CN218611531U - 链通链销全自动注油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链通链销全自动注油机，包括机架、用于装配链通和链销的自动组装机构、用于推动链通或链销至自动组装机构上的自动送料机构、用于定位链通的压合机构以及注油机构，还包括用于对链通链销装配后和链通链销涂抹润滑油后取出的工件卸料机构，本实用新型采用链通链销自动送料机构、链通链销自动组装机构、自动压合及自动注油和链通链销注油后自动卸料，完整了链通链销全自动润滑油的涂抹，从而解决人工劳动强度低，工作效率高，成本低，操作简单。

Description

链通链销全自动注油机

技术领域

本实用新型涉及注油机技术领域，具体涉及一种链通链销全自动注油机。

背景技术

链轨作为很常用的传动零部件，运用于挖掘机、推土机、钻机、摊铺机等履带行走机械底盘和输送带等场合，运用非常广泛。而作为链轨零部件的链通和链销由于要承受较大的载荷及摩擦，往往很容易损坏，尤其是在工程机械底盘的应用，工作环境恶劣，载荷大，经常在经过一定时间的使用后就必须进行维修更换，链通用于保护链销，两者之间由于存在相对转动，所以在组装的过程中需要在链通的内壁或者链销的外壁涂抹润滑油，而传统方式大多采用手动涂抹，极易出现润滑油涂抹不均，在将链销插入到链通之后，多余的润滑油会被挤出链通而造成浪费，而且润滑油的涂抹效率不高，操作也不方便。

中国专利授权公告号为CN211289517 U，公开了一种链通简易注油机，虽然该注油机能够自动将润滑油涂抹链通的内壁或者链销的外壁之间，防止挤压后润滑油浪费，但是每次都需要人工将链通链销装配后，放在工作台上进行涂抹润滑油，待注油机涂抹润滑油完成工序，再由人工取出链通完成工作，这种操作方式不仅工作效率低，人工劳动强度大，成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能够自动上料，自动卸料的链通链销全自动注油机。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种链通链销全自动注油机，包括机架、用于装配链通和链销的自动组装机构、用于推动链通或链销至自动组装机构上的自动送料机构、用于定位链通的压合机构以及注油机构，还包括用于对链通链销装配后和链通链销涂抹润滑油后取出的工件卸料机构。

优选的，本实用新型所述工件卸料机构包括工件进退板、安装在机架上的卸料板以及用于推动工件进退板进退的进退推动装置和用于推动工件进退板上下升降的工件升降装置，所述工件进退板上设有用于推动链通进退的支撑板，所述卸料板上设有供支撑板插入上下升降的卡槽，所述支撑板上设有用于固定链通的定位结构。

优选的，本实用新型所述支撑板为两块支撑板，两块支撑板呈平行且间隔设置，每块支撑板上至少设有两个定位结构，以致能够同步移动装配后的链通和注油后的链通。

优选的，本实用新型每个所述定位结构为第一V形槽，使得链通不会沿着与其轴线垂直的方向发生移动，从而达到定位的效果，同时可以适应不同直径链通的定位。

优选的，本实用新型所述进退推动装置包括底板，所述底板上设有进退直线导轨以及与进退直线导轨配合的进退直线导轨滑块，所述工件进退板安装在进退直线导轨滑块，所述底板上还设有用于推动工件进退板进退的进退动力元件。

优选的，本实用新型所述进退动力元件包括与工件进退板连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

优选的，本实用新型所述工件升降装置包括安装在机架上的支撑梁，所述支撑梁上设有升降直线导轨以及与升降直线导轨配合的升降直线导轨滑块，所述升降直线导轨滑块上设有升降板，所述升降板与底板固定连接，所述升降板通过升降动力元件推动。

优选的，本实用新型所述升降动力元件包括与升降板连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

优选的，本实用新型所述自动送料机构包括用于推放链通或链销的放料桶，放料桶内设有用于推动链通或链销滚动至自动组装机构上的提升装置，所述提升装置包括设置在放料桶内的提升定位槽，所述提升定位槽内设有用于放置链通或链销的提升推板，所述提升推板下端连接有提升送料动力元件。

优选的，本实用新型所述提升送料动力元件包括与提升推板连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

优选的，本实用新型所述放料桶内设有支撑台，所述提升定位槽设置在支撑台上，所述支撑台底部设有供提升送料动力元件穿过的通孔，所述提升送料动力元件的伸缩杆端穿过通孔与提升推板连接，所述提升送料动力元件下端安装在机架上，所述放料桶底部为倾斜面。

