CN218592186U - 连接管截止阀组件焊接工装及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种连接管截止阀组件焊接工装及焊接装置。该连接管截止阀组件焊接工装包括:焊接底座,所述焊接底座上设有第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件;所述第一固定组件和所述第二固定组件分别设置在紫铜管体的两端,用于固定截止阀本体和所述紫铜管体;所述第三固定组件设置在所述第二固定组件的一侧,用于固定连接管。本申请提供的方案,能够代替人工手持的方式,将连接管截止阀组件牢牢固定在焊接底座上,有效降低了电焊对人工造成的危害以及人工的劳动强度,且将其应用在焊接装置中进行自动焊接时,也能有效解决连接管截止阀组件在焊接装置中受到旋转盘的离心力导致的脱落问题,进一步加快自动化生产的进程。
Description
技术领域
本申请涉及焊接技术领域,尤其涉及一种连接管截止阀组件焊接工装及焊接装置。
背景技术
阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。其中,截止阀,也叫截门阀,属于强制密封式阀门,一般通过焊接的方式将铜管路件焊接在截止阀上,生产出连接管截止阀组件成品。
连接管截止阀组件包括截止阀本体、紫铜管体和连接管,目前,在行业中,连接管截止阀组件都是采用人工完成焊接,具体的,先将紫铜管体的一端与截止阀本体上的端口焊接在一起,之后,需要将紫铜管体的另一端与连接管焊接,由于紫铜管体与截止阀本体具有一定的重量和长度,在实际操作中,一般通过焊工一边用手扶持并固定紫铜管体、截止阀本体和连接管,一边将紫铜管体和连接管焊接在一起,在这个过程中,由于电焊会产生电弧或明火以及局部高温,很容易发生危险事故,并且电焊产生的粉尘和有毒气体,也很容易对人体健康产生危害,而且通过人工焊接的方式,人工劳动强度大,效率低,不利于自动化生产。相关技术中,CN204603655U公开了一种截止阀焊接装置,并具体公开了在焊接板上设有固定装置和定位装置,但是该固定装置只是用于对截止阀阀座进行定位,从而保证装配深度,而定位装置的作用在于保障接管与阀座之间的焊接角度,对比文件中公开的技术方案并不能代替人工固定紫铜管体、截止阀本体和连接管,降低电焊对人工造成的危害,且将其应用在焊接装置中进行自动焊接时,也无法解决连接管截止阀组件在焊接装置中受到旋转盘的离心力导致的脱落问题,无法实现自动化生产。
因此,急需一种连接管截止阀组件焊接工装及焊接装置,在焊接过程中,能够代替人工手持的方式,降低电焊对人工造成的危害,减少人工的工作强度和跟线时长,加快自动生产进程。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题,本申请提供一种连接管截止阀组件焊接工装及焊接装置,该连接管截止阀组件焊接工装及焊接装置,能够代替人工固定紫铜管体、截止阀本体和连接管,降低电焊过程中对人工造成的危害以及人工的跟线时长,加快自动化生产进程。
本申请第一方面提供一种连接管截止阀组件焊接工装,包括焊接底座,所述焊接底座上设有第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件;所述第一固定组件和所述第二固定组件分别设置在紫铜管体的两端,用于固定截止阀本体和所述紫铜管体;所述第三固定组件设置在所述第二固定组件的一侧,用于固定连接管。
在一种实施方案中,所述第一固定组件包括滑动连接部和夹持部;所述滑动连接部包括条形槽,通过螺钉穿过所述条形槽将所述滑动连接部固定在所述焊接底座上;所述夹持部与所述滑动连接部相连接。
在一种实施方案中,所述第二固定组件包括U型夹部,所述U型夹部的厚度方向与所述焊接底座垂直。
在一种实施方案中,所述第三固定组件包括定位杆;所述定位杆设置在所述连接管的一端,且所述定位杆的长度方向垂直于所述焊接底座。
在一种实施方案中,还包括移动组件;所述移动组件设置在所述焊接底座上;所述第二固定组件和所述第三固定组件设置在所述移动组件上。
在一种实施方案中,所述移动组件包括垂直连接的升降柱和升降板;所述升降柱垂直设置在所述焊接底座上;所述升降板包括升降定位孔,通过所述升降定位孔将所述升降板套设在所述升降柱上。
在一种实施方案中,所述移动组件还包括与所述升降板连接的定位板;且所述升降板的长度方向与所述定位板的长度方向相互垂直;所述定位板上设有条状滑槽;所述第二固定组件和所述第三固定组件能够沿所述条状滑槽进行水平方向的移动。
