CN218592077U - 一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，涉及五轴联动激光加工机技术领域，包括机座、设置在机座顶端侧壁上的移动支座、设置在移动支座侧壁上的切割臂以及固定设置在机座顶端侧壁上的放置台，放置台设置有往复驱动件，往复驱动件的侧壁上固定连接有两个连接块，两个连接块的相对侧壁上均开设有活动槽，两个连接块之间设置有横板，横板的两端分别滑动连接在两个活动槽的内侧壁上，横板的两端均固定连接有弹性件，两个弹性件远离横板的一端分别固定连接在两个活动槽的内侧壁上，横板的侧壁上固定安装有铲板，本实用新型可对放置台上的焊渣进行自动铲除，克服传统人力铲焊渣费事费力的缺点，更为方便。

Description

一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机

技术领域

本实用新型涉及五轴联动激光加工机技术领域，尤其涉及一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机。

背景技术

五轴联动激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法,已被广泛应用于航空、航天及汽车制造、半导体等领域。而对于三维立体工件,由于形态复杂,则必须采用三维激光切割机；

现有的五轴联动激光切割机通常是采用激光切割头在三维空间内任意角度、任意位置的旋转来加工立体工件，而在激光切割过程中，通常会产生焊渣掉落在工件放置台上，焊渣冷却后，会紧紧粘附在放置台上，需要人工后期对焊渣进行手动铲除，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的放置台上冷却后的焊渣需要人工手动铲除而较为不便的缺点，而提出的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，包括机座、设置在机座顶端侧壁上的移动支座、设置在移动支座侧壁上的切割臂以及固定设置在机座顶端侧壁上的放置台，所述放置台设置有往复驱动件，所述往复驱动件的侧壁上固定连接有两个连接块，两个所述连接块的相对侧壁上均开设有活动槽，两个所述连接块之间设置有横板，所述横板的两端分别滑动连接在两个活动槽的内侧壁上，所述横板的两端均固定连接有弹性件，两个所述弹性件远离横板的一端分别固定连接在两个活动槽的内侧壁上，所述横板的侧壁上固定安装有铲板，所述横板的侧壁上还设置有振动机构。

上述技术方案进一步包括：

所述往复驱动件包括固定连接在放置台顶端侧壁上的两个固定轨，两个所述固定轨的相对侧壁上均开设有滑槽，其中一个所述滑槽的内侧壁上转动连接有螺杆，另一个所述滑槽的内侧壁上固定连接有滑杆，所述螺杆的侧壁上螺纹连接有螺纹套，所述滑杆的侧壁上滑动套设有滑套，两个所述连接块分别固定连接在螺纹套与滑套的相对侧壁上，靠近所述螺杆的固定轨的外侧壁上固定安装有用于驱动螺杆转动的伺服电机a。

两个所述连接块的相对侧壁之间固定连接有连接杆。

所述弹性件包括分别固定连接在横板端部两侧的两个弹簧，两个所述弹簧远离横板的一端分别固定连接在相对的活动槽的内侧壁上。

所述振动机构包括固定连接在横板侧壁上的安装板，所述安装板的顶端侧壁上固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴固定连接有偏心轮。

所述铲板的底端侧壁与放置台的顶端侧壁相贴合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过往复驱动件、连接块、横板、弹性件、铲板以及振动机构之间的配合使用，往复驱动件可带动横板在放置台上移动，通过横板侧壁上的铲板可对放置台上的焊渣进行铲动，无需人工人工手动铲除焊渣，省时省力，且配合偏心轮转动而产生的离心力，可使铲板在铲动焊渣的过程中，产生往复振动的效果，可有效提升铲板对焊渣的铲除能力，对放置台的清洁能力更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机的图2中的A部分放大图；

图4为本实用新型提出的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机的横板示意图。

图中：1、机座；2、移动支座；3、切割臂；4、放置台；5、固定轨；6、滑槽；7、螺杆；8、滑杆；9、螺纹套；10、滑套；11、伺服电机a；12、连接块；13、活动槽；14、横板；15、弹簧；16、铲板；17、伺服电机b；18、偏心轮；19、连接杆。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，包括机座1、设置在机座1顶端侧壁上的移动支座2、设置在移动支座2侧壁上的切割臂3以及固定设置在机座1顶端侧壁上的放置台4，切割臂3采用五轴联动技术设计，切割精度高、质量高，效率高(移动支座2以及切割臂3具体结构及安装方式为现有技术，故不作过多赘述)，移动支座2包括沿X轴与Y轴设置的横梁，切割臂3可通过移动支座2前后、左右移动，放置台4设置有往复驱动件，往复驱动件的侧壁上固定连接有两个连接块12，两个连接块12的相对侧壁之间固定连接有连接杆19，将两个连接块12连接成一体，保证两个连接块12往复移动的同步性；