优选的，本实用新型所述支撑台上端面为第一斜面，该第一斜面沿自动组装机构方向呈下坡设置，靠近第一斜面的放料桶上端为第二斜面，第二斜面表面低于第一斜面表面，使得链通可以先从第一斜面滚动到第二斜面上。

优选的，本实用新型所述自动组装机构包括链通装配定位台、链销装配定位台和用于推动链销从链通中心孔穿过的链通链销组装动力元件以及用于抵顶链通和链销的限位装置，链通装配定位台和链销装配定位台为同一轴线设置，以致使链通链销组装动力元件能够将链销推入穿过链通中心孔。

优选的，本实用新型所述链通链销组装动力元件包括安装在机架上的气缸、油缸或者电动伸缩杆，该链通链销组装动力元件的伸缩杆端设有压头。

优选的，本实用新型所述限位装置包括可在机架上上下调节的支架，支架上设有可沿链通轴线方向来回调节的调整座，所述调整座上设有限位块，所述限位块可沿链通轴线方向来回调节，通过限位装置可以适应不同直径链通的限位。

优选的，本实用新型所述链通装配定位台和链销装配定位台上均设有第二V形槽，使得链通不会沿着与其轴线垂直的方向发生移动，从而达到定位的效果，同时可以适应不同直径链通的定位。

优选的，本实用新型所述压合机构包括动压块、安装在机架上的定压块以及推动动压块和定压块夹紧链通的压合动力元件，所述链通的中心穿设有链销，所述定压块与动压块上均设置有环套，所述链销伸入至环套内，并与靠近动压块一侧的环套内壁之间设置有注油腔，靠近定压块一侧的环套上开有弧形缺口，以致工件卸料机构能够向上取出注油后的链通链销送至卸料板上，所述注油机构与注油腔导通。

优选的，本实用新型所述机架上还设有用于支撑链通的注油定位台，所述注油定位台上设有第三V形槽，使得链通不会沿着与其轴线垂直的方向发生移动，从而达到定位的效果，同时可以适应不同直径链通的定位。

优选的，本实用新型所述压合动力元件包括与动压块连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

优选的，本实用新型所述机架上设置有两端通过导向座固定的导向杆，动压块可滑动设置在导向杆上，所述导向杆远离动压块的一端设有安装块，所述压合动力元件安装在安装块上，所述压合动力元件的伸缩杆端贯穿安装块与动压块连接固定。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型采用链通链销自动送料机构、链通链销自动组装机构、自动压合及自动注油和链通链销注油后自动卸料，完整了链通链销全自动润滑油的涂抹，从而解决人工劳动强度低，工作效率高，成本低，操作简单。

2、本实用新型通过设置动压块和定压块，动力元件带动动压块将链通压在定压块和动压块之间，以实现链通的压合夹紧，并利用注油机构将润滑油注入注油腔中，并在持续油压的作用下，使得润滑油自动注入链通与链销之间的缝隙中，解决了传统手动对链通内壁涂抹润滑油，在穿插链销时容易出现润滑油涂抹不均、润滑油浪费过多的缺陷，而且注油效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视结构图；

图3为图1的右侧结构示意图；

图4为图3的B-B向剖视结构图；

图5为本实用新型的自动组装机构与压合机构以及注油机构装配后的结构示意图；

图6为图5的立体结构示意图；

图7为本实用新型压合机构以及注油机构装配后的结构示意图；

图8为本实用新型工件卸料机构的结构示意图；

图9为本实用新型自动送料机构的俯视结构图；

图10为图9的C-C向剖视结构图；

图11为本实用新型自动送料机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型的立体结构示意图；

其中：1—机架，10—操作电控箱，11—主电箱；

2—自动组装机构，20—链通装配定位台，21—链销装配定位台，22—链通链销组装动力元件，23—限位装置，24—压头，24—第二V形槽，230—支架，231—调整座，232—限位块；

3—自动送料机构，30—放料桶，31—提升装置，32—提升定位槽，33—提升推板，34—提升送料动力元件，35—支撑台，36—第一斜面，37—第二斜面；

5—压合机构，50—动压块，51—定压块，52—压合动力元件，53—环套，54—注油腔，55—弧形缺口，56—导向座，57—导向杆，58—安装块；

6—注油机构；

7—工件卸料机构，70—工件进退板，71—卸料板，72—进退推动装置，73—工件升降装置，74—支撑板，75—卡槽，76—定位结构，720—底板，721—进退直线导轨，722—进退直线导轨滑块，723—进退动力元件，730—支撑梁，731—升降直线导轨，732—升降直线导轨滑块，733—升降板，734—升降动力元件，735—加强板；

