CN218577731U - 一种动力分散式电机车用撒砂装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种动力分散式电机车用撒砂装置，包括：两组撒砂组件、第一编码器、第二编码器和控制器，砂箱设置在渣土车，撒砂阀的进砂端与砂箱的出砂端相连，喷砂管的进砂端与撒砂阀的出砂端相连，两组喷砂管的出砂端分别朝向渣土车驱动轮的两端，且两组撒砂阀不同时开启；第一编码器设置在渣土车上，第一编码器的检测轴与驱动轮的轮轴相连，第二编码器设置在渣土车上，第二编码器的检测轴与渣土车从动轮的轮轴相连。在本公开的一种动力分散式电机车用撒砂装置中，砂砾进入到驱动轮与轨道之间，从而增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少出现渣土车驱动轮在大坡度下易出现打滑的问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力。

Description

一种动力分散式电机车用撒砂装置

技术领域

本公开涉及电机车技术领域，尤其涉及一种动力分散式电机车用撒砂装置。

背景技术

在盾构施工中，电机车用于运输隧道内的渣土及施工设备，由于盾构施工中的隧道坡度差异较大，部分隧道坡度能够达到40‰～50‰，因此动力分散式电机车将部分驱动力分散到多个渣土车上，以提高整车在斜坡上的行走能力。

但由于隧道内的环境较差，轨道上常常粘附有水、油、泥等脏污，这些脏污导致渣土车的驱动轮与轨道之间的黏着系数较低，使得渣土车的驱动轮在大坡度下容易出现打滑的问题，造成动力分散式电机车的坡上行走能力下降，不利于盾构施工的稳定进行。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种动力分散式电机车用撒砂装置。

为达到上述目的，本公开提供一种动力分散式电机车用撒砂装置，包括：两组撒砂组件、第一编码器、第二编码器和控制器，所述撒砂组件包括：砂箱、撒砂阀和喷砂管；所述砂箱设置在渣土车，所述撒砂阀的进砂端与所述砂箱的出砂端相连，所述喷砂管的进砂端与所述撒砂阀的出砂端相连，两组所述喷砂管的出砂端分别朝向所述渣土车驱动轮的两端，且两组所述撒砂阀不同时开启；所述第一编码器设置在所述渣土车上，所述第一编码器的检测轴与所述驱动轮的轮轴相连，所述第二编码器设置在所述渣土车上，所述第二编码器的检测轴与所述渣土车从动轮的轮轴相连；所述控制器的信号输入端与所述第一编码器的信号输出端及所述第二编码器的信号输出端电性相连，所述控制器的信号输出端与所述撒砂阀的信号输入端电性相连。

可选的，所述撒砂装置还包括：称重传感器，所述称重传感器设置在所述渣土车的轮架与所述渣土车的渣斗之间，所述称重传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连；

可选的，所述撒砂装置还包括：倾角传感器，所述倾角传感器设置在电机车上，所述倾角传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连。

可选的，所述渣土车包括：所述轮架、所述渣斗、摇枕、上承载板和下承载板；所述渣斗设置在所述摇枕上，所述摇枕设置在所述上承载板上，所述上承载板滑动设置在所述轮架上；所述下承载板设置在所述轮架上，所述称重传感器的环座设置在所述下承载板上，所述称重传感器的承载销轴与所述上承载板相连。

可选的，所述撒砂装置还包括：空压机，所述空压机设置在电机车上，所述空压机的信号输入端与所述控制器的信号输出端电性相连；换向阀，所述换向阀的第一端与所述空压机的出风端相连，所述换向阀的第二端与一个所述撒砂阀的进砂端相连，所述换向阀的第三端与另一个所述撒砂阀的进砂端相连，所述换向阀的信号输入端与所述控制器的信号输出端电性相连；其中，所述换向阀的第一端与所述换向阀的第二端相连；或所述换向阀的第一端与所述换向阀的第三端相连。

可选的，所述撒砂组件还包括：第一砂位传感器，所述第一砂位传感器设置在所述砂箱内，所述第一砂位传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连；第二砂位传感器，所述第二砂位传感器设置在所述砂箱内，所述第一砂位传感器的高度大于所述第二砂位传感器的高度，所述第二砂位传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连；报警装置，所述报警装置的信号输入端与所述控制器的信号输出端电性相连。

