CN219274516U - 一种数控车床用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床用机械手，涉及车床夹具技术领域，用于安装在数控车床内，并与车床指令相配合完成工件的多工序偏心加工，包括刀座、以及安装在刀座上的夹紧装置；夹紧装置包括气缸本体、安装在气缸本体前端的滑动座、以及对称设置于滑动座两端并与滑动座的内侧滑动连接的夹爪，其中滑动座的背面设置有滑道，两个夹爪均通过滑道与滑动座滑动连接；气缸本体、滑动座和两个夹爪相配合形成有密闭腔体，气缸本体通过向密闭腔体内充放气，控制两个夹爪的张合。本实用新型的机械手可以安装在数控车床内部，代替人工调整所要加工产品的位置，并配合车床内的移动装置对产品进行位置调整，位置调整更加精确，无需人工对产品的位置进行调整。

Description

一种数控车床用机械手

技术领域

本实用新型涉及车床夹具技术领域，特别是一种数控车床用机械手，用于安装在数控车床内调整产品的位置。

背景技术

在数控车床加工领域，机械零件在加工时有时需要在产品表面的不同位置开孔，因此需要对产品进行固定，一般都是通过两爪卡盘将产品固定在数控车床上，然后通过数控车床进行开孔作业，由于产品表面孔的位置是不同的，因此当一个孔开完后需要将两爪卡盘上产品的位置重新定位，并继续开孔作业，而上述过程中需要先将数控车床的保护罩打开，将机器停掉，两爪卡盘将产品松开，并通过人工调整产品的位置重新定位，接着再关上保护罩，继续进行开孔作业。

这个过程中每次保护罩的打开和关闭都比较费时间，如果产品表面需要开的孔数量很多的话，就需要不停的重复上述步骤，这样一来无疑会影响产品的加工效率，并且每次人工调整产品的位置，都存在一定的危险性，需要保证车床完全停止作业，并且人工调整产品的位置存在一定的误差，可能会导致加工出来的产品不符合设计要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种数控车床用机械手，可以安装在数控车床内部，通过车床指令控制自动调节夹爪上产品的位置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种数控车床用机械手，用于安装在数控车床内，并与车床指令相配合完成工件的多工序偏心加工，包括刀座、以及安装在所述刀座上的夹紧装置；

所述夹紧装置包括气缸本体、安装在所述气缸本体前端的滑动座、以及对称设置于所述滑动座两端并与滑动座的内侧滑动连接的夹爪，其中所述滑动座的背面设置有滑道，两个所述夹爪均通过滑道与所述滑动座滑动连接；

所述气缸本体、滑动座和两个所述夹爪相配合形成有密闭腔体，所述气缸本体通过向所述密闭腔体内充气或抽气，控制两个所述夹爪的张合；

其中所述滑动座的外侧中间部位开设有卡槽，所述卡槽内嵌接有防撞块，所述防撞块与产品的表面紧密接触，从而保证在夹取时防止产品撞击滑动座。

进一步地，每个所述夹爪的内侧均设置有夹头，且所述夹头的截面形状为“L”形。

进一步地，所述滑动座的整体形状呈“工”字形，且所述滑动座的上下两端分别固定在气缸本体前端的上下两侧。

进一步地，所述夹爪的背面设置有限位柱，所述气缸本体的前端开设有长圆形的凹槽，所述限位柱与所述凹槽滑动连接。

进一步地，所述气缸本体内开设有气体通道，且所述气体通道与所述密闭腔体连通。

进一步地，所述刀座上设置有进气口，所述进气口的出口处和所述气体通道的进口处均设置有接头，且两个接头之间通过导气管连接。

进一步地，所述刀座的竖直方向上开设有若干安装孔，所述刀座通过安装孔安装固定在数控车床内。

与现有技术相比其有益效果在于：

本实用新型的机械手可以安装在数控车床内部，代替人工调整所要加工产品的位置，产品每当需要调整位置时，车床会通过指令控制夹紧装置，通过向气缸本体和滑动座之间形成的气腔内通气或放气，从而控制两个夹爪的张合对产品进行夹取，并配合移动装置对产品进行位置调整，位置调整更加精确，无需人工对产品的位置进行调整，并且通过设置的防撞块起到缓冲的作用，可以保证产品在夹取时不会发生刮伤。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

图2是本实用新型去除去除导气管的结构示意图；

图3是图2的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型中滑动座的结构示意图；

图5是本实用新型中气缸本体的端面结构示意图；

图6是本实用新型中夹爪的结构示意图。

图中，1、刀座；11、安装孔；12、进气口；13、型腔；2、夹紧装置；21、气缸本体；211、气体通道；212、凹槽；22、滑动座；221、卡槽；23、夹爪；231、限位柱；3、夹头；4、接头；5、导气管；6、防撞块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的实施例提出了一种数控车床用机械手，主要由刀座1、及安装在刀座1上的夹紧装置2两部分组成，其中刀座1和夹紧装置2之间通过导气管5连接，夹紧装置2通过刀座1安装在数控车床的内部，并安装在数控车床内部相应的驱动装置上，通过车床内的驱动装置驱动机械手整体移动，并与车床指令相配合完成工件的多工序偏心加工，代替人工对车床内夹爪23上的产品位置进行调整。