往复驱动件包括固定连接在放置台4顶端侧壁上的两个固定轨5，两个固定轨5的相对侧壁上均开设有滑槽6，其中一个滑槽6的内侧壁上转动连接有螺杆7，另一个滑槽6的内侧壁上固定连接有滑杆8，螺杆7的侧壁上螺纹连接有螺纹套9，滑杆8的侧壁上滑动套设有滑套10，两个连接块12分别固定连接在螺纹套9与滑套10的相对侧壁上，靠近螺杆7的固定轨5的外侧壁上固定安装有用于驱动螺杆7转动的伺服电机a11；

两个连接块12的相对侧壁上均开设有活动槽13，两个连接块12之间设置有横板14，横板14的两端分别滑动连接在两个活动槽13的内侧壁上，横板14的端部与活动槽13的内壁相贴合，保证横板14在活动槽13中前后移动的稳定性，横板14的两端均固定连接有弹性件，两个弹性件远离横板14的一端分别固定连接在两个活动槽13的内侧壁上，弹性件包括分别固定连接在横板14端部两侧的两个弹簧15，两个弹簧15远离横板14的一端分别固定连接在相对的活动槽13的内侧壁上，横板14的侧壁上固定安装有铲板16，铲板16的底端侧壁与放置台4的顶端侧壁相贴合，保证铲板16能够有效铲到放置台4上的焊渣，横板14的侧壁上还设置有振动机构，振动机构包括固定连接在横板14侧壁上的安装板，安装板的顶端侧壁上固定安装有伺服电机b17，伺服电机b17的输出轴固定连接有偏心轮18，伺服电机b17的输出轴轴线垂直于放置台4，偏心轮18平行与放置台4。

本实施例中，将工件放置在放置台4上，切割臂3可对工件进行切割，当需要对放置台4上的焊渣进行清理时，可通过启动伺服电机a11与伺服电机b17，伺服电机a11的启动可使螺杆7转动，通过螺纹套9、滑套10、连接块12以及连接杆19之间的相互连接，进而可带动连接块12沿螺杆7的轴向进行移动，横板14随连接块12同步移动，通过横板14侧壁上的铲板16可对放置台4上的焊渣进行铲动，此外，伺服电机b17的启动可使偏心轮18转动，在离心力的作用下，可迫使横板14的两端分别在两个连接块12侧壁内的活动槽13中活动，通过弹簧15将横板14的端部与活动槽13的内壁弹性连接，进而可使横板14的端部在相对的活动槽13中前后滑动，进而可使横板14侧壁上的铲板16产生前后往复振动的效果，可有效提升铲板16对焊渣的铲除能力。

实施例二

如图2与图4所示，基于实施例1的基础上，铲板16通过螺栓固定安装在横板14的侧壁上，铲板16采用Z形或L形设计，方便安装固定。

本实施例中，采用螺栓将铲板16固定在横板14上，当铲板16的铲口长时间使用而出现大面积缺损时，可将旧的铲板16拆卸，换上新的铲板16。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，包括机座(1)、设置在机座(1)顶端侧壁上的移动支座(2)、设置在移动支座(2)侧壁上的切割臂(3)以及固定设置在机座(1)顶端侧壁上的放置台(4)，其特征在于，所述放置台(4)设置有往复驱动件，所述往复驱动件的侧壁上固定连接有两个连接块(12)，两个所述连接块(12)的相对侧壁上均开设有活动槽(13)，两个所述连接块(12)之间设置有横板(14)，所述横板(14)的两端分别滑动连接在两个活动槽(13)的内侧壁上，所述横板(14)的两端均固定连接有弹性件，两个所述弹性件远离横板(14)的一端分别固定连接在两个活动槽(13)的内侧壁上，所述横板(14)的侧壁上固定安装有铲板(16)，所述横板(14)的侧壁上还设置有振动机构。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，其特征在于，所述往复驱动件包括固定连接在放置台(4)顶端侧壁上的两个固定轨(5)，两个所述固定轨(5)的相对侧壁上均开设有滑槽(6)，其中一个所述滑槽(6)的内侧壁上转动连接有螺杆(7)，另一个所述滑槽(6)的内侧壁上固定连接有滑杆(8)，所述螺杆(7)的侧壁上螺纹连接有螺纹套(9)，所述滑杆(8)的侧壁上滑动套设有滑套(10)，两个所述连接块(12)分别固定连接在螺纹套(9)与滑套(10)的相对侧壁上，靠近所述螺杆(7)的固定轨(5)的外侧壁上固定安装有用于驱动螺杆(7)转动的伺服电机a(11)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，其特征在于，两个所述连接块(12)的相对侧壁之间固定连接有连接杆(19)。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，其特征在于，所述弹性件包括分别固定连接在横板(14)端部两侧的两个弹簧(15)，两个所述弹簧(15)远离横板(14)的一端分别固定连接在相对的活动槽(13)的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，其特征在于，所述振动机构包括固定连接在横板(14)侧壁上的安装板，所述安装板的顶端侧壁上固定安装有伺服电机b(17)，所述伺服电机b(17)的输出轴固定连接有偏心轮(18)。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，其特征在于，所述铲板(16)的底端侧壁与放置台(4)的顶端侧壁相贴合。

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