可选的，所述报警装置包括：声音报警器；和/或灯光报警器。

可选的，所述撒砂组件还包括：喷砂嘴，所述喷砂嘴的进砂端与所述喷砂管的出砂端相连，所述喷砂嘴设置有多个喷砂端，所述喷砂嘴的多个喷砂端朝向所述驱动轮的端部。

可选的，所述第一编码器和/或所述第二编码器是增量型编码器。

可选的，所述撒砂装置还包括：常开按钮，所述常开按钮设置在所述电机车上，所述常开按钮的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

撒砂阀开启后，砂箱内的砂砾由喷砂管进入到驱动轮与轨道之间，从而增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少出现渣土车驱动轮在大坡度下易出现打滑的问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。

其中，第一编码器将驱动轮的第一转速转换为电信号发送给控制器，第二编码器将从动轮的第二转速转换为电信号发送给控制器，从而使控制器能够监控驱动轮和从动轮的转动状态，从而便于控制撒砂阀的开关，自动化程度高，有效提高了撒砂装置整体的撒砂效率和撒砂质量。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的动力分散式电机车用撒砂装置的结构示意图；

图2是本公开一实施例提出的动力分散式电机车用撒砂装置的管路和电路示意图(实线为管路、虚线为电路)；

如图所示：1、撒砂组件，2、第一编码器，3、第二编码器，4、驱动轮，5、从动轮，6、控制器，7、砂箱，8、撒砂阀，9、喷砂管，10、称重传感器，11、倾角传感器，12、轮架，13、渣斗，14、摇枕，15、上承载板，16、下承载板，17、空压机，18、换向阀，19、第一砂位传感器，20、第二砂位传感器，21、报警装置，22、喷砂嘴，23、常开按钮。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1和图2所示，本公开实施例提出一种动力分散式电机车用撒砂装置，包括两组撒砂组件1、第一编码器2、第二编码器3和控制器6，撒砂组件1包括砂箱7、撒砂阀8和喷砂管9，砂箱7设置在渣土车，撒砂阀8的进砂端与砂箱7的出砂端相连，喷砂管9的进砂端与撒砂阀8的出砂端相连，两组喷砂管9的出砂端分别朝向渣土车驱动轮4的两端，且两组撒砂阀8不同时开启，第一编码器2设置在渣土车上，第一编码器2的检测轴与驱动轮4的轮轴相连，第二编码器3设置在渣土车上，第二编码器3的检测轴与渣土车从动轮5的轮轴相连，控制器6的信号输入端与第一编码器2的信号输出端及第二编码器3的信号输出端电性相连，控制器6的信号输出端与撒砂阀8的信号输入端电性相连。

可以理解的是，撒砂阀8开启后，砂箱7内的砂砾由喷砂管9进入到驱动轮4与轨道之间，从而增大驱动轮4与轨道之间的黏着系数，减少出现渣土车驱动轮4在大坡度下易出现打滑的问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。

其中，第一编码器2将驱动轮4的第一转速转换为电信号发送给控制器6，第二编码器3将从动轮5的第二转速转换为电信号发送给控制器6，从而使控制器6能够监控驱动轮4和从动轮5的转动状态，从而便于控制撒砂阀8的开关，自动化程度高，有效提高了撒砂装置整体的撒砂效率和撒砂质量。

需要说明的是，砂箱7的进砂端位于砂箱7的顶部，砂箱7的出砂端位于砂箱7的底部，以使撒砂阀8开启后，砂箱7内的砂砾能够在自身重力作用下由喷砂管9喷出。

砂砾中的砂粒直径可以是2mm-3mm，砂砾中的尘土占比应不大于5％，砂砾中砂子的占比应不少于80％。

砂箱7和撒砂阀8可设置在渣土车的渣斗13底盘上，根据实际使用需要，喷砂管9可以是软管，也可以是硬管。

控制器6和撒砂阀8的具体类型可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

根据实际使用需要，使控制器6能够根据驱动轮4的第一转速和从动轮5的第一转速计算出驱动轮4与从动轮5之间的转速差，并根据驱动轮4与从动轮5之间的转速差开启位于驱动轮4前方的撒砂组件1的撒砂阀8，实现自动撒砂。

控制器6内设置有第一阈值，控制器6将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较，若转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值，则控制器6开启位于驱动轮4前方的撒砂组件1的撒砂阀8，并且控制开启时间位于设置的时间范围内，由此实现自动撒砂，保证渣土车的稳定行走。其中，设置的时间范围可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

由于从动轮5上不具有驱动力，且其通过与轨道的摩擦进行转动，因此从动轮5的转速为实际转速，从而通过将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较，能够判断出驱动轮4是否出现打滑。

