CN218576082U - 一种二次加压的盖板组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次加压的盖板组装机，涉及纸板加工领域，旨在解决单次下压翘角和自控性差的问题，包括传送带，传送带上方沿传送方向依次设有吸取贴板机构、第一下压机构和第二下压机构，第二下压机构包括第二框形架，第二框形架的顶部的底端设有第四电动缸，传送带的皮带中间位置设有空隙，第四电动缸的输出端设有第二下压板，第二下压板的底部沿底边设有下压凸起，空隙中分别设有第一红外感应传感器、第二红外感应传感器和第三红外感应传感器，传送带的一侧设有控制器，控制器与传送带、第一红外感应传感器、第二红外感应传感器、第三红外感应传感器、吸取贴板机构、第一下压机构和第二下压机构分别电性连接，防止翘角，自控性好。

Description

一种二次加压的盖板组装机

技术领域

本实用新型涉及纸板加工领域，具体是一种二次加压的盖板组装机。

背景技术

纸板加工过程中涉及对盖板的加工，即通过涂胶、粘贴贴板或贴纸和下压使盖板成为一个完整的盖板，方便进入下级加工工序，现如今通常使用盖板组装机，减少人力损耗，现有的盖板组装机存在以下问题：

（1）通常使用单次下压，贴板或者贴纸的四角存在翘角的情况，粘贴不牢固；

（2）装置的自控性稍差，有些情况是人工贴板然后在进行机械压板操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种二次加压的盖板组装机，以解决上述背景中提出的现有的盖板组装机通常使用单次下压，贴板或者贴纸的四角存在翘角的情况，粘贴不牢固，装置的自控性稍差，有些情况是人工贴板然后在进行机械压板操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下方案：

一种二次加压的盖板组装机，包括用于传送盖板的传送带和含有传送带1的皮带输送机，所述传送带上方沿传送方向依次设有吸取贴板机构、第一下压机构和第二下压机构，所述第二下压机构包括设于所述传送带上方的第二框形架，所述第二框形架的顶部的底端设有第四电动缸，所述传送带的皮带中间位置设有空隙，所述第四电动缸的输出端垂直向下朝向所述空隙，所述第四电动缸的输出端设有第二下压板，所述第二下压板的长宽不小于盖板的长宽，所述第二下压板的底部沿底边设有下压凸起，远离传送方向起始端的所述吸取贴板机构的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第一红外感应传感器，远离传送方向起始端的所述第一下压机构的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第二红外感应传感器，远离传送方向起始端的所述第二下压机构的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第三红外感应传感器，所述传送带的一侧设有控制器，所述控制器与含有传送带的皮带输送机、所述第一红外感应传感器、第二红外感应传感器、第三红外感应传感器、吸取贴板机构、第一下压机构和第二下压机构分别电性连接。

作为优选的，靠近传送方向起始端的所述传送带的一侧设有贴板存放台，相互远离的所述传送带的一侧和所述贴板存放台的一侧分别设有垂直的安装架，所述安装架位置对应，且所述安装架的顶部之间设有横跨所述传送带和所述贴板存放台的滑轨，所述滑轨上可滑动的套设有滑块，所述滑块远离传送方向起始端的一侧垂直的设有固定块，所述固定块远离传送方向起始端的一侧设有第一电动缸，所述第一电动缸的输出端垂直向下朝向所述空隙，且所述第一电动缸的输出端设有吸取板，所述吸取板的底部设有真空吸嘴，所述真空吸嘴吸气口朝向所述空隙，所述传送带的一侧设有真空泵，所述真空泵的吸气端通过连接管与所述真空吸嘴的出气端连接，所述连接管贯穿所述吸取板，所述真空泵与所述控制器电性连接。

作为更优选的，位于所述贴板存放台一侧的所述安装架的顶部外侧设有第二电动缸，且所述第二电动缸的输出端贯穿所述安装架后与所述滑块的顶部一侧固定连接，所述滑轨上远离所述贴板存放台的一侧设有接触式感应传感器，所述接触式感应传感器和所述第二电动缸分别与所述控制器电性连接。

