Description

一种内撑型脱模夹具

技术领域

本申请涉及注塑脱模的技术领域，尤其是涉及一种内撑型脱模夹具。

背景技术

注塑模具是注塑成型中的一种模型，它可以将注塑进来的熔融液进行成型固定成我们需要的样子，注塑模具成型的有点是生产速度快、效率高、且操作可实现自动化，而且可对于一些形状较为复杂的产品进行注塑，得到的产品尺寸精确。

相关技术中，参照图1和图2, 注塑模具上具有模腔,以便于产品b注塑成型,产品b注塑成型后,需要机械手将产品b沿着模腔的内模a取出。产品b侧面具有开口b1，且产品b内侧的底部具有内扣b2。内模a的外侧壁上与内扣b2对应为开设有直槽a1，沿着产品b的取出方向，直槽a1的端部开设有斜槽a2。参照图2和图3，产品b在取出的过程中，产品b的内扣b2位于直槽a1中，且内扣b2会沿着直槽a1向上滑移，当内扣b2滑移至斜槽a2时，内扣b2会与斜槽a2的内侧壁抵接，此时，需要操作人员手动握住产品b，将产品b的开口b1左右拉动，使得产品b的开口b1能够左右撑开，以使产品b的内扣b2能够远离内模a，从斜槽a2中脱离，从而使得产品b能够从内模a上脱离。

针对上述中的相关技术，发明人认为产品在脱模时，由于内扣的干涉，存在有难以将产品从内模上取出的缺陷。

实用新型内容

为了改善存在有难以将产品从内模上取出的缺陷，本申请提供一种内撑型脱模夹具。

本申请提供的一种内撑型脱模夹具，采用如下的技术方案：

一种内撑型脱模夹具，包括脱模机构，所述脱模机构包括安装架和撑开组件，所述安装架用于与机械手连接，所述撑开组件包括数量至少为一个的撑开件，所述撑开件滑移设置于安装架上，且滑移方向为靠近或者远离产品的开口方向，所述撑开件用于将产品的开口撑开，以便于产品脱模。

通过采用上述技术方案，安装架作为撑开件的安装载体，撑开件滑移设置于安装架上，产品注塑成型后，需要从内模上进行脱模取出，在产品进行脱模的过程中，产品的内扣会对脱模造成干涉，此时，撑开件会在安装架上向靠近产品开口的方向滑移，然后会将产品的开口进行撑开，以消除产品的内扣造成的干涉，使得产品能够更加方便的从内模上脱模取出；

相比于传统技术中的，当内扣造成干涉时，需要操作人员手动握住产品，将产品的开口左右拉动，使得产品的开口能够左右撑开，以使产品的内扣能够远离内模，消除干涉，从而使得产品能够从内模上脱离，本申请中，产品在取出的过程中，通过撑开件能够方便快捷的消除产品的内扣干涉，从而更加容易的将产品从内模上取下来，同时能够减少操作人员手动将产品的开口左右撑开带来的受伤风险，本申请具有改善了存在有难以将产品从内模上取出的缺陷的效果。

可选的，所述撑开件包括驱动缸体、第一夹爪和第二夹爪，所述驱动缸体滑移设置于安装架上，所述第一夹爪和第二夹爪并列设置于驱动缸体的一侧，且所述第一夹爪和第二夹爪相互远离的一侧与产品的开口内侧壁抵接，所述驱动缸体驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或者相互远离。

通过采用上述技术方案，撑开件在安装架上向靠近产品开口的方向滑移，当撑开件的第一夹爪和第二夹爪位于产品的开口时，驱动缸体启动，驱动第一夹爪和第二夹爪相互远离，第一夹爪和第二夹爪会与开口的内侧壁抵接，以便于将产品的开口撑大，使得品的内扣能够远离内模，从斜槽中脱离，从而实现了将产品的开口进行撑开，消除产品内扣的干涉影响。

可选的，所述第一夹爪和第二夹爪相互远离的一侧均设置有缓冲垫，所述缓冲垫与产品的开口内侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，当第一夹爪和第二夹爪相互远离时，第一夹爪和第二夹爪会与开口的内侧壁抵接，而缓冲垫的设置，能够有效的减少第一夹爪和第二夹爪对产品开口内侧壁的碰撞损伤，减少产品不良品的产生。

可选的，所述撑开件的数量为两个，且两个所述撑开件位于同一直线上。

通过采用上述技术方案，两个撑开件的设置，能够同时消除两个产品的内扣干涉，同时方便快捷的将两个产品进行脱模取出，提高了产品的脱模效率。

可选的，所述撑开组件包括传动气缸，且所述传动气缸包括传动缸体、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述传动缸体设置于安装架上，所述第一伸缩杆设置于传动缸体的一侧，所述第二伸缩杆设置于传动缸体的另一侧，所述传动缸体驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆向相互远离或者靠近的方向移动,所述第一伸缩杆远离传动缸体的一端与其中一个撑开件连接，所述第二伸缩杆远离传动缸体的一端与另一个撑开件连接。