第一阈值可以是15％、16％、17％等。

坡上行走可以是上坡，也可以是下坡。

动力分散式电机车包括电机车和多个渣土车，渣土车上设置有驱动电机，驱动电机与渣土车的驱动轮4传动相连，由此，动力分散在电机车和多个渣土车上，以提高整车的坡上行走能力。

如图1和图2所示，在一些实施例中，撒砂装置还包括称重传感器10，称重传感器10设置在渣土车的轮架12与渣土车的渣斗13之间，称重传感器10的信号输出端与控制器6的信号输入端电性相连；

可以理解的是，称重传感器10将渣斗13的总重量转换为电信号发送给控制器6，以使控制器6能够监控渣土车的承载重量，从而便于控制撒砂阀8的开关，自动化程度高，有效提高了撒砂装置整体的撒砂效率和撒砂质量。

需要说明的是，称重传感器10获取的是渣土车的渣斗13总重量，控制器6内设置有渣斗13空载的重量，控制器6将渣斗13总重量与渣斗13空载重量相减，获得渣土车的承载重量，从而使控制器6能够更为精准的监控渣土车，其中，渣土车的承载重量是指渣土车上的渣土等物料的重量。

如图2所示，在一些实施例中，撒砂装置还包括倾角传感器11，倾角传感器11设置在电机车上，倾角传感器11的信号输出端与控制器6的信号输入端电性相连。

可以理解的是，倾角传感器11将渣土车的倾斜角度转换为电信号发送给控制器6，以使控制器6能够监控渣土车的行走坡度，从而便于控制撒砂阀8的开关，自动化程度高，有效提高了撒砂装置整体的撒砂效率和撒砂质量。

需要说明的是，称重传感器10和倾角传感器11的具体类型可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

控制器6通过称重传感器10获取渣土车的承载重量，控制器6通过倾角传感器11获取渣土车的行走坡度，控制器6内设置有第二阈值和第三阈值，控制器6将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较，在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，则控制器6持续开启位于驱动轮4前方的撒砂组件1的撒砂阀8，实现自动持续撒砂，保证渣土车在承载重量较大且行走坡度较大时依然能够稳定行走。

第二阈值可以是120吨、170吨、200吨等，第三阈值可以是35‰、37‰、40‰等。

在承载重量较大且行走坡度较大时，驱动轮4极易出现打滑，因此在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，向驱动轮4的前方持续撒砂，能够有效避免驱动轮4的打滑问题，保证渣土车的稳定行走；除此之外，驱动轮4由于脏污等其他因素出现打滑时，打滑距离通常较短，因此，在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，在设置的时间范围内向驱动轮4的前方撒砂，能够在减少砂砾使用的同时保证渣土车的稳定行走。

如图1所示，在一些实施例中，渣土车包括轮架12、渣斗13、摇枕14、上承载板15和下承载板16，渣斗13设置在摇枕14上，摇枕14设置在上承载板15上，上承载板15滑动设置在轮架12上，下承载板16设置在轮架12上，称重传感器10的环座设置在下承载板16上，称重传感器10的承载销轴与上承载板15相连。

可以理解的是，上承载板15用于支撑渣斗13，下承载板16用于支撑称重传感器10，且由于上承载板15相对下承载板16能够滑动，从而使得上承载板15能够在称重传感器10的承载销轴上施加重量，称重传感器10检测承载销轴上的重量并将重量转换为电信号发送给控制器6，以使控制器6能够监控渣土车的承载重量。

需要说明的是，上承载板15可通过导轨、滑杆等滑动件实现在轮架12上的滑动设置，上承载板15沿竖直方向滑动设置在轮架12上，承载销轴的轴向位于竖直方向上。

称重传感器10可以是轮辐称重传感器10，轮辐称重传感器10具有低外形、抗偏载、精度高、强度好等特点，其采用轮幅式弹性体结构，包括环座及承载销轴，承载销轴螺纹安装在环座的内圈上，当承载销轴受到轴向力作用时，称重传感器10利用剪切式应力原理将压力信号转换为电信号并输出。

渣斗13包括斗体和底盘，底盘设置在摇枕14上，斗体设置在底盘上。

如图1和图2所示，在一些实施例中，撒砂装置还包括空压机17和换向阀18，空压机17设置在电机车上，空压机17的信号输入端与控制器6的信号输出端电性相连，换向阀18的第一端与空压机17的出风端相连，换向阀18的第二端与一个撒砂阀8的进砂端相连，换向阀18的第三端与另一个撒砂阀8的进砂端相连，换向阀18的信号输入端与控制器6的信号输出端电性相连；

