CN218611363U - 一种连杆整形自动化输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆整形自动化输送装置，涉及连杆的加工制造领域，包括：支架，上端布设有底板，且所述底板倾斜安装，所述支架底端布设有多组底角螺丝；预定位部件，安装在所述底板上表面的一端，且处在所述底板较高的一端；精定位部件，安装在所述底板上表面的另一端，处在所述底板较低的一端；连杆，处在所述底板上表面；以达到在连杆输送过程中，保证其位置与姿态不发生变化，为机械手夹取解决定位问题。

Description

一种连杆整形自动化输送装置

技术领域

本实用新型涉及连杆的加工制造领域，具体涉及一种连杆整形自动化输送装置。

背景技术

在对连杆加工的过程中，在完成连杆的切边后需要对其进行整形，现在常见的工艺方式是使用输送链将连杆输送至整形工位，通过人工夹取后进行整形作业，在对上述步骤进行自动化时，因常规输送方式无法确保输送中连杆的姿态与位置不发生变化，在使用机械手进行夹取的过程中，其定位较为困难，所以现在仍需要使用人工进行判断与夹取作业。

因此，有必要提供一种连杆整形自动化输送装置以解决上述问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连杆整形自动化输送装置，包括：

支架，上端布设有底板，且所述底板倾斜安装，所述支架底端布设有多组底角螺丝；

预定位部件，安装在所述底板上表面的一端，且处在所述底板较高的一端；

精定位部件，安装在所述底板上表面的另一端，处在所述底板较低的一端；

连杆，处在所述底板上表面。

进一步，作为优选，所述支架包括：

油缸，安装在所述底板下表面，处在所述精定位部件的下方；

定位支架，布设在所述支架的一端，且所述定位支架与所述底板两侧相连接；

定板支架，布设在所述精定位部件下方，处在所述油缸与所述定位支架之间。

进一步，作为优选，所述预定位部件包括：

横向挡板，关于所述底板线对称安装在所述底板上边面，且所述底板倾斜安装时的较高处，所述横向挡板距离所述底板边缘的距离缩小；

滑动底板，安装在所述底板上表面，处在所述横向挡板之间；

纵向挡板，多组纵向安装在所述滑动底板上部。

进一步，作为优选，所述精定位部件包括：

定位挡板，关于所述底板线对称安装在所述底板较低的一端的上表面，与所述横向挡板相衔接，在所述定位挡板与所述横向挡板相衔接处，所述定位挡板之间的距离大于所述横向挡板之间的距离；

定位底板，安装在所述底板上表面，且处在两所述定位底板之间；

位置光栅，安装在所述定板支架上，且处在所述定位挡板上方；

姿态光栅，安装在所述定板支架上，且处在所述定位挡板上方；

定位块，安装在所述定位支架上，处在两所述定位底板之间。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种连杆整形自动化输送装置，具有以下有益效果：

本实用新型实施例中，通过所述横向挡板、所述纵向挡板与所述定位挡板的配合，初步限定了所述连杆在滑动过程中的旋转与翻转等，使得所述连杆的姿态与初始状态相同，通过所述位置光栅与所述姿态光栅判断所述连杆位置与姿态，通过所述定位挡板与所述定位块的配合完成所述连杆的定位，为后续通过机械手实现自动化提供了条件。

附图说明

图1为一种连杆整形自动化输送装置的主视角结构示意图；

图2为一种连杆整形自动化输送装置的俯视角结构示意图；

图中；1、支架；11、底板；12、底角螺丝；13、油缸；14、定位支架；15、定板支架；2、预定位部件；21、横向挡板；22、滑动底板；23、纵向挡板；3、精定位部件；31、定位挡板；32、定位底板；33、位置光栅；34、姿态光栅；35、定位块；4、连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种连杆整形自动化输送装置，包括：

支架1，上端布设有底板11，且所述底板11倾斜安装，所述支架1底端布设有多组底角螺丝12；

预定位部件2，安装在所述底板11上表面的一端，且处在所述底板11较高的一端；

精定位部件3，安装在所述底板11上表面的另一端，处在所述底板11较低的一端；

连杆4，处在所述底板11上表面。

其中，所述支架1四角安装有四组所述底角螺丝12，所述连杆4的上料是从所述预定位部件2移动至所述精定位部件3，最后被机械手抓取，这一过程中，所述连杆4是通过重力在所述底板11方向的作用力进行运动的，故所述底板11安装时需具有一定的倾斜角用来抵消所述连杆4受到的摩擦力。