在一种实施方案中,所述条状滑槽包括第一移动子槽、第二移动子槽和第三移动子槽;所述第一移动子槽的长度方向与所述第二移动子槽的长度方向相互平行;所述第三移动子槽的长度方向垂直于所述第一移动子槽的长度方向与所述第二移动子槽的长度方向。
在一种实施方案中,还包括充氮口固定部和充氮通道;所述充氮通道设置在所述充氮口固定部内;所述充氮口固定部上设有充氮开口;所述充氮通道的一端与所述连接管的一端相连通,另一端与所述充氮开口相连通。
本申请第二方面提供一种焊接装置,包括焊接机架、旋转盘以及上述的连接管截止阀组件焊接工装;所述旋转盘设置在所述焊接机架上,所述连接管截止阀组件焊接工装设置在所述旋转盘上。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:在焊接连接管截止阀组件时,通过第一固定组件将截止阀本体以及与截止阀本体相焊接的紫铜管体的一端固定在焊接底座上;通过第二固定组件固定紫铜管体的另一端,通过第三固定组件固定连接管,这样即可将连接管截止阀组件通过三个受力点,牢牢固定在焊接底座上,相比现有技术中人工手持连接管截止阀组件进行焊接的方式,通过本申请的连接管截止阀组件焊接工装能够代替人工手持的方式,将连接管截止阀组件牢牢固定在焊接底座上,有效降低了电焊对人工造成的危害以及人工的劳动强度,且将其应用在焊接装置中进行自动焊接时,也能有效解决连接管截止阀组件在焊接装置中受到旋转盘的离心力导致的脱落问题,减少人工跟线时长,进一步加快自动化生产的进程。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述,本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本申请示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的连接管截止阀组件焊接工装的结构示意图;
图2是本申请实施例示出的第一固定组件的结构示意图;
图3是本申请实施例示出的第二固定组件的结构示意图;
图4是本申请实施例示出的第三固定组件的结构示意图;
图5是本申请实施例示出的第三固定组件的另一结构示意图;
图6是本申请实施例示出的定位杆固定块的结构示意图;
图7是本申请实施例示出的升降板的结构示意图;
图8是本申请实施例示出的定位板的结构示意图;
图9是本申请实施例示出的充氮口固定部的结构透视示意图;
图10是本申请实施例示出的焊接装置的结构示意图。
附图标记:
1、焊接底座;2、第一固定组件;21、滑动连接部;211、条形槽;22;夹持部;221、U型爪;3、第二固定组件;31、U型夹部;32、导向孔;4、第三固定组件;41、定位杆;42、定位杆固定块;421、定位螺孔;422、固定螺孔;423、稳固螺孔;5、紫铜管体;6、截止阀本体;7、连接管;81、升降柱;82、升降板;821、升降定位孔;822、升降螺孔;83、定位板;831、第一移动子槽;832、第二移动子槽;833、第三移动子槽;9、充氮口固定部;91、充氮开口;10、充氮通道;11、焊接机架;12、旋转盘;13、连接杆截止阀组件焊接工装。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整,并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本申请范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
目前,连接管截止阀组件都是采用人工完成焊接,一般通过焊工一边用手扶持并固定紫铜管体、截止阀本体和连接管,一边将紫铜管体和连接管焊接在一起,在这个过程中,由于电焊时会产生电弧或明火以及局部高温,很容易发生危险事故,并且电焊产生的粉尘和有毒气体,也很容易对人体健康产生危害,而且通过人工焊接的方式,人工劳动强度大,效率低,不利于自动化生产。
针对上述问题,本申请实施例提供一种连接管截止阀组件焊接工装及焊接装置,能够代替人工固定紫铜管体、截止阀本体和连接管,降低电焊过程中对人工造成的危害以及人工的跟线时长,加快自动化生产进程。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
实施例一
请参阅图1-图4,图1是本申请实施例示出的连接管截止阀组件焊接工装的结构示意图。