其中，换向阀18的第一端与换向阀18的第二端相连，或换向阀18的第一端与换向阀18的第三端相连。

可以理解的是，空压机17将外部空气压缩后向换向阀18的第一端输送，且通过换向阀18的切换，使压缩空气向其中一组撒砂组件1的喷砂管9输送，从而加速砂砾的喷出，保证砂砾能够稳定的喷入到驱动轮4与轨道之间。

将空压机17设置在电机车上，使空压机17不仅能够为喷砂管9提供压缩空气，而且还能够为电机车上的空气制动装置等提供压缩空气，保证动力分散式电机车的稳定运行。

需要说明的是，空压机17和换向阀18的具体类型可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

空压机17、换向阀18及撒砂阀8联动设置，撒砂阀8开启时，则空压机17和换向阀18动作，以使空压机17的压缩空气进入到该撒砂阀8处。

如图2所示，在一些实施例中，撒砂组件1还包括第一砂位传感器19、第二砂位传感器20和报警装置21，第一砂位传感器19设置在砂箱7内，第一砂位传感器19的信号输出端与控制器6的信号输入端电性相连，第二砂位传感器20设置在砂箱7内，第一砂位传感器19的高度大于第二砂位传感器20的高度，第二砂位传感器20的信号输出端与控制器6的信号输入端电性相连，报警装置21的信号输入端与控制器6的信号输出端电性相连。

可以理解的是，砂箱7内的砂砾超过第一砂位传感器19的高度或低于第二砂位传感器20的高度时，第一砂位传感器19或第二砂位传感器20向控制器6输出电信号，控制器6控制报警装置21进行报警，以向作业人员提示砂箱7内的砂位过高或砂位过低，使作业人员及时停止补砂或补砂，保证撒砂装置的稳定运行。

需要说明的是，第一砂位传感器19和第二砂位传感器20的具体类型可根据实际需要进行设置，例如：电容式接近开关等。

第一砂位传感器19和第二砂位传感器20在砂箱7内的高度可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

砂箱7内的砂砾补充可通过人工补砂，也可通过其他自动化装置进行自动补砂。

在一些实施例中，报警装置21包括声音报警器和/或灯光报警器。

可以理解的是，报警装置21可以仅包括声音报警器，也可以仅包括灯光报警器，也可以同时包括声音报警器和灯光报警器，其中，声音报警器能够发出报警声音，以通过声音提醒作业人员，灯光报警器能够发出报警灯光，以通过灯光提醒作业人员，而通过声音报警器与灯光报警器的配合，能够实现声光报警，以使作业人员能够及时接收到砂箱7内的砂砾状态，从而保证撒砂装置的稳定运行。

需要说明的是，声音报警器和灯光报警器的具体类型可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

如图1和图2所示，在一些实施例中，撒砂组件1还包括喷砂嘴22，喷砂嘴22的进砂端与喷砂管9的出砂端相连，喷砂嘴22设置有多个喷砂端，喷砂嘴22的多个喷砂端朝向驱动轮4的端部。

可以理解的是，通过喷砂嘴22的多个喷砂端，使喷砂管9内的砂砾能够更为均匀的喷撒在驱动轮4与轨道之间，从而进一步增大驱动轮4与轨道之间的黏着系数，减少出现渣土车驱动轮4在大坡度下易出现打滑的问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。

需要说明的是，喷砂嘴22可设置在渣土车的轮架12上，喷砂嘴22上的多个喷砂端可以是多个喷砂孔。

在一些实施例中，第一编码器2和/或第二编码器3是增量型编码器。

可以理解的是，增量型编码器通过向控制器6输出A相和B相的信号，使控制器6能够监控驱动轮4的正反转，从而便于控制撒砂阀8的开关，自动化程度高，有效提高了撒砂装置整体的撒砂效率和撒砂质量。

需要说明的是，由于第一编码器2的检测轴与驱动轮4的轮轴相连，第二编码器3的检测轴与从动轮5的轮轴相连，且驱动轮4与从动轮5的转动方向相同，因此，无论是第一编码器2是增量型编码器，还是第二编码器3是增量型编码器，亦或是第一编码器2和第二编码器3均是增量型编码器，均可判断出驱动轮4的正反转。

增量型编码器就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相和Z相输出，A相和B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据A相和B相的延迟关系可以区别正反转。