作为优选的，所述第一下压机构与所述第二下压机构结构相似，包括设于所述传送带上方的第一框形架，所述第一框形架的顶部的底端设有第三电动缸，所述传送带的皮带中间位置设有空隙，所述第三电动缸的输出端垂直向下朝向所述空隙，所述第三电动缸的输出端设有第一下压板，所述第一下压板的长宽不小于盖板的长宽。

作为优选的，位于所述传送带的上方相对的设有限位机构，所述限位机构的间隔宽度皆不小于所述第二下压板、所述吸取板和所述第一下压板的宽度。

作为更优选的，所述限位机构包括设于所述传送带的两侧的内壁一侧的限位板，所述限位板沿所述传送带的两侧的内边延伸，所述限位板与对应一侧的所述传送带的内壁之间等间隔的设有若干固定板，所述限位板远离所述固定板的一侧壁上等间隔的设有若干可转动的滚轮，所述滚轮的转动方向与所述传送带的传送方向一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型提供一种二次加压的盖板组装机，利用第二下压机构对贴板的四周进行稳固下压，防止翘角情况发生；

（2）本实用新型提供一种二次加压的盖板组装机，装置可以自动吸取贴板，自动粘贴，自动二次下压，提高装置的自控性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的主视部分剖面结构示意图。

图中：1、传送带；2、吸取贴板机构；201、安装架；202、滑轨；204、滑块；205、固定块；206、第一电动缸；207、吸取板；208、第二电动缸；209、真空泵；210、真空吸嘴；3、第一下压机构；301、第一框形架；302、第三电动缸；303、第一下压板；4、第二下压机构；401、第二框形架；402、第四电动缸；403、第二下压板；4031、下压凸起；5、贴板存放台；6、第一红外感应传感器；7、第二红外感应传感器；8、第三红外感应传感器；9、限位机构；901、限位板；902、固定板；903、滚轮；10、接触式感应传感器；11、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1～2，作为一种优选的实施例1，一种二次加压的盖板组装机，包括用于传送盖板的传送带1和含有传送带1的皮带输送机，所述传送带1上方沿传送方向依次设有吸取贴板机构2、第一下压机构3和第二下压机构4，所述第二下压机构4包括设于所述传送带1上方的第二框形架401，所述第二框形架401的顶部的底端设有第四电动缸402，所述传送带1的皮带中间位置设有空隙，所述第四电动缸402的输出端垂直向下朝向所述空隙，所述第四电动缸402的输出端设有第二下压板403，所述第二下压板403的长宽不小于盖板的长宽，所述第二下压板403的底部沿底边设有下压凸起4031，远离传送方向起始端的所述吸取贴板机构2的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第一红外感应传感器6，远离传送方向起始端的所述第一下压机构3的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第二红外感应传感器7，远离传送方向起始端的所述第二下压机构4的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第三红外感应传感器8，所述传送带1的一侧设有控制器11，所述控制器11与含有传送带1的皮带输送机、所述第一红外感应传感器6、第二红外感应传感器7、第三红外感应传感器8、吸取贴板机构2、第一下压机构3和第二下压机构4分别电性连接。

本实施例中，第二下压机构4通过第四电动缸402提供下压力，对贴板后的盖板进行二次下压，通过下压凸起4031主要对贴板的四周进行下压，防止贴板的边角翘起，提高产品的质量；同时利用第一红外感应传感器6、第二红外感应传感器7、第三红外感应传感器8和控制器11提高自控性能，当盖板经过第一红外感应传感器6时，传感器发送信号给控制器11，控制器11暂停传送带1的传送并启动吸取贴板机构2进行贴板吸取和下压贴板的操作，完成后控制器11控制传送带1继续运行，当贴板后的盖板经过第二红外感应传感器7的时候，传感器发送信号给控制器11，控制器11暂停传送带1并启动第一下压机构3，对贴板整体进行下压，保证贴板在盖板的整体粘贴效果，完成后控制器11控制传送带1继续运行，当第一次下压后的盖板经过第三红外感应传感器8的时候，传感器发送信号给控制器11，控制器11暂停传送带1并开启第二下压机构4，利用下压凸起4031对贴板四周进行下压，保证贴板的四周没有翘角，粘贴牢固，完成后控制器11暂停传送带1进行卸料，提高自控性。