本申请的一种连接管截止阀组件焊接工装,包括焊接底座1,所述焊接底座1上设有第一固定组件2、第二固定组件3和第三固定组件4。
所述第一固定组件2和所述第二固定组件3分别设置在紫铜管体5的两端,用于固定截止阀本体6和所述紫铜管体5;具体的,所述第一固定组件2用于将截止阀本体6以及与截止阀本体6相焊接的紫铜管体5的一端固定在焊接底座1上,所述第二固定组件3用于固定所述紫铜管体5的另一端,所述第三固定组件4设置在所述第二固定组件3的一侧,用于固定连接管7。
进一步地,如图2所示,所述第一固定组件2包括相互连接的滑动连接部21和夹持部22;所述滑动连接部21包括条形槽211,通过螺钉穿过所述条形槽211将所述滑动连接部21可拆卸地固定在所述焊接底座1上。为了能够使所述夹持部22往相互垂直的两个方向移动,以适配不同的连接管7截止阀组件的长度,所述条形槽211的长度方向与所述滑动连接部21的长度方向一致,所述滑动连接部21的长度方向与所述夹持部22的长度方向一致或者垂直。为了适配截止阀本体6的形状,所述夹持部22包括U型块,所述U型块用于与所述截止阀本体6的两端抵接,即可将截止阀本体6卡接在所述U型块内;所述U型块的一侧边的顶端设有U型爪221,所述U型爪221的形状和大小与紫铜管体5的形状和大小相适配,用于固定所述紫铜管体5的一端。
如图3所示,所述第二固定组件3包括U型夹部31,所述U型夹部31的厚度方向与所述焊接底座1垂直,且所述U型夹部31的尺寸大小与所述紫铜管体5的尺寸大小相适配,使得所述U型夹部31在固定所述紫铜管体5的同时,能够使所述紫铜管体5保持竖直状态,进一步保障焊接工艺的精密性,防止紫铜管体5因歪斜导致成品出现误差造成的质量隐患问题。
如图4所示,所述第三固定组件4包括定位杆41;所述定位杆41设置在所述连接管7的一端,在焊接时,当紫铜管体5在第二固定组件3的固定下保持竖直状态时,所述定位杆41的长度方向垂直于所述焊接底座1,即可更适配U型的连接管7,节省空间。
需要说明的是,所述第一固定组件2、第二固定组件3和第三固定组件4可根据连接管7截止阀组件的具体结构形状进行相适应的调整。
在本实施例一中,在焊接连接管截止阀组件时,通过第一固定组件将截止阀本体以及与截止阀本体相焊接的紫铜管体的一端固定在焊接底座上;通过第二固定组件固定紫铜管体的另一端,通过第三固定组件固定连接管,这样即可将连接管截止阀组件通过三个受力点,牢牢固定在焊接底座上,相比现有技术中人工手持连接管截止阀组件进行焊接的方式,通过本申请的连接管截止阀组件焊接工装能够代替人工手持的方式,将连接管截止阀组件牢牢固定在焊接底座上,有效降低了电焊对人工造成的危害以及人工的劳动强度,且将其应用在焊接装置中进行自动焊接时,也能有效解决连接管截止阀组件在焊接装置中受到旋转盘的离心力导致的脱落问题,减少人工跟线时长,进一步加快自动化生产的进程。
实施例二
由于连接管截止阀组件的型号众多,当需要更换不同的型号或者连接管截止阀组件的位置出现偏差导致质量隐患时,为了适配不同型号的连接管截止阀组件或避免因位置出现偏差导致焊接质量不佳的问题,本申请提出了相应的方案,请参阅图1-图8,具体为:
在上述实施例一的结构基础上,本申请的连接管截止阀组件焊接工装还包括移动组件;所述移动组件设置在所述焊接底座1上;所述第二固定组件3和所述第三固定组件4设置在所述移动组件上,通过所述移动组件,实现第二固定组件3和第三固定组件4在X轴、Y轴和Z轴上六个方向的移动。
具体的,为了实现所述第二固定组件3和第三固定组件4在Z轴(即竖直方向)上的移动,在适配不同型号需求的同时,给予连接管7截止阀组件焊接处足够的空间,所述移动组件包括垂直连接的升降柱81和升降板82;所述升降柱81垂直设置在所述焊接底座1上,并通过螺栓组件固定;所述升降板82包括升降定位孔821,通过所述升降定位孔821将所述升降板82套设在所述升降柱81上,在所述升降板82的侧边上设有升降螺孔822,通过升降螺钉将所述升降板82固定在所述升降柱81上;当需要调整所述升降板82的高度时,只需要拧松升降螺钉即可调整所述升降板82的高度,当确定好所述升降板82的高度时,只需要拧紧升降螺钉固定即可。
为了实现所述第二固定组件3和第三固定组件4在X轴和Y轴(即水平方向)上的移动,所述移动组件还包括与所述升降板82连接的定位板83,为了能最大化的利用空间,所述升降板82的长度方向与所述定位板83的长度方向相互垂直;所述定位板83上设有条状滑槽;所述第二固定组件3和所述第三固定组件4能够沿所述条状滑槽进行水平方向的移动。