通过采用上述技术方案，在注塑成型的产品在取出的过程中,需要将产品的开口撑开时,传动气缸的传动缸体启动,分别驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆向相反的方向移动,而第一伸缩杆和第二伸缩杆分别驱动两个撑开件向靠近产品开口的方向靠近,以使撑开件能够将产品的开口撑开,以消除产品内扣的干涉影响,从而使得产品能够顺利的从内模上取下来；接下来，传动气缸分别驱动两个撑开件回位。

可选的，所述脱模机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括吸附板和若干数量的吸嘴，所述吸附板滑移设置于安装架上，滑移方向为靠近或者远离产品的方向；所述吸嘴设置于吸附板面向产品的一侧，用于吸附产品。

通过采用上述技术方案，产品从内模上取出的过程中，吸附板在安装架上滑移，使得吸附板向靠近产品的方向滑移，直至吸附板上的吸嘴抵接在产品的顶部，然后吸嘴将产品进行吸附，吸附板再在安装架上滑移回位，以便于将产品从内模上取下来。

可选的，所述吸附组件还包括驱动气缸，所述驱动气缸设置于安装架上，用于驱动吸附板在安装架上滑移。

通过采用上述技术方案，驱动气缸能够驱动吸附板再安装架上滑移，从而实现了吸附板再安装架上滑移。

可选的，所述吸附板面向安装架的一侧设置有若干数量的导向杆，所述安装架上与导向杆对应开设有导向孔，所述导向杆的一端与吸附板连接，另一端穿过导向孔与安装架滑移设置。

通过采用上述技术方案，吸附板安装架上滑移的过程中，位于吸附板上的导向杆会在安装架上滑移，导向杆主要是起到对吸附板滑移的导向作用，使得吸附板能够在安装架上稳定的滑移，减少了吸附板在安装架上倾斜的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中，产品在取出的过程中，通过撑开件能够方便快捷的消除产品的内扣干涉，从而更加容易的将产品从内模上取下来，同时能够减少操作人员手动将产品的开口左右撑开带来的受伤风险，本申请具有改善了存在有难以将产品从内模上取出的缺陷的效果；

2.缓冲垫的设置，能够有效的减少第一夹爪和第二夹爪对产品开口内侧壁的碰撞损伤，减少产品不良品的产生；

3.吸附板上的吸嘴抵接在产品的顶部，然后吸嘴将产品进行吸附，吸附板再在安装架上滑移回位，以便于将产品从内模上取下来。

附图说明

图1是相关技术中的注塑模具上的内模的结构示意图。

图2是相关技术中的产品的结构示意图。

图3是相关技术中的产品与内模的位置关系的结构示意图。

图4是本申请实施例的内撑型脱模夹具与内模位置关系的示意图。

图5是本申请实施例的内撑型脱模夹具的整体结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是图5中B部分的放大图。

附图标记说明：1、脱模机构；11、安装架；111、安装板；1111、固定孔；1112、省料槽；112、连接板；113、固定板；114、推动板；115、第一移动板；116、第二移动板；12、撑开组件；121、撑开件；1211、驱动缸体；1212、第一夹爪；1213、第二夹爪；1214、缓冲垫；122、传动气缸；1221、传动缸体；1222、第一伸缩杆；1223、第二伸缩杆；13、吸附组件；131、吸附板；1311、通气孔；1312、驱动板；1313、让位槽；132、吸嘴；133、驱动气缸；134、导向杆；2、产品；21、开口；3、内模；a、内模；a1、直槽；a2、斜槽；b、产品；b1、开口；b2、内扣。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种内撑型脱模夹具。参照图4和图5，内撑型脱模夹具设置于注塑模具上，而注塑模具的机体上具有两个内模3，当产品2注塑完毕后，需要将注塑成型的两个产品2分别从两个内模3上脱离取出，而两个产品2上相对的位置具有开口21。内撑型脱模夹具位于两个内模3的上方，内撑型脱模夹具包括安装架11和撑开组件12，安装架11与机械手（图中未示出）连接。撑开组件12包括数量至少为一个的撑开件121，在本申请实施例中，撑开件121的数量为两个，且两个撑开件121滑移设置于安装架11上，分别朝向产品2的开口21方向靠近或者远离，以便于将产品2的开口21撑开，从而将产品2从内模3上脱离下来。在本申请中，通过撑开件121将产品2的开口21撑开以将产品2从内模3上脱离，减少了需要操作人员手动将产品2的开口21左右撑开，以使产品2的内扣能够远离内模3，从而将产品2能够从内模3上脱离，本申请具有改善了存在有难以将产品2从内模3上取出的缺陷的效果。