如图2所示，其中在刀座1上开设有若干竖向分布的安装孔11，并且在刀座1上还形成有与车床内相应结构形状相匹配的型腔13，刀座1通过型腔13与车床内相应的结构相匹配，并通过安装孔11安装固定，这样可以保证刀座1安装更加稳定，不会产生装配偏差，以保证产品的位置在调整时的精度。

如图1-3所示，夹紧装置2通过螺栓安装固定在刀座1的前端，夹紧装置2包括气缸本体21、滑动座22、夹爪23等部件，其中气缸本体21是安装固定在刀座1上的，如图4所示，滑动座22的整体形状为“工”字形，其上下两端分别安装固定在气缸本体21前端的上下两侧，在滑动座22的背面设置有滑道，夹爪23设有两个，两个夹爪23从滑动座22的两侧穿插入滑道，并与滑道滑动连接，两个夹爪23与滑动座22和气缸本体21四者之间形成密闭腔体，通过向密闭腔体内通气或放气，控制两个夹爪23的张合。

如图5和图6所示，为了对两个夹爪23的滑动位置进行限位，在每个夹爪23的背面都设置有限位柱231，而在气缸本体21的前端面则开设有两个对称分布的长圆形凹槽212，两个长圆形的凹槽212分别与两个夹爪23的限位柱231相对应，限位柱231与凹槽212滑动连接，这样就可以控制两个夹爪23张合的大小。

在气缸本体21内还开设有气体通道211，且气体通道211与密闭腔体连通，而在刀座1上则开设有进气口12，进气口12的一端外接气源，另一端则设置有接头4，在上述气体通道211的进气孔也设置有接头4，导气管5的两端分别连接两个接头4，这样外部气源就可以通过刀座1上的进气口12进入导气管5，接着通过导气管5进入气缸本体21内侧的气体通道211，进入密闭腔体内。

为了保证可以将产品牢牢夹住，在每个夹爪23的内侧均设置有截面形状为“L”形的夹头3，这样两个夹爪23在闭合时，通过两个夹头3将产品夹住，由于夹头3与产品的接触面积小，因此夹头3给予产品表面的压强就越大，这样就可以将产品牢牢夹爪23。

在夹取产品时为了保证产品的位置度不会发生偏移，在滑动座22的外侧得到中间（即两个夹爪23之间）还开设有卡槽221，在卡槽221内嵌接有防撞块6，在夹取产品时，防撞块6会正对着产品先与产品的表面紧密接触，然后两个夹爪23再闭合将产品夹住，这样在夹取产品时可以防止产品直接撞击到滑动座22，防撞块6可以起到缓冲的作用，防止产品被刮伤，也可以保证产品在夹取时位置为正的，可以提高产品在加工时的精度。

当产品上多个位置需要数控车床加工圆孔时，夹紧装置可以通过车床内的移动驱动装置对两爪卡盘上的产品的位置进行调整，满足产品的多工序偏心加工，摒除了人工调整存在的一些弊端。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控车床用机械手，用于安装在数控车床内，并与车床指令相配合完成工件的多工序偏心加工，其特征在于，包括刀座(1)、以及安装在所述刀座(1)上的夹紧装置(2)；

所述夹紧装置(2)包括气缸本体(21)、安装在所述气缸本体(21)前端的滑动座(22)、以及对称设置于所述滑动座(22)两端并与滑动座(22)的内侧滑动连接的夹爪(23)，其中所述滑动座（22）的背面设置有滑道，两个所述夹爪（23）均通过滑道与所述滑动座（22）滑动连接；

所述气缸本体(21)、滑动座(22)和两个所述夹爪(23)相配合形成有密闭腔体，所述气缸本体(21)通过向所述密闭腔体内充气或抽气，控制两个所述夹爪(23)的张合；

其中所述滑动座(22)的外侧中间部位开设有卡槽(221)，所述卡槽(221)内嵌接有防撞块(6)，所述防撞块(6)与产品的表面紧密接触，从而保证在夹取时防止产品撞击滑动座（22）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用机械手，其特征在于，每个所述夹爪(23)的内侧均设置有夹头(3)，且所述夹头(3)的截面形状为“L”形。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用机械手，其特征在于，所述滑动座(22)的整体形状呈“工”字形，且所述滑动座(22)的上下两端分别固定在气缸本体(21)前端的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床用机械手，其特征在于，所述夹爪（23）的背面设置有限位柱（231），所述气缸本体（21）的前端开设有长圆形的凹槽（212），所述限位柱（231）与所述凹槽（212）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床用机械手，其特征在于，所述气缸本体(21)内开设有气体通道(211)，且所述气体通道(211)与所述密闭腔体连通。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床用机械手，其特征在于，所述刀座(1)上设置有进气口(12)，所述进气口（12）的出口处和所述气体通道（211）的进口处均设置有接头，且两个接头之间通过导气管连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控车床用机械手，其特征在于，所述刀座(1)的竖直方向上开设有若干安装孔(11)，所述刀座(1)通过安装孔(11)安装固定在数控车床内。

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