8—链通，80—注油定位台，81—第三V形槽；

9—链销。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例的一种链通链销全自动注油机，如图1至图12所示，包括机架1、用于装配链通和链销的自动组装机构2、用于推动链通或链销至自动组装机构2上的自动送料机构3、用于定位链通的压合机构5以及注油机构6，还包括用于对链通链销装配后和链通链销涂抹润滑油后取出的工件卸料机构7。

工件卸料机构7包括工件进退板70、安装在机架1上的卸料板71以及用于推动工件进退板70进退的进退推动装置72和用于推动工件进退板70上下升降的工件升降装置73，工件进退板70上设有用于推动链通进退的两块支撑板74，两块支撑板74呈平行且间隔设置，卸料板71上设有供支撑板74插入上下升降的两道卡槽75，每块支撑板74上设有用于固定链通的两个定位结构76，通过两个定位结构76设置，以致于能够同步移动装配后的链通8和注油后的链通8，而定位结构76采用第一V形槽，两个第一V形槽呈间隔设置，使得链通不会沿着与其轴线垂直的方向发生移动，从而达到定位的效果，同时可以适应不同直径链通的定位。

为了能够满足工件进退板70实现左右移动，进退推动装置72包括底板720，底板720上设有进退直线导轨721以及与进退直线导轨721配合的进退直线导轨滑块722，工件进退板70安装在进退直线导轨滑块722上，底板720上还设有用于推动工件进退板70进退的进退动力元件723，其中进退动力元件723包括与工件进退板70连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

为了能够满足工件进退板70实现上下升降，工件升降装置73包括安装在机架1上的支撑梁730，支撑梁730上设有升降直线导轨731以及与升降直线导轨731配合的升降直线导轨滑块732，升降直线导轨滑块732上设有升降板733，升降板733与底板720固定连接，升降板733通过升降动力元件734推动，升降板733上还设有与其垂直连接的加强板735，该加强板735上端与底板720连接，起到支撑底板720更牢固的作用；其中升降动力元件734包括与升降板733连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆，其结构简单控制方便。

自动送料机构3包括两个放料桶30，两个放料桶30分别用于推放链通和链销，每个放料桶30内设有用于推动链通或链销滚动到自动组装机构2上的提升装置31，提升装置31包括设置在放料桶内的提升定位槽32，提升定位槽32内设有用于放置链通或链销的提升推板33，提升推板33下端连接有提升送料动力元件34；其中提升送料动力元件34包括与提升推板33连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆，其结构简单控制方便。

为了更方便安装和生产，在放料桶30内设有支撑台35，提升定位槽32设置在支撑台35上，支撑台35底部设有供提升送料动力元件34穿过的通孔，提升送料动力元件34的伸缩杆端穿过通孔与提升推板33连接，提升送料动力元件34下端安装在机架上，放料桶30底部为倾斜面，该倾斜面最底处高于提升推板33上端面，使放料桶30内的链通和链销可以滚动至提升推板33上。

为了能够让链通和链销滚动到自动组装机构上，支撑台35上端面为第一斜面36，该第一斜面沿自动组装机构2方向呈下坡设置，靠近第一斜面的放料桶30上端为第二斜面37，第二斜面表面低于第一斜面36表面，使得链通8可以先从第一斜面36滚动到第二斜面37上。

自动组装机构2包括链通装配定位台20、链销装配定位台21和用于推动链销9从链通中心孔穿过的链通链销组装动力元件22以及用于抵顶链通8和链销9的限位装置23，链通装配定位台20和链销装配定位台21为同一轴线设置，以致使链通链销组装动力元件22能够将链销推入穿过链通中心孔，其中链通链销组装动力元件22包括安装在机架1上的气缸、油缸或者电动伸缩杆，其结构简单控制方便，另外该链通链销组装动力元件22的伸缩杆端还设有压头24。

限位装置23包括可在机架1上上下调节的支架230，支架230上设有可沿链通轴线方向来回调节的调整座231，调整座231上设有限位块232，限位块232可沿链通轴线方向来回调节，更具体地说，在支架230、调整座231及限位块232上均开有长形通孔，通过螺栓穿过长形通孔可以拧紧固定，同时螺栓可在长形通孔上沿长度调整位置安装，使得可以适应不同直径链通8的限位。