作为一种更优选的实施例2，使用中应当尽可能地使三个传感器的暂停时间重合，即当第三块盖板暂停贴板时，第二块盖板正好位于第二红外感应传感器7的位置可进行第一次下压，第一块盖板则正好位于第三红外感应传感器8的位置可进行第三次下压，三个步骤的传送带1暂停时间重合，避免多次暂停，同一暂停时间进行三个操作，提高工作效率，第一红外感应传感器6用于控制器11传送带1的暂停和吸取贴板机构2的运行，第二红外感应传感器7则可用于控制第一下压机构3的运行，第三红外感应传感器8用于控制第二下压机构4的运行。

在上述实施例中，红外感应传感器可选用长江CPA-DF300P3-A漫反射型红外光光电传感器，控制器可选用计算机式可编程的PLC控制器。

作为一种优选的实施例3，靠近传送方向起始端的所述传送带1的一侧设有贴板存放台5，相互远离的所述传送带1的一侧和所述贴板存放台5的一侧分别设有垂直的安装架201，所述安装架201位置对应，且所述安装架201的顶部之间设有横跨所述传送带1和所述贴板存放台5的滑轨202，所述滑轨202上可滑动的套设有滑块204，所述滑块204远离传送方向起始端的一侧垂直的设有固定块205，所述固定块205远离传送方向起始端的一侧设有第一电动缸206，所述第一电动缸206的输出端垂直向下朝向所述空隙，且所述第一电动缸206的输出端设有吸取板207，所述吸取板207的底部设有真空吸嘴210，所述真空吸嘴210吸气口朝向所述空隙，所述传送带1的一侧设有真空泵209，所述真空泵209的吸气端通过连接管与所述真空吸嘴210的出气端连接，所述连接管贯穿所述吸取板207，所述真空泵209与所述控制器11电性连接，吸取板在贴板存放台5和传送带1之间移动，利用真空吸附进行贴板的吸取，然后下压覆盖在盖板上。

作为一种更优选的实施例4，位于所述贴板存放台5一侧的所述安装架201的顶部外侧设有第二电动缸208，且所述第二电动缸208的输出端贯穿所述安装架201后与所述滑块204的顶部一侧固定连接，所述滑轨202上远离所述贴板存放台5的一侧设有接触式感应传感器10，所述接触式感应传感器10和所述第二电动缸208分别与所述控制器11电性连接，用于控制滑块204的运动，从而保证取料的操作，第二电动缸208先收缩，然后第一电动缸206控制器吸取板207进行取料，之后第一电动缸206收缩，第二电动缸208伸出到接触式感应传感器的感应位置然后在此停止，第一电动缸206控制器吸取板207进行下压贴板，然后关闭真空泵209，第一电动缸206收缩抬起吸取板207。

作为一种优选的实施例5，所述第一下压机构3与所述第二下压机构4结构相似，包括设于所述传送带1上方的第一框形架301，所述第一框形架301的顶部的底端设有第三电动缸302，所述传送带1的皮带中间位置设有空隙，所述第三电动缸302的输出端垂直向下朝向所述空隙，所述第三电动缸302的输出端设有第一下压板303，所述第一下压板303的长宽不小于盖板的长宽，保证第一次下压的整体性能。

作为一种优选的实施例6，位于所述传送带1的上方相对的设有限位机构9，所述限位机构9的间隔宽度皆不小于所述第二下压板403、所述吸取板207和所述第一下压板303的宽度，保证限位功能不与另外三个步骤相冲突。