具体的,所述条状滑槽包括第一移动子槽831、第二移动子槽832和第三移动子槽833;所述第一移动子槽831的长度方向与所述第二移动子槽832的长度方向相互平行;所述第三移动子槽833的长度方向垂直于所述第一移动子槽831的长度方向和所述第二移动子槽832的长度方向。所述第二固定组件3还包括导向孔32,所述导向孔32设置在所述U型夹部31的延伸端上,所述导向孔32的周边设有内螺纹,通过相适配的导向螺钉穿过所述导向孔32,将所述第二固定组件3固定在所述第一移动子槽831内;所述第三固定组件4还包括定位杆固定块42,所述定位杆固定块42包括定位螺孔421和固定螺孔422,所述定位杆41的一端固定在所述定位螺孔421内,为了进一步稳固所述定位杆41,所述定位杆固定块42的侧面相对定位螺孔421的位置还设有稳固螺孔423,通过与所述稳固螺孔423相适配的螺钉将所述定位杆41稳固在所述定位杆固定块42上;通过固定螺钉穿过所述固定螺孔422将所述定位杆固定块42固定在所述第二移动子槽832内,通过第一移动子槽831和第二移动子槽832,分别实现第二固定组件3和第三固定组件4的水平移动(即Y轴移动);通过螺钉穿过所述第三移动子槽833将所述定位板83固定在所述升降板82上,即可通过调整定位板83的位置实现第二固定组件3和第三固定组件4的水平移动(即X轴移动),同时,可以随着升降板82的升降实现第二固定组件3和第三固定组件4在竖直方向上的移动。
在本申请实施例中,通过升降板和升降柱,能够实现第二固定组件和第三固定组件在竖直方向上的移动,通过定位板上的第一移动子槽和第二移动子槽,分别实现第二固定组件和第三固定组件在水平方向(即Y轴)上的移动,以及通过第三移动子槽实现第二固定组件和第三固定组件在水平方向(即X轴)上的移动,从而当需要更换不同型号的连接管截止阀组件或需要调整其中任意一个固定组件的位置时,能够快速调整所述第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件的位置,以适配不同型号的连接管截止阀组件或调整其中任意一个固定组件的位置,避免出现需要更换不同的焊接工装造成成本较高或因位置出现偏差导致焊接质量不佳的问题。
实施例三
目前,由于紫铜管体和连接管的材质为金属铜,在焊接过程中,铜很容易被氧化,生成的氧化物很容易脱落掉在管道中,引起管道的阻塞,降低紫铜管体和连接管的使用性能,为了解决上述问题,本申请提出了相应的方案,请参阅图1-图9,具体为:
在上述实施例的结构基础上,本申请的连接管截止阀组件焊接工装还包括充氮口固定部9和充氮通道10;所述充氮口固定部9设置在所述定位杆41和连接管7之间,所述充氮通道10设置在所述充氮口固定部9内;所述充氮口固定部9上设有充氮开口91;所述充氮通道10的一端与所述连接管7的一端相连通,另一端与所述充氮开口91相连通。
具体的,所述充氮通道10的剖面呈类L型结构,为了保障充氮通道10的气密性,防止氮气泄露,提高氮气的有效利用率,所述充氮通道10的横截面直径小于所述连接管7管口直径,使得所述充氮通道10能够插入所述连接管7的管口内;所述连接管7管口直径小于所述充氮口固定部9的横截面直径;使得所述连接管7的管口能够插入所述充氮口固定部9内。
在本申请实施例中,通过设置充氮口固定部和充氮通道,能够将氮气充入所述连接管截止阀组件中,从而能够排出紫铜管体和连接管内的氧气,避免了铜管在焊接过程中出现氧化现象,保障了紫铜管体和连接管的使用性能的稳定。
实施例四
目前,机械自动化生产已成为各制造企业的重点发展方向,为了降低人工成本,减少高危电焊工的工作强度,加快自动化生产进程,本申请还提出了相应的方案,请参阅图1与图10,具体为:
本申请还提供了一种焊接装置,包括焊接机架11、旋转盘12以及上述连接管截止阀组件焊接工装13;所述旋转盘12设置在所述焊接机架11上,所述连接管截止阀组件焊接工装13设置在所述旋转盘12上。
为了减少人工跟线时长,所述连接管截止阀组件焊接工装不少于1个,优选地,所述连接管截止阀组件焊接工装的数量为6个,即不会过于紧密,也不会浪费空间,这样工作人员在集中的一段时间内将连接管7截止阀组件固定在焊接工装上后,即可离开工作岗位,通过焊接装置控制旋转盘12进行周期性的旋转,配合焊接枪,即可实现连接管7截止阀组件的自动焊接;为了防止旋转盘12在旋转过程中出现重心不稳造成连接管7截止阀组件的位置出现偏差的问题,所述连接管截止阀组件焊接工装均匀分布在所述旋转盘12上。
所述连接管截止阀组件焊接工装的具体结构特征可参阅上述实施例,此处不再赘述。