控制器6获取第一编码器2和/或第二编码器3A相和B相的输出，控制器6根据A相和B相的延迟关系与驱动轮4正转和反转的对应关系确定出驱动轮4的转动方向，控制器6根据驱动轮4的转动方向与驱动轮4的前进方向的对应关系确定出驱动轮4的前进方向，控制器6根据驱动轮4的前进方向开启位于驱动轮4前方的撒砂组件1的撒砂阀8，由此实现自动撒砂，自动化程度高，有效提高了撒砂装置整体的撒砂效率和撒砂质量。

如图2所示，在一些实施例中，撒砂装置还包括常开按钮23，常开按钮23设置在电机车上，常开按钮23的信号输出端与控制器6的信号输入端电性相连。

可以理解的是，常开按钮23按下时，常开按钮23向控制器6输出电信号，控制器6根据该电信号开启位于驱动轮4前方的撒砂组件1的撒砂阀8，由此实现手动撒砂，灵活性更高，有效提高了撒砂装置整体的撒砂效率和撒砂质量。

需要说明的是，由此，转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值、承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时以及常开按钮23按下这三个条件中的任意一个或多个满足时，位于驱动轮4前方的撒砂组件1的撒砂阀8开启，实现撒砂装置的灵活运行。

常开按钮23的具体类型可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，包括：两组撒砂组件、第一编码器、第二编码器和控制器，所述撒砂组件包括：砂箱、撒砂阀和喷砂管；

所述砂箱设置在渣土车，所述撒砂阀的进砂端与所述砂箱的出砂端相连，所述喷砂管的进砂端与所述撒砂阀的出砂端相连，两组所述喷砂管的出砂端分别朝向所述渣土车驱动轮的两端，且两组所述撒砂阀不同时开启；

所述第一编码器设置在所述渣土车上，所述第一编码器的检测轴与所述驱动轮的轮轴相连，所述第二编码器设置在所述渣土车上，所述第二编码器的检测轴与所述渣土车从动轮的轮轴相连；

所述控制器的信号输入端与所述第一编码器的信号输出端及所述第二编码器的信号输出端电性相连，所述控制器的信号输出端与所述撒砂阀的信号输入端电性相连。

2.根据权利要求1所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述撒砂装置还包括：

称重传感器，所述称重传感器设置在所述渣土车的轮架与所述渣土车的渣斗之间，所述称重传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连。

3.根据权利要求2所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述撒砂装置还包括：

倾角传感器，所述倾角传感器设置在电机车上，所述倾角传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连。

4.根据权利要求2所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述渣土车包括：所述轮架、所述渣斗、摇枕、上承载板和下承载板；

所述渣斗设置在所述摇枕上，所述摇枕设置在所述上承载板上，所述上承载板滑动设置在所述轮架上；

所述下承载板设置在所述轮架上，所述称重传感器的环座设置在所述下承载板上，所述称重传感器的承载销轴与所述上承载板相连。

5.根据权利要求1所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述撒砂装置还包括：

空压机，所述空压机设置在电机车上，所述空压机的信号输入端与所述控制器的信号输出端电性相连；

换向阀，所述换向阀的第一端与所述空压机的出风端相连，所述换向阀的第二端与一个所述撒砂阀的进砂端相连，所述换向阀的第三端与另一个所述撒砂阀的进砂端相连，所述换向阀的信号输入端与所述控制器的信号输出端电性相连；

其中，所述换向阀的第一端与所述换向阀的第二端相连；

或

所述换向阀的第一端与所述换向阀的第三端相连。

6.根据权利要求1所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述撒砂组件还包括：

第一砂位传感器，所述第一砂位传感器设置在所述砂箱内，所述第一砂位传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连；

第二砂位传感器，所述第二砂位传感器设置在所述砂箱内，所述第一砂位传感器的高度大于所述第二砂位传感器的高度，所述第二砂位传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连；

报警装置，所述报警装置的信号输入端与所述控制器的信号输出端电性相连。

7.根据权利要求6所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述报警装置包括：

声音报警器；

和/或

灯光报警器。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述撒砂组件还包括：

喷砂嘴，所述喷砂嘴的进砂端与所述喷砂管的出砂端相连，所述喷砂嘴设置有多个喷砂端，所述喷砂嘴的多个喷砂端朝向所述驱动轮的端部。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述第一编码器和/或所述第二编码器是增量型编码器。

10.根据权利要求9所述的动力分散式电机车用撒砂装置，其特征在于，所述撒砂装置还包括：

常开按钮，所述常开按钮设置在所述电机车上，所述常开按钮的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性相连。

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