CN218579486U - 一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，包括：集装箱龙门起重机；所述集装箱龙门起重机上设置有横梁；激光扫描测距仪，设于所述横梁上；用于对地面上的车道口进行扫描；集卡显示屏，设于所述集装箱龙门起重机上；所述集卡显示屏设置有多组；控制箱，设于所述集装箱龙门起重机上；所述控制箱与激光扫描测距仪、多组集卡显示屏连接；本实用新型的有益效果是：通过上述的指引方式，可以根据作业类型及时指示集装箱卡车调整停靠位置，做到集装箱卡车预先准确停在相对应的车道上，进行起吊工作，减少岸桥吊具对位集装箱卡车的时间，提高码头岸边作业效率。

Description

一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置。

背景技术

码头在集装箱作业过程中，需要将龙门吊及集卡之间的位置进行校准，便于集装箱进行装、卸车作业，现有的校准是当吊具下降接近集装箱或者卡车时，集卡司机向后观察，集卡前后反复移动，调整集卡位置才行，但是上述方式容易造成堆场出现拥堵，降低了装卸速度影响作业效率，同时还可能带来安全隐患，鉴于此，本实用新型提出了一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，包括：

集装箱龙门起重机；所述集装箱龙门起重机上设置有横梁；

激光扫描测距仪，设于所述横梁上；用于对地面上的车道口进行扫描；

集卡显示屏，设于所述集装箱龙门起重机上；所述集卡显示屏设置有多组；

控制箱，设于所述集装箱龙门起重机上；所述控制箱与激光扫描测距仪、多组集卡显示屏连接；

其中，所述集卡显示屏沿横梁水平方向移动；

其中，所述集卡显示屏沿集装箱龙门起重机竖直方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述集装箱龙门起重机上设置有固定架，所述固定架设置在横梁的正下方，且固定架与横梁平行设置，所述固定架与横梁长度相同。

作为上述技术方案的改进，所述固定架的两端设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构与固定架垂直设置，所述集卡显示屏设置在竖直移动机构上。

作为上述技术方案的改进，所述竖直移动机构包括框架，所述框架上开设有多组安装孔，所述框架内转动连接有第一螺杆，所述固定架上设置有第一电机，所述第一电机与第一螺杆传动连接，两组所述第一螺杆之间设置有螺纹连接的移动杆，所述移动杆上设置有水平移动机构，所述集卡显示屏设置在水平移动机构上。

作为上述技术方案的改进，所述移动杆上还设置有固定板，所述水平移动机构包括侧板，所述侧板、固定板之间转动连接有第二螺杆，所述侧板上设置有与第二螺杆传动连接的第二电机，所述集卡显示屏沿第二螺杆轴向移动。

作为上述技术方案的改进，所述移动杆上开设有限位孔，所述第二螺杆的外壁螺纹连接有套管，所述套管上固定连接有限位板，所述限位板贯穿限位孔，且限位板滑动连接在限位孔中，所述集卡显示屏设置在限位板上。

作为上述技术方案的改进，所述水平移动机构设置有两组，且两组水平移动机构对称设置在固定板的两侧端面。

作为上述技术方案的改进，所述集卡显示屏与地面最低高度为3米，所述横梁与地面的最低高度为16米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

激光扫描测距仪可以在横梁上进行旋转，由旋转云台带动进行旋转，在指引集卡时：桥吊司机在桥吊驾驶室确定的集装箱卡车工作的车道，并控制编程旋转云台，使激光扫描测距仪对准工作车道进行前后动态扫描测距；激光扫描测距仪对进入桥吊作业区域内的集装箱卡车进行测距，并将测得的数据进行计算和分析（由控制器进行集中处理），判定集装箱卡车的位置；并把集装箱卡车距离桥吊吊具起吊点位置的数据显示在相应的集卡显示屏上；当然在桥吊驾驶室确定的集装箱卡车工作的车道时，集卡显示屏移动至相对应的车道上，进行显示提示信息；通过上述的指引方式，可以根据作业类型及时指示集装箱卡车调整停靠位置，做到集装箱卡车预先准确停在相对应的车道上，进行起吊工作，减少岸桥吊具对位集装箱卡车的时间，提高码头岸边作业效率；同时由于集卡显示屏可以移动至相对应的车道上进行指引，从而能便于集装箱卡车司机，快速地定位寻找到车道，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型竖直移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处地放大结构示意图。