链通装配定位台20和链销装配定位台21上均设有第二V形槽25，使得链通不会沿着与其轴线垂直的方向发生移动，从而达到定位的效果，同时可以适应不同直径链通的定位。

压合机构5包括动压块50、安装在机架1上的定压块51以及推动动压块50和定压块51夹紧链通的压合动力元件52，定压块51与动压块50上均设置有环套53，压合动力元件52推动动压块50将链通8压紧在定压块51上，依靠两个环套53完成链通8的夹紧，链通8内穿插有链销9，两者之间有装配间隙，同时链销14伸入到两个环套53内，并与靠近动压块50一侧的环套53内壁之间设置有注油腔54，靠近定压块一侧的环套53上开有弧形缺口55，以致工件卸料机构7能够向上取出注油后的链通链销送至卸料板71上，注油机构6与注油腔54导通。当注油泵将润滑油注入到注油腔54后，在持续的油压作用下，润滑油会从链通8与链销9的缝隙中进入，从而完成注油工作，由于采用注油泵自动注油，解决了链通8采用传统手动涂抹润滑油存在涂抹不均、润滑油浪费的不足，而且节省了注油时间、注油效率高。

机架1上还设有用于支撑链通8的注油定位台80，注油定位台80上设有第三V形槽81，使得链通8不会沿着与其轴线垂直的方向发生移动，从而达到定位的效果，同时可以适应不同直径链通的定位。

压合动力元件52包括与动压块50连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆，其结构简单控制方便。

机架1上设置有两端通过导向座56固定的两个导向杆57，动压块50可滑动设置在两个导向杆57上，两个导向杆57远离动压块50的一端设有安装块58，其可以在动压块50的运动时起到导向的作用，使得链通6压合精确，不会发生错位，而在两个环套53上还设置有密封圈，能够在注油的过程中起到密封的作用，避免油压过大使得润滑油发生漏油的情况，压合动力元件52安装在安装块58上，压合动力元件52的伸缩杆端贯穿安装块58与动压块50连接固定。

本实用新型还包括安装在机架1上的操作电控箱10和主电箱11，通过操作电控箱10和主电箱11可控制注油机工作。

本实用新型的工作原理：先往两个放料桶30对应倒入若干个的链通和链销，两个提升送料动力元件34分别推动提升推板33，使提升推板33向上升起，以致于对应的链通8滚动到链通装配定位台20的第二V形槽25上，而链销9滚动到链销装配定位台21的第二V形槽25上，然后由链通链销组装动力元件22推动链销9从链通8的中心孔穿过，再由升降动力元件734驱动底板720让支撑板74能够向上提升动作，使得第二V形槽25上的链通脱离链通装配定位台20，同时第三V形槽81上的链通链销脱离注油定位台81，最后再由进退动力元件723推动工件进退板70，使得工件进退板70上的支撑台74能够进退移动，从而实现支撑台74在移动组装后的链通链销到注油定位台80上时，同时还可将注油定位台80上的注油后的链通链销移动到卸料板71上，由于卸料板71呈倾斜设置，使得链通链销自由滚动到收料筒中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种链通链销全自动注油机，其特征在于：包括机架(1)、用于装配链通和链销的自动组装机构(2)、用于推动链通或链销至自动组装机构(2)上的自动送料机构(3)、用于定位链通的压合机构(5)以及注油机构(6)，还包括用于对链通链销装配后和链通链销涂抹润滑油后取出的工件卸料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述工件卸料机构(7)包括工件进退板(70)、安装在机架(1)上的卸料板(71)以及用于推动工件进退板(70)进退的进退推动装置(72)和用于推动工件进退板(70)上下升降的工件升降装置(73)，所述工件进退板(70)上设有用于推动链通进退的支撑板(74)，所述卸料板(71)上设有供支撑板(74)插入上下升降的卡槽(75)，所述支撑板(74)上设有用于固定链通的定位结构(76)。

3.根据权利要求2所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述支撑板(74)为两块支撑板，两块支撑板呈平行且间隔设置，每块支撑板(74)上至少设有两个定位结构，以致能够同步移动装配后的链通和注油后的链通，每个所述定位结构(76)为第一V形槽(77)，使得链通不会沿着与其轴线垂直的方向发生移动。

