CN218595540U - 一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，涉及拆垛机器人保护装置技术领域，包括移动车，移动车的上表面设置有拆垛机器人，移动车的下表面设置有滚轮，移动车的正面固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端固定连接有前后缓冲板，移动车的内部开设有空腔，空腔的内定壁安装有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的表面传动连接有第二齿轮，移动车的下表面滑动连接有连接板，连接板的下表面固定连接有支撑板，本实用新型通过前后缓冲板、左右缓冲板和触发块的设置，达到了提高拆垛机器人自身防护性的目的，通过电机和支撑板的设置，达到提高拆垛机器人工作时稳定性的目的。

Description

一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置

技术领域

本实用新型涉及拆垛机器人保护装置技术领域，具体为一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置。

背景技术

随着社会的发展，物流领域智能化程度正发生突飞猛进的变化，机器人的运用得到高速发展，越来越常见。其中码垛机器人的运用已经日趋成熟，而拆垛机器人的运用也得到越来越多的运用。

目前，集装箱内使用的拆垛机器人，由于集装箱内空间较小，拆垛机器人在集装箱内前后左右直线移动过程中，容易撞到集装箱的内壁，会对拆垛机器人造成伤害，且拆垛机器人将集装箱内装有货物的纸箱拆垛过程中，将集装箱内的物品从一个地方搬运到另一个地方，由于拆垛机器人底盘处没有固定装置，只依靠滚轮对机器人进行支撑，在拆垛搬运过程中容易使机器人发生移动，故现有的拆垛机器人存在自身保护性较差和稳定性较差的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，包括移动车，所述移动车的上表面设置有拆垛机器人，所述移动车的下表面设置有滚轮，所述移动车的正面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有前后缓冲板，所述移动车的内部开设有空腔，所述空腔的内定壁安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面传动连接有第二齿轮，所述移动车的下表面滑动连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有支撑板。

可选的，所述移动车的正面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有前后缓冲板，所述第一伸缩杆位于第一弹簧的内部，所述移动车正面的第一伸缩杆和第一弹簧的数量均为两个，且对称分布在移动车的正面。

可选的，所述移动车的正面开设有滑槽，所述滑槽两端面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的一面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与滑槽的一端面固定连接，所述移动车的左右两面固定连接有第二伸缩杆和第四弹簧，所述第二伸缩杆和第四弹簧的另一端固定连接有左右缓冲板，所述移动车的左右面均设置有触发块。

可选的，所述滑块的表面通过转动轴转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过转动轴转动连接有前后缓冲板。

可选的，所述移动车的正面开设有凹槽，所述凹槽的表面滑动连接有触发块，所述移动车的内底面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有触发块，所述触发块与移动车的移动控制装置电性连接。

可选的，所述空腔的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的表面固定连接有第二齿轮，所述空腔的表面固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有移动板。

可选的，所述空腔的侧壁开设有滑道，所述移动板的一侧面固定连接有滑动块，所述滑道的表面滑动连接有滑动块。

可选的，所述第二齿轮、丝杆、导向杆、移动板、连接板和支撑板的数量均为两个，且对称分布在移动车的两侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，具备以下有益效果：

1、该拆垛机器人保护装置，通过前后缓冲板、左右缓冲板和触发块的设置，使该拆垛机器人保护装置具备了提高自身防护性的效果，使用时，当拆垛机器人在集装箱内前后或左右移动时，拆垛机器人的移动车前面撞向集装箱的内壁后，通过第一伸缩杆和第一弹簧为移动车提供一个缓冲力，同时将力通过连接杆作用在滑块上，使滑块在固定杆的表面挤压第二弹簧，为移动车提供双重的缓冲作用，起到保护拆垛机器人的作用，撞击后前后缓冲板向内移动的同时会触碰到触发块，触碰到触发块后，触发块发送电信号给移动车的移动控制装置，使设备急停，同理，左右面均设置有缓冲装置和触发快，起到了较好的保护拆垛机器人的作用，达到了提高拆垛机器人自身防护性的目的。

2、该拆垛机器人保护装置，通过电机和支撑板的设置，使该拆垛机器人保护装置具备了提高工作时稳定性的效果，使用时，当拆垛机器人移动到适当的工作位置后，可以通过控制电机，使电机工作，通过电机带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而使与第二齿轮内部固定连接的丝杆转动，丝杆转动，进而带动与其表面螺纹连接的移动板，使移动板通过导向杆向下移动，移动时，通过连接板带动支撑板向下移动，直到支撑板与地面接触，通过支撑板将设备支撑，起到了防止设备工作时不宜发生移动的作用，达到了提高拆垛机器人工作时稳定性的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型移动车俯视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处的结构示意图；