图中：10、地面；11、车道；20、集卡显示屏；21、固定架；22、竖直移动机构；221、第一电机；222、第一螺杆；223、框架；2231、安装孔；23、移动杆；231、限位孔；232、固定板；24、水平移动机构；241、第二电机；242、侧板；243、第二螺杆；244、套管；245、限位板；30、集装箱龙门起重机；31、控制箱；40、集装箱卡车；50、横梁；60、激光扫描测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本实施例提出了一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，用于在地面10上引导多组集装箱卡车40移动，分别进入多组车道口11中，包括：

集装箱龙门起重机30；所述集装箱龙门起重机30上设置有横梁50；

激光扫描测距仪60，设于所述横梁50上；用于对地面10上的车道口11进行扫描；

集卡显示屏20，设于所述集装箱龙门起重机30上；所述集卡显示屏20设置有多组；

控制箱31，设于所述集装箱龙门起重机30上；所述控制箱31与激光扫描测距仪、多组集卡显示屏20连接；

其中，所述集卡显示屏20沿横梁50水平方向移动；

其中，所述集卡显示屏20沿集装箱龙门起重机30竖直方向移动。

本案中，激光扫描测距仪60、集卡显示屏20以及控制箱31为现有技术，在此不做详细陈述；

激光扫描测距仪60用于对准车道11进行前后动态扫描测距；

集卡显示屏20用于提示集卡司机移动的方向，并在集卡显示屏20显示停止时，集卡司机刹停，同时在完成装、卸车作业后，显示当前集卡是否可以移动；

控制箱31用于对激光扫描测距仪60、多组集卡显示屏20进行集中控制，协调工作进行；

本实施例中，激光扫描测距仪60可以在横梁50上进行旋转，由旋转云台带动进行旋转，在指引集卡时：

桥吊司机在桥吊驾驶室确定的集装箱卡车40工作的车道11，并控制编程旋转云台，使激光扫描测距仪60对准工作车道11进行前后动态扫描测距；

激光扫描测距仪60对进入桥吊作业区域内的集装箱卡车40进行测距，并将测得的数据进行计算和分析（由控制器31进行集中处理），判定集装箱卡车40的位置；

并把集装箱卡车40距离桥吊吊具起吊点位置的数据显示在相应的集卡显示屏20上；

当然在桥吊驾驶室确定的集装箱卡车40工作的车道11时，集卡显示屏20移动至相对应的车道11上，进行显示提示信息；

通过上述的指引方式，可以根据作业类型及时指示集装箱卡车40调整停靠位置，做到集装箱卡车40预先准确停在相对应的车道11上，进行起吊工作，减少岸桥吊具对位集装箱卡车40的时间，提高码头岸边作业效率；

同时由于集卡显示屏20可以移动至相对应的车道11上进行指引，从而能便于集装箱卡车40司机，快速地定位寻找到车道11，提高了作业效率。

具体的，所述集装箱龙门起重机30上设置有固定架21，所述固定架21设置在横梁50的正下方，且固定架21与横梁50平行设置，所述固定架21与横梁50长度相同，用于提高集装箱龙门起重机30的稳定性。

具体的，所述固定架21的两端设置有竖直移动机构22，所述竖直移动机构22与固定架21垂直设置，所述集卡显示屏20设置在竖直移动机构22上，用于带动集卡显示屏20进行竖直方向的升降。

具体的，所述竖直移动机构22包括框架223，所述框架223上开设有多组安装孔2231，所述框架223内转动连接有第一螺杆222，所述固定架21上设置有第一电机221，所述第一电机221与第一螺杆222传动连接，两组所述第一螺杆222之间设置有螺纹连接的移动杆23，所述移动杆23上设置有水平移动机构24，所述集卡显示屏20设置在水平移动机构24上。

本实施例中，第一电机221为伺服电机，在带动集卡显示屏20进行竖直方向的升降时，第一电机221带动第一螺杆222进行旋转，从而通过第一螺杆222与移动杆23之间的螺纹配合，带动集卡显示屏20进行升降。