作为一种优选的实施例7，所述限位机构9包括设于所述传送带1的两侧的内壁一侧的限位板901，所述限位板901沿所述传送带1的两侧的内边延伸，所述限位板901与对应一侧的所述传送带1的内壁之间等间隔的设有若干固定板902，所述限位板901远离所述固定板902的一侧壁上等间隔的设有若干可转动的滚轮903，所述滚轮903的转动方向与所述传送带1的传送方向一致，保证贴板过程中的稳定性，过程中盖板的两侧与对应侧限位机构9的滚轮903相切，防止偏移和贴歪。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种二次加压的盖板组装机，包括用于传送盖板的传送带（1）和含有传送带（1）的皮带输送机，其特征在于，所述传送带（1）上方沿传送方向依次设有吸取贴板机构（2）、第一下压机构（3）和第二下压机构（4），所述第二下压机构（4）包括设于所述传送带（1）上方的第二框形架（401），所述第二框形架（401）的顶部的底端设有第四电动缸（402），所述传送带（1）的皮带中间位置设有空隙，所述第四电动缸（402）的输出端垂直向下朝向所述空隙，所述第四电动缸（402）的输出端设有第二下压板（403），所述第二下压板（403）的长宽不小于盖板的长宽，所述第二下压板（403）的底部沿底边设有下压凸起（4031），远离传送方向起始端的所述吸取贴板机构（2）的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第一红外感应传感器（6），远离传送方向起始端的所述第一下压机构（3）的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第二红外感应传感器（7），远离传送方向起始端的所述第二下压机构（4）的一侧正下方的所述空隙中设有感应端垂直向上的第三红外感应传感器（8），所述传送带（1）的一侧设有控制器（11），所述控制器（11）与含有传送带（1）的皮带输送机、所述第一红外感应传感器（6）、第二红外感应传感器（7）、第三红外感应传感器（8）、吸取贴板机构（2）、第一下压机构（3）和第二下压机构（4）分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种二次加压的盖板组装机，其特征在于，靠近传送方向起始端的所述传送带（1）的一侧设有贴板存放台（5），相互远离的所述传送带（1）的一侧和所述贴板存放台（5）的一侧分别设有垂直的安装架（201），所述安装架（201）位置对应，且所述安装架（201）的顶部之间设有横跨所述传送带（1）和所述贴板存放台（5）的滑轨（202），所述滑轨（202）上可滑动的套设有滑块（204），所述滑块（204）远离传送方向起始端的一侧垂直的设有固定块（205），所述固定块（205）远离传送方向起始端的一侧设有第一电动缸（206），所述第一电动缸（206）的输出端垂直向下朝向所述空隙，且所述第一电动缸（206）的输出端设有吸取板（207），所述吸取板（207）的底部设有真空吸嘴（210），所述真空吸嘴（210）吸气口朝向所述空隙，所述传送带（1）的一侧设有真空泵（209），所述真空泵（209）的吸气端通过连接管与所述真空吸嘴（210）的出气端连接，所述连接管贯穿所述吸取板（207），所述真空泵（209）与所述控制器（11）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种二次加压的盖板组装机，其特征在于，位于所述贴板存放台（5）一侧的所述安装架（201）的顶部外侧设有第二电动缸（208），且所述第二电动缸（208）的输出端贯穿所述安装架（201）后与所述滑块（204）的顶部一侧固定连接，所述滑轨（202）上远离所述贴板存放台（5）的一侧设有接触式感应传感器（10），所述接触式感应传感器（10）和所述第二电动缸（208）分别与所述控制器（11）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种二次加压的盖板组装机，其特征在于，所述第一下压机构（3）与所述第二下压机构（4）结构相似，包括设于所述传送带（1）上方的第一框形架（301），所述第一框形架（301）的顶部的底端设有第三电动缸（302），所述传送带（1）的皮带中间位置设有空隙，所述第三电动缸（302）的输出端垂直向下朝向所述空隙，所述第三电动缸（302）的输出端设有第一下压板（303），所述第一下压板（303）的长宽不小于盖板的长宽。

5.根据权利要求4所述的一种二次加压的盖板组装机，其特征在于，位于所述传送带（1）的上方相对的设有限位机构（9），所述限位机构（9）的间隔宽度皆不小于所述第二下压板（403）、所述吸取板（207）和所述第一下压板（303）的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种二次加压的盖板组装机，其特征在于，所述限位机构（9）包括设于所述传送带（1）的两侧的内壁一侧的限位板（901），所述限位板（901）沿所述传送带（1）的两侧的内边延伸，所述限位板（901）与对应一侧的所述传送带（1）的内壁之间等间隔的设有若干固定板（902），所述限位板（901）远离所述固定板（902）的一侧壁上等间隔的设有若干可转动的滚轮（903），所述滚轮（903）的转动方向与所述传送带（1）的传送方向一致。

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