图5为本实用新型正视剖面图的结构示意图；

图6为本实用新型图5中C处的结构示意图。

图中：1、移动车；2、拆垛机器人；3、第一伸缩杆；31、第一弹簧；4、前后缓冲板；5、滑槽；6、固定杆；7、第二弹簧；8、滑块；9、连接杆；10、凹槽；11、第三弹簧；12、触发块；13、第二伸缩杆；14、第四弹簧；15、左右缓冲板；16、电机；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、丝杆；20、导向杆；21、移动板；211、滑动块；22、连接板；23、支撑板；101、滚轮；102、空腔；103、滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，包括移动车1，移动车1的上表面设置有拆垛机器人2，移动车1的下表面设置有滚轮101，移动车1的正面固定连接有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的另一端固定连接有前后缓冲板4，移动车1的正面固定连接有第一弹簧31，第一弹簧31的另一端固定连接有前后缓冲板4，第一伸缩杆3位于第一弹簧31的内部，移动车1正面的第一伸缩杆3和第一弹簧31的数量均为两个，且对称分布在移动车1的正面，移动车1的正面开设有滑槽5，滑槽5两端面固定连接有固定杆6，固定杆6的表面滑动连接有滑块8，滑块8的一面固定连接有第二弹簧7，第二弹簧7的另一端与滑槽5的一端面固定连接，移动车1的左右两面固定连接有第二伸缩杆13和第四弹簧14，第二伸缩杆13和第四弹簧14的另一端固定连接有左右缓冲板15，移动车1的左右面均设置有触发块12，滑块8的表面通过转动轴转动连接有连接杆9，连接杆9的另一端通过转动轴转动连接有前后缓冲板4，移动车1的正面开设有凹槽10，凹槽10的表面滑动连接有触发块12，移动车1的内底面固定连接有第三弹簧11，第三弹簧11的另一端固定连接有触发块12，触发块12与移动车1的移动控制装置电性连接。

使用时，当拆垛机器人2在集装箱内前后或左右移动时，拆垛机器人2的移动车1前面撞向集装箱的内壁后，通过第一伸缩杆3和第一弹簧31为移动车1提供一个缓冲力，同时将力通过连接杆9作用在滑块8上，使滑块8在固定杆6的表面挤压第二弹簧7，为移动车1提供双重的缓冲作用，起到保护拆垛机器人2的作用，撞击后前后缓冲板4向内移动的同时会触碰到触发块12，触碰到触发块12后，触发块12发送电信号给移动车1的移动控制装置，使设备急停，同理，左右面均设置有缓冲装置和触发快12，起到了较好的保护拆垛机器人2的作用，达到了提高拆垛机器人2自身防护性的目的。

实施例2

请参阅图1、图5、图6，本实用新型提供技术方案：移动车1的内部开设有空腔102，空腔102的内定壁安装有电机16，空腔102的内部通过轴承转动连接有丝杆19，丝杆19的表面固定连接有第二齿轮18，空腔102的表面固定连接有导向杆20，导向杆20的表面滑动连接有移动板21，空腔102的侧壁开设有滑道103，移动板21的一侧面固定连接有滑动块211，滑道103的表面滑动连接有滑动块211，电机16的输出端固定连接有第一齿轮17，第一齿轮17的表面传动连接有第二齿轮18，移动车1的下表面滑动连接有连接板22，连接板22的下表面固定连接有支撑板23，第二齿轮18、丝杆19、导向杆20、移动板21、连接板22和支撑板23的数量均为两个，且对称分布在移动车1的两侧。

使用时，当拆垛机器人2移动到适当的工作位置后，可以通过控制电机16，使电机16工作，通过电机16带动第一齿轮17转动，进而带动第二齿轮18转动，进而使与第二齿轮18内部固定连接的丝杆19转动，丝杆19转动，进而带动与其表面螺纹连接的移动板21，使移动板21通过导向杆20向下移动，移动时，通过连接板22带动支撑板23向下移动，直到支撑板23与地面接触，通过支撑板23将设备支撑，起到了防止设备工作时不宜发生移动的作用，达到了提高拆垛机器人工作时稳定性的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的上表面设置有拆垛机器人(2)，所述移动车(1)的下表面设置有滚轮(101)，所述移动车(1)的正面固定连接有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的另一端固定连接有前后缓冲板(4)，所述移动车(1)的内部开设有空腔(102)，所述空腔(102)的内定壁安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)的表面传动连接有第二齿轮(18)，所述移动车(1)的下表面滑动连接有连接板(22)，所述连接板(22)的下表面固定连接有支撑板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述移动车(1)的正面固定连接有第一弹簧(31)，所述第一弹簧(31)的另一端固定连接有前后缓冲板(4)，所述第一伸缩杆(3)位于第一弹簧(31)的内部，所述移动车(1)正面的第一伸缩杆(3)和第一弹簧(31)的数量均为两个，且对称分布在移动车(1)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述移动车(1)的正面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)两端面固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的表面滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一面固定连接有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)的另一端与滑槽(5)的一端面固定连接，所述移动车(1)的左右两面固定连接有第二伸缩杆(13)和第四弹簧(14)，所述第二伸缩杆(13)和第四弹簧(14)的另一端固定连接有左右缓冲板(15)，所述移动车(1)的左右面均设置有触发块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述滑块(8)的表面通过转动轴转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端通过转动轴转动连接有前后缓冲板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述移动车(1)的正面开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的表面滑动连接有触发块(12)，所述移动车(1)的内底面固定连接有第三弹簧(11)，所述第三弹簧(11)的另一端固定连接有触发块(12)，所述触发块(12)与移动车(1)的移动控制装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述空腔(102)的内部通过轴承转动连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面固定连接有第二齿轮(18)，所述空腔(102)的表面固定连接有导向杆(20)，所述导向杆(20)的表面滑动连接有移动板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述空腔(102)的侧壁开设有滑道(103)，所述移动板(21)的一侧面固定连接有滑动块(211)，所述滑道(103)的表面滑动连接有滑动块(211)。

8.根据权利要求6所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述第二齿轮(18)、丝杆(19)、导向杆(20)、移动板(21)、连接板(22)和支撑板(23)的数量均为两个，且对称分布在移动车(1)的两侧。

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