安装架11包括安装板111，安装板111的上表面开设有固定孔1111，固定孔1111用于将安装板111与机械手连接。安装板111位于两个内模3上方，且安装板111中部通过螺钉设置有两个相互平行的连接板112，且两个连接板112远离安装板111的一端均通过螺钉连接有固定板113。

参照图5和图6, 撑开组件12还包括传动气缸122，而固定板113作为传动气缸122的安装载体。本申请实施例中采用的传动气缸122为双向伸缩气缸，传动气缸122包括传动缸体1221、第一伸缩杆1222和第二伸缩杆1223。传动缸体1221通过螺钉设置于固定板113远离连接板112的一侧，而第一伸缩杆1222和第二伸缩杆1223分别设置于传动气缸122的两侧，且第一伸缩杆1222和第二伸缩杆1223伸出方向相反。第一伸缩杆1222和第二伸缩杆1223远离传动缸体1221的一侧均通过螺钉连接有推动板114，以用于将两个推动板114向相互远离或者靠近的方向推动。其中一个推动板114上连接有第一移动板115，而第一移动板115远离该推动板114的一端与其中一个撑开件121连接，本实施例采用的是螺钉连接。另一个推动板114上连接有第二移动板116，而第二移动板116远离该推动板114的一端与另一个撑开件121连接，本实施例采用的是螺钉连接。

参照图5和图7，在本申请实施例中，采用的撑开件121为手指气缸。撑开件121包括驱动缸体1211、第一夹爪1212和第二夹爪1213，驱动缸体1211通过螺钉设置于第一移动板115或者第二移动板116上，而第一夹爪1212和第二夹爪1213并列设置于驱动缸体1211的一侧。驱动缸体1211能够驱动第一夹爪1212和第二夹爪1213相互靠近或者相互远离。

参照图4和图7，第一夹爪1212和第二夹爪1213相互远离的一侧均粘接有缓冲垫1214，在本申请实施例中，缓冲垫1214是由软胶塑料材质制备而成的缓冲垫1214，能够有效的减少第一夹爪1212和第二夹爪1213对产品2开口21内侧壁的碰撞损伤。在本申请实施例中，第一夹爪1212和第二夹爪1213能够将产品2的开口21撑开5-10mm的范围，从而在保证不对产品2损伤的前提下，能够将产品2从内模3上脱离取出。另外，在本申请实施例中，驱动缸体1211的上表面的水平高度略低于内模3的上表面的水平高度，以便于产品2在内模3上脱离的过程中，当产品2的内扣与内模3的斜槽的内侧壁抵接时，撑开件121能够将产品2的开口21撑开，使得产品2从内模3上脱离取出。

参照图4和图5，脱模机构1还包括吸附组件13，吸附组件13包括吸附板131和若干数量的吸嘴132，吸附板131滑移设置于安装板111上。在本申请实施例中，吸嘴132的数量为八个，每四个为一组。两组吸嘴132设置于吸附板131面向内模3的一侧，且每组吸嘴132均位于内模3的上方。吸附板131上与各吸嘴132对应的位置均开设有通气孔1311，且通气孔1311与吸嘴132连通，以便于吸嘴132能够外接抽气机（图中未示出），从而实现吸嘴132对产品2的吸附。在本申请实施例中，吸附板131和安装板111均为板状结构，吸附板131位于安装板111面向内模3的一侧，且两者相互平行设置。

吸附板131面向安装板111的一侧连接于若干数量的导向杆134，在本申请实施例中，导向杆134的数量为四个，且四个导向杆134呈矩阵式排列设置于吸附板131上。安装板111上与四个导向杆134对应位置开设有导向孔，导向杆134的一端通过螺钉与吸附板131连接，另一端伸出导向孔与安装板111滑移设置。导向杆134的设置，使得吸附板131在安装板111上滑移的过程中，导向杆134一方面能够起到导向的作用，另一方面能够保证吸附板131在安装板111上滑移的稳定性，减少了吸附板131在安装板111上倾斜的情况。

安装板111和吸附板131上均开设有省料槽1112，以减轻安装板111和吸附板131的重量，同时能够节省材料的使用。吸附板131上还开设有让位槽1313，且连接板112位于让位槽1313内，使得连接板112不会影响到吸附板131在安装板111上的滑移。

吸附板131上远离安装板111的一侧还通过螺钉设置有驱动板1312，在本申请实施例中，驱动板1312呈现出“L”字板状结构。安装板111上还通过螺钉设置有驱动气缸133，驱动气缸133上具有驱动杆，驱动杆的端部通过螺钉设置于驱动板1312上较短的板上，以驱动驱动板1312带动吸附板131在安装板111上滑移。驱动板1312的设置，使得吸附板131能够在安装板111上具有较大的滑移行程。在较小的空间中，尽量使得吸附板131能够有较大的滑移行程，有效了提高了空间的利用率。