本实施例中，如图1，所述支架1包括：

油缸13，安装在所述底板11下表面，处在所述精定位部件3的下方；

定位支架14，布设在所述支架1的一端，且所述定位支架14与所述底板11两侧相连接；

定板支架15，布设在所述精定位部件3下方，处在所述油缸13与所述定位支架14之间；

需要注意的是，所述油缸13安装时处在所述底板11下底面的中线处，通过将所述底板11抬升或下降，以调节所述底板11的安装倾斜角；所述定板支架15固定安装在所述底板11下方，所述定板支架15最高点高于所述底板11，且所述定板支架15之间的距离大于其对应位置所述底板11的宽度；所述定位支架14安装在最低的两组所述底角螺丝12之间，与所述底板11之间为轴连接。

本实施例中，如图2，所述预定位部件2包括：

横向挡板21，关于所述底板11线对称安装在所述底板11上边面，且所述底板11倾斜安装时的较高处，所述横向挡板21距离所述底板11边缘的距离缩小；

滑动底板22，安装在所述底板11上表面，处在所述横向挡板21之间；

纵向挡板23，多组纵向安装在所述滑动底板22上部。

其中，所述纵向挡板23跨两组所述横向挡板21固定安装，所述纵向挡板23中部处在所述滑动底板22上方，用以限制所述连杆4在滑动过程中的姿态。

本实施例中，如图2，所述精定位部件3包括：

定位挡板31，关于所述底板11线对称安装在所述底板11较低的一端的上表面，与所述横向挡板21相衔接，在所述定位挡板31与所述横向挡板21相衔接处，所述定位挡板31之间的距离大于所述横向挡板21之间的距离；

定位底板32，安装在所述底板11上表面，且处在两所述定位底板32之间；

位置光栅33，安装在所述定板支架15上，且处在所述定位挡板31上方；

姿态光栅34，安装在所述定板支架15上，且处在所述定位挡板31上方；

定位块35，安装在所述定位支架14上，处在两所述定位底板32之间；

需要注意的是，所述定位挡板31根据所述连杆4的结构调整距离最短处的长度，其长度决定了所述定位块35宽度。

作为较佳的实施例，所述连杆4在加工整形过程中，所述连杆4落入所述滑动底板22上表面，通过重力的切向力向下滑动，通过所述横向挡板21与所述纵向挡板23限制其滑动时不改变姿态，总体保持竖直姿态，直至滑动至所述定位底板32上，所述定位挡板31的开口逐渐缩小，使得所述连杆4下落时向着所述定位块35的位置进行移动，所述连杆4在通过所述位置光栅33与所述姿态光栅34检测所述连杆4的位置与姿态，在所述连杆4到达所述定位块35处时，通过机械手将所述连杆4进行下料；

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种连杆整形自动化输送装置，其特征在于：包括：

支架(1)，上端布设有底板(11)，且所述底板(11)倾斜安装，所述支架(1)底端布设有多组底角螺丝(12)；

预定位部件(2)，安装在所述底板(11)上表面的一端，且处在所述底板(11)较高的一端；

精定位部件(3)，安装在所述底板(11)上表面的另一端，处在所述底板(11)较低的一端；

连杆(4)，处在所述底板(11)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种连杆整形自动化输送装置，其特征在于：所述支架(1)包括：

油缸(13)，安装在所述底板(11)下表面，处在所述精定位部件(3)的下方；

定位支架(14)，布设在所述支架(1)的一端，且所述定位支架(14)与所述底板(11)两侧相连接；

定板支架(15)，布设在所述精定位部件(3)下方，处在所述油缸(13)与所述定位支架(14)之间。

3.根据权利要求2所述的一种连杆整形自动化输送装置，其特征在于：所述预定位部件(2)包括：

横向挡板(21)，关于所述底板(11)线对称安装在所述底板(11)上边面，且所述底板(11)倾斜安装时的较高处，所述横向挡板(21)距离所述底板(11)边缘的距离缩小；

滑动底板(22)，安装在所述底板(11)上表面，处在所述横向挡板(21)之间；

纵向挡板(23)，多组纵向安装在所述滑动底板(22)上部。

4.根据权利要求3所述的一种连杆整形自动化输送装置，其特征在于：所述精定位部件(3)包括：

定位挡板(31)，关于所述底板(11)线对称安装在所述底板(11)较低的一端的上表面，与所述横向挡板(21)相衔接，在所述定位挡板(31)与所述横向挡板(21)相衔接处，所述定位挡板(31)之间的距离大于所述横向挡板(21)之间的距离；

定位底板(32)，安装在所述底板(11)上表面，且处在两所述定位底板(32)之间；

位置光栅(33)，安装在所述定板支架(15)上，且处在所述定位挡板(31)上方；

姿态光栅(34)，安装在所述定板支架(15)上，且处在所述定位挡板(31)上方；

定位块(35)，安装在所述定位支架(14)上，处在两所述定位底板(32)之间。

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