具体的，所述移动杆23上还设置有固定板232，所述水平移动机构24包括侧板242，所述侧板242、固定板232之间转动连接有第二螺杆243，所述侧板242上设置有与第二螺杆243传动连接的第二电机241，所述集卡显示屏20沿第二螺杆243轴向移动。

具体的，所述移动杆23上开设有限位孔231，所述第二螺杆243的外壁螺纹连接有套管244，所述套管244上固定连接有限位板245，所述限位板245贯穿限位孔231，且限位板245滑动连接在限位孔231中，所述集卡显示屏20设置在限位板245上。

本实施例中，第二电机241为伺服电机，在带动集卡显示屏20进行水平方向移动时，第二电机241带动第二螺杆243进行旋转，通过第二螺杆243与套管244之间的螺纹配合，从而带动限位板245在限位孔231中移动，从而带动集卡显示屏20进行水平方向移动，从而便于集卡显示屏20移动至相对应的车道11上，对于集装箱卡车40进行指引。

具体的，所述水平移动机构24设置有两组，且两组水平移动机构24对称设置在固定板232的两侧端面。

具体的，所述集卡显示屏20与地面10最低高度为3米，所述横梁50与地面10的最低高度为16米。

本实施例中，在集卡显示屏20移动至相对应的车道11上，对于集装箱卡车40进行指引时，集卡显示屏20下降，并距离地面3米，从而便于集装箱卡车40司机，对于指引信息进行观察。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，其特征在于：包括：

集装箱龙门起重机（30）；所述集装箱龙门起重机（30）上设置有横梁（50）；

激光扫描测距仪（60），设于所述横梁（50）上；用于对地面（10）上的车道口（11）进行扫描；

集卡显示屏（20），设于所述集装箱龙门起重机（30）上；所述集卡显示屏（20）设置有多组；

控制箱（31），设于所述集装箱龙门起重机（30）上；所述控制箱（31）与激光扫描测距仪、多组集卡显示屏（20）连接；

其中，所述集卡显示屏（20）沿横梁（50）水平方向移动；

其中，所述集卡显示屏（20）沿集装箱龙门起重机（30）竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，其特征在于：所述集装箱龙门起重机（30）上设置有固定架（21），所述固定架（21）设置在横梁（50）的正下方，且固定架（21）与横梁（50）平行设置，所述固定架（21）与横梁（50）长度相同。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，其特征在于：所述固定架（21）的两端设置有竖直移动机构（22），所述竖直移动机构（22）与固定架（21）垂直设置，所述集卡显示屏（20）设置在竖直移动机构（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，其特征在于：所述竖直移动机构（22）包括框架（223），所述框架（223）上开设有多组安装孔（2231），所述框架（223）内转动连接有第一螺杆（222），所述固定架（21）上设置有第一电机（221），所述第一电机（221）与第一螺杆（222）传动连接，两组所述第一螺杆（222）之间设置有螺纹连接的移动杆（23），所述移动杆（23）上设置有水平移动机构（24），所述集卡显示屏（20）设置在水平移动机构（24）上。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，其特征在于：所述移动杆（23）上还设置有固定板（232），所述水平移动机构（24）包括侧板（242），所述侧板（242）、固定板（232）之间转动连接有第二螺杆（243），所述侧板（242）上设置有与第二螺杆（243）传动连接的第二电机（241），所述集卡显示屏（20）沿第二螺杆（243）轴向移动。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，其特征在于：所述移动杆（23）上开设有限位孔（231），所述第二螺杆（243）的外壁螺纹连接有套管（244），所述套管（244）上固定连接有限位板（245），所述限位板（245）贯穿限位孔（231），且限位板（245）滑动连接在限位孔（231）中，所述集卡显示屏（20）设置在限位板（245）上。

7.根据权利要求5所述的一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，其特征在于：所述水平移动机构（24）设置有两组，且两组水平移动机构（24）对称设置在固定板（232）的两侧端面。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机用集卡指引装置，其特征在于：所述集卡显示屏（20）与地面（10）最低高度为3米，所述横梁（50）与地面（10）的最低高度为16米。

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