本申请实施例一种内撑型脱模夹具的实施原理为：产品2从内模3上取出的过程中，驱动气缸133能够驱动吸附板131在安装板111上滑移，使得吸附板131上的吸嘴132向产品2的上表面靠近，直至吸嘴132与产品2的上表面抵接，然后吸嘴132将产品2进行吸附；接着，驱动气缸133驱动吸附板131回位，在此过程中，产品2的内扣位于直槽中，且内扣会沿着直槽向上滑移，当内扣滑移至斜槽时，驱动气缸133停止对吸附板131的驱动；然后，传动气缸122启动，驱动撑开件121向靠近产品2开口21的方向移动，当撑开件121的第一夹爪1212和第二夹爪1213位于产品2的开口21时，驱动缸体1211启动，驱动第一夹爪1212和第二夹爪1213相互远离，第一夹爪1212和第二夹爪1213会与开口21的内侧壁抵接，以便于将产品2的开口21撑大，使得品的内扣能够远离内模3，从斜槽中脱离；接着驱动气缸133再次启动，继续驱动吸附板131回位，使得产品2从内模3上完全脱离；同时，驱动缸体1211驱动第一夹爪1212和第二夹爪1213回位，并且传动气缸122驱动撑开件121回位；最后，机械手驱动安装板111移动，以将产品2进行转移下料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内撑型脱模夹具，其特征在于：包括脱模机构(1)，所述脱模机构(1)包括安装架(11)和撑开组件(12)，所述安装架(11)用于与机械手连接，所述撑开组件(12)包括数量至少为一个的撑开件(121)，所述撑开件(121)滑移设置于安装架(11)上，且滑移方向为靠近或者远离产品(2)的开口(21)方向，所述撑开件(121)用于将产品(2)的开口(21)撑开，以便于产品(2)脱模。

2.根据权利要求1所述的内撑型脱模夹具，其特征在于：所述撑开件(121)包括驱动缸体(1211)、第一夹爪(1212)和第二夹爪(1213)，所述驱动缸体(1211)滑移设置于安装架(11)上，所述第一夹爪(1212)和第二夹爪(1213)并列设置于驱动缸体(1211)的一侧，且所述第一夹爪(1212)和第二夹爪(1213)相互远离的一侧与产品(2)的开口(21)内侧壁抵接，所述驱动缸体(1211)驱动第一夹爪(1212)和第二夹爪(1213)相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求2所述的内撑型脱模夹具，其特征在于：所述第一夹爪(1212)和第二夹爪(1213)相互远离的一侧均设置有缓冲垫(1214)，所述缓冲垫(1214)与产品(2)的开口(21)内侧壁抵接。

4.根据权利要求1所述的内撑型脱模夹具，其特征在于：所述撑开件(121)的数量为两个，且两个所述撑开件(121)位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的内撑型脱模夹具，其特征在于：所述撑开组件(12)包括传动气缸(122)，且所述传动气缸(122)包括传动缸体(1221)、第一伸缩杆(1222)和第二伸缩杆(1223)，所述传动缸体(1221)设置于安装架(11)上，所述第一伸缩杆(1222)设置于传动缸体(1221)的一侧，所述第二伸缩杆(1223)设置于传动缸体(1221)的另一侧，所述传动缸体(1221)驱动第一伸缩杆(1222)和第二伸缩杆(1223)向相互远离或者靠近的方向移动,所述第一伸缩杆(1222)远离传动缸体(1221)的一端与其中一个撑开件(121)连接，所述第二伸缩杆(1223)远离传动缸体(1221)的一端与另一个撑开件(121)连接。

6.根据权利要求1所述的内撑型脱模夹具，其特征在于：所述脱模机构(1)还包括吸附组件(13)，所述吸附组件(13)包括吸附板(131)和若干数量的吸嘴(132)，所述吸附板(131)滑移设置于安装架(11)上，滑移方向为靠近或者远离产品(2)的方向；所述吸嘴(132)设置于吸附板(131)面向产品(2)的一侧，用于吸附产品(2)。

7.根据权利要求6所述的内撑型脱模夹具，其特征在于：所述吸附组件(13)还包括驱动气缸(133)，所述驱动气缸(133)设置于安装架(11)上，用于驱动吸附板(131)在安装架(11)上滑移。

8.根据权利要求6所述的内撑型脱模夹具，其特征在于：所述吸附板(131)面向安装架(11)的一侧设置有若干数量的导向杆(134)，所述安装架(11)上与导向杆(134)对应开设有导向孔，所述导向杆(134)的一端与吸附板(131)连接，另一端穿过导向孔与安装架(11)滑移设置。

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