CN218578974U - 一种双头夹料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双头夹料机构，属于夹持设备技术领域。其主要解决目前市场上的双头夹料机构，整体很难同时具备相应的角度旋转、位置平移以及高度调整的目的的问题，提出如下技术方案。包括安装框和活动板，所述活动板上通过轴承转动连接有轴转杆，活动板的上端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与轴转杆的上端固定连接；轴转杆的下端固定连接有衔接架。本实用新型通过设置水平调节机构以及升降组件，使得整个双头夹料机构能够更好的具备水平位置的移动以及高度的调整，从而方便了后期的搬运；再者就是通过设置驱动电机和轴转杆，使得双头夹料机构完成夹固后还能带动相应的物体进行旋转，进一步方便了后期的准确堆放。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为一种双头夹料机构。
背景技术
随着工业化的提升，目前的搬料多采用相应的夹料机构进行代替人工搬运了，以此提高了整体的搬运效率；给工业带来更高的经济收益。但是目前市场上的双头夹料机构，整体很难同时具备相应的角度旋转、位置平移以及高度调整的目的，从而容易造成搬料的位置不全面性；达不到最终的使用效果。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种双头夹料机构。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头夹料机构，包括安装框和活动板，所述活动板上通过轴承转动连接有轴转杆，活动板的上端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与轴转杆的上端固定连接；轴转杆的下端固定连接有衔接架，衔接架的下方连接有夹料机构，安装框上连接有水平调节机构，安装框的下方连接有升降组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，水平调节机构包括导滑通槽、导滑块、螺纹杆和伺服电机，导滑通槽开设在安装框的侧边，导滑块滑动连接在导滑通槽的内壁，且导滑块的端部与活动板固定连接；螺纹杆通过轴承连接在安装框上，伺服电机固定安装在安装框的一侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，升降组件包括伸缩杆、搭接板和液压推拉杆，伸缩杆固定连接在安装框的下端表面，搭接板固定连接在两根伸缩杆的外围，液压推拉杆固定安装在搭接板的上端表面，且液压推拉杆的输出端与安装框的下端表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，夹料机构包括夹料架、液压缸和夹料板，夹料架固定连接在衔接架的下端表面，液压缸固定安装在夹料架的侧边，夹料板固定连接在液压缸的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的双头夹料机构，具备以下有益效果：
该双头夹料机构，通过设置水平调节机构以及升降组件，使得整个双头夹料机构能够更好的具备水平位置的移动以及高度的调整，从而方便了后期的搬运；再者就是通过设置驱动电机和轴转杆，使得双头夹料机构完成夹固后还能带动相应的物体进行旋转，进一步方便了后期的准确堆放。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的立体示意图；
图2为本实用新型一种实施例的立体仰视图。
图中：1、安装框；2、活动板；3、轴转杆；4、衔接架；5、夹料架；6、液压缸；7、夹料板；8、导滑通槽；9、导滑块；10、螺纹杆；11、伺服电机；12、驱动电机；13、伸缩杆；14、搭接板；15、液压推拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种双头夹料机构，包括安装框1和活动板2，所述活动板2上通过轴承转动连接有轴转杆3，活动板2的上端固定安装有驱动电机12，且驱动电机12的输出端与轴转杆3的上端固定连接；轴转杆3的下端固定连接有衔接架4，衔接架4的下方连接有夹料机构，安装框1上连接有水平调节机构，安装框1的下方连接有升降组件。
具体的，水平调节机构包括导滑通槽8、导滑块9、螺纹杆10和伺服电机11，导滑通槽8开设在安装框1的侧边，导滑块9滑动连接在导滑通槽8的内壁，且导滑块9的端部与活动板2固定连接；螺纹杆10通过轴承连接在安装框1上，伺服电机11固定安装在安装框1的一侧。
本实施例中，其中，通过设置导滑通槽8和导滑块9，使得螺纹杆10旋动的过程中不会造成活动板2的跟随旋动；而且在导滑通槽8和导滑块9的配合下能够让活动板2进行更加稳定的移动。
具体的，升降组件包括伸缩杆13、搭接板14和液压推拉杆15，伸缩杆13固定连接在安装框1的下端表面，搭接板14固定连接在两根伸缩杆13的外围，液压推拉杆15固定安装在搭接板14的上端表面，且液压推拉杆15的输出端与安装框1的下端表面固定连接。
具体的，夹料机构包括夹料架5、液压缸6和夹料板7，夹料架5固定连接在衔接架4的下端表面，液压缸6固定安装在夹料架5的侧边，夹料板7固定连接在液压缸6的输出端。
具体的，所述伺服电机11的输出端与螺纹杆10的一端固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：此双头夹料机构在进行使用的时候，首先启动液压缸6，使得液压缸6带动着夹料板7产生展开，随后启动液压推拉杆15，让液压推拉杆15配合着伸缩杆13让整个安装框1产生下移；然后再次启动液压缸6，从而推动着夹料板7对物体进行夹固，夹固完毕后；再次启动液压推拉杆15，从而让整个安装框1上移，完成物体的上升目的；随后便可启动伺服电机11，伺服电机11带动着螺纹杆10产生旋转，此时的活动板2便会配合着轴转杆3带动衔接架4产生水平位置的调整；还有就是角度不适时，此时可以启动驱动电机12，驱动电机12带动轴转杆3和衔接架4产生旋转，从而改变物体的堆放角度。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (5)
1.一种双头夹料机构，包括安装框(1)和活动板(2)，其特征在于：所述活动板(2)上通过轴承转动连接有轴转杆(3)，活动板(2)的上端固定安装有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出端与轴转杆(3)的上端固定连接；轴转杆(3)的下端固定连接有衔接架(4)，衔接架(4)的下方连接有夹料机构，安装框(1)上连接有水平调节机构，安装框(1)的下方连接有升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种双头夹料机构，其特征在于：水平调节机构包括导滑通槽(8)、导滑块(9)、螺纹杆(10)和伺服电机(11)，导滑通槽(8)开设在安装框(1)的侧边，导滑块(9)滑动连接在导滑通槽(8)的内壁，且导滑块(9)的端部与活动板(2)固定连接；螺纹杆(10)通过轴承连接在安装框(1)上，伺服电机(11)固定安装在安装框(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种双头夹料机构，其特征在于：升降组件包括伸缩杆(13)、搭接板(14)和液压推拉杆(15)，伸缩杆(13)固定连接在安装框(1)的下端表面，搭接板(14)固定连接在两根伸缩杆(13)的外围，液压推拉杆(15)固定安装在搭接板(14)的上端表面，且液压推拉杆(15)的输出端与安装框(1)的下端表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双头夹料机构，其特征在于：夹料机构包括夹料架(5)、液压缸(6)和夹料板(7)，夹料架(5)固定连接在衔接架(4)的下端表面，液压缸(6)固定安装在夹料架(5)的侧边，夹料板(7)固定连接在液压缸(6)的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种双头夹料机构，其特征在于：所述伺服电机(11)的输出端与螺纹杆(10)的一端固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2022
- 2022-09-13 CN CN202222415064.0U patent/CN218578974U/zh active Active
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