在本申请实施例中,通过焊接工装固定连接管截止阀组件,使其不易受旋转盘的离心力而导致脱落,再通过将连接管截止阀组件焊接工装固定在能够配合焊接枪进行周期性旋转的旋转盘上,能够实现连接管截止阀组件的自动焊接操作,有效降低人工成本,减少高危电焊工的工作强度和跟线时长,加快了自动化生产进程。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不再做详细阐述说明。
上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外,可以理解,本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减,本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上已经描述了本申请的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种连接管截止阀组件焊接工装,包括焊接底座(1),其特征在于,
所述焊接底座(1)上设有第一固定组件(2)、第二固定组件(3)和第三固定组件(4);
所述第一固定组件(2)和所述第二固定组件(3)分别设置在紫铜管体(5)的两端,用于固定截止阀本体(6)和所述紫铜管体(5);
所述第三固定组件(4)设置在所述第二固定组件(3)的一侧,用于固定连接管(7)。
2.根据权利要求1所述的连接管截止阀组件焊接工装,其特征在于,
所述第一固定组件(2)包括滑动连接部(21)和夹持部(22);
所述滑动连接部(21)包括条形槽(211),通过螺钉穿过所述条形槽(211)将所述滑动连接部(21)固定在所述焊接底座(1)上;
所述夹持部(22)与所述滑动连接部(21)相连接。
3.根据权利要求1所述的连接管截止阀组件焊接工装,其特征在于,
所述第二固定组件(3)包括U型夹部(31),所述U型夹部(31)的厚度方向与所述焊接底座(1)垂直。
4.根据权利要求1所述的连接管截止阀组件焊接工装,其特征在于,
所述第三固定组件(4)包括定位杆(41);
所述定位杆(41)设置在所述连接管(7)的一端,且所述定位杆(41)的长度方向垂直于所述焊接底座(1)。
5.根据权利要求1所述的连接管截止阀组件焊接工装,其特征在于,还包括移动组件;
所述移动组件设置在所述焊接底座(1)上;
所述第二固定组件(3)和所述第三固定组件(4)设置在所述移动组件上。
6.根据权利要求5所述的连接管截止阀组件焊接工装,其特征在于,
所述移动组件包括垂直连接的升降柱(81)和升降板(82);
所述升降柱(81)垂直设置在所述焊接底座(1)上;
所述升降板(82)包括升降定位孔(821),通过所述升降定位孔(821)将所述升降板(82)套设在所述升降柱(81)上。
7.根据权利要求6所述的连接管截止阀组件焊接工装,其特征在于,
所述移动组件还包括与所述升降板(82)连接的定位板(83);且所述升降板(82)的长度方向与所述定位板(83)的长度方向相互垂直;
所述定位板(83)上设有条状滑槽;所述第二固定组件(3)和所述第三固定组件(4)能够沿所述条状滑槽进行水平方向的移动。
8.根据权利要求7所述的连接管截止阀组件焊接工装,其特征在于,
所述条状滑槽包括第一移动子槽(831)、第二移动子槽(832)和第三移动子槽(833);
所述第一移动子槽(831)的长度方向与所述第二移动子槽(832)的长度方向相互平行;
所述第三移动子槽(833)的长度方向垂直于所述第一移动子槽(831)的长度方向与所述第二移动子槽(832)的长度方向。
9.根据权利要求1所述的连接管截止阀组件焊接工装,其特征在于,还包括充氮口固定部(9)和充氮通道(10);
所述充氮通道(10)设置在所述充氮口固定部(9)内;
所述充氮口固定部(9)上设有充氮开口(91);
所述充氮通道(10)的一端与所述连接管(7)的一端相连通,另一端与所述充氮开口(91)相连通。
10.一种焊接装置,其特征在于,包括焊接机架(11)、旋转盘(12)以及权利要求1-9任意一项所述的连接管截止阀组件焊接工装(13);
所述旋转盘(12)设置在所述焊接机架(11)上,
所述连接管截止阀组件焊接工装(13)设置在所述旋转盘(12)上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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