4.根据权利要求2所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述进退推动装置(72)包括底板(720)，所述底板(720)上设有进退直线导轨(721)以及与进退直线导轨(721)配合的进退直线导轨滑块(722)，所述工件进退板(70)安装在进退直线导轨滑块(722)上，所述底板(720)上还设有用于推动工件进退板(70)进退的进退动力元件(723)，所述进退动力元件(723)包括与工件进退板(70)连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

5.根据权利要求2所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述工件升降装置(73)包括安装在机架(1)上的支撑梁(730)，所述支撑梁(730)上设有升降直线导轨(731)以及与升降直线导轨(731)配合的升降直线导轨滑块(732)，所述升降直线导轨滑块(732)上设有升降板(733)，所述升降板(733)与底板(720)固定连接，所述升降板(733)通过升降动力元件(734)推动，所述升降板(733)上还设有与其垂直连接的加强板(735)，该加强板(735)上端与底板(720)固定连接，所述升降动力元件(734)包括与升降板(733)连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述自动送料机构(3)包括用于推放链通或链销的放料桶(30)，放料桶(30)内设有用于推动链通或链销滚动至自动组装机构(2)上的提升装置(31)，所述提升装置(31)包括设置在放料桶内的提升定位槽(32)，所述提升定位槽(32)内设有用于放置链通或链销的提升推板(33)，所述提升推板(33)下端连接有提升送料动力元件(34)，所述提升送料动力元件(34)包括与提升推板(33)连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述放料桶(30)内设有支撑台(35)，所述提升定位槽(32)设置在支撑台(35)上，所述支撑台(35)底部设有供提升送料动力元件(34)穿过的通孔，所述提升送料动力元件(34)的伸缩杆端穿过通孔与提升推板(33)连接，所述提升送料动力元件(34)下端安装在机架(1)上，所述放料桶(30)底部为倾斜面，所述支撑台(35)上端面为第一斜面(36)，该第一斜面沿自动组装机构(2)方向呈下坡设置，靠近第一斜面的放料桶(30)上端为第二斜面(37)，第二斜面表面低于第一斜面(36)表面，使得链通(8)可以先从第一斜面(36)滚动到第二斜面(37)上。

8.根据权利要求1所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述自动组装机构(2)包括链通装配定位台(20)、链销装配定位台(21)和用于推动链销(9)从链通中心孔穿过的链通链销组装动力元件(22)以及用于抵顶链通(8)和链销(9)的限位装置(23)，链通装配定位台(20)和链销装配定位台(21)为同一轴线设置，以致使链通链销组装动力元件(22)能够将链销推入穿过链通中心孔，所述链通链销组装动力元件(22)包括安装在机架(1)上的气缸、油缸或者电动伸缩杆，该链通链销组装动力元件(22)的伸缩杆端设有压头(24)，所述限位装置(23)包括可在机架(1)上上下调节的支架(230)，支架(230)上设有可沿链通轴线方向来回调节的调整座(231)，所述调整座(231)上设有限位块(232)，所述限位块(232)可沿链通轴线方向来回调节，所述链通装配定位台(20)和链销装配定位台(21)上均设有第二V形槽(25)。

9.根据权利要求1所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述压合机构(5)包括动压块(50)、安装在机架(1)上的定压块(51)以及推动动压块(50)和定压块(51)夹紧链通的压合动力元件(52)，所述链通(8)的中心穿设有链销(9)，所述定压块(51)与动压块(50)上均设置有环套(53)，所述链销(9)伸入至环套内，并与靠近动压块(50)一侧的环套(53)内壁之间设置有注油腔(54)，靠近定压块一侧的环套(53)上开有弧形缺口(55)，以致工件卸料机构(7)能够向上取出注油后的链通链销送至卸料板(71)上，所述注油机构(6)与注油腔(54)导通，所述机架(1)上还设有用于支撑链通(8)的注油定位台(80)，所述注油定位台(80)上设有第三V形槽(81)，使得链通(8)不会沿着与其轴线垂直的方向发生移动，所述压合动力元件(52)包括与动压块(50)连接的气缸、油缸或者电动伸缩杆。

10.根据权利要求9所述的一种链通链销全自动注油机，其特征在于：所述机架(1)上设置有两端通过导向座(56)固定的导向杆(57)，动压块(50)可滑动设置在导向杆(57)上，所述导向杆(57)远离动压块(50)的一端设有安装块(58)，所述压合动力元件(52)安装在安装块(58)上，所述压合动力元件(52)的伸缩杆端贯穿安装块(58)与动压块(50)连接固定。

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