CN218575484U - 一种插芯棒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插芯棒技术领域，尤其涉及一种插芯棒装置，包括用于对铜管进行夹紧的铜管夹紧装置、用于对芯棒进行夹紧的芯棒夹紧装置、用于驱动芯棒夹紧装置相对铜管夹紧装置进行移动的芯棒插入动力机构，所述芯棒夹紧装置包括芯棒滑座、沿X轴方向滑动连接于芯棒滑座上的芯棒浮动座、设置于芯棒浮动座上的芯棒夹紧模组、设置于芯棒浮动座上的挤压块、用于与挤压块相配合的压力传感器，压力传感器设置于芯棒滑座上，芯棒插入动力机构的输出端驱动连接芯棒滑座；本实用新型能够避免出现芯棒过插或插不到位的情况，能够更好地保证芯棒及铜管之间的插装质量，能够更好地适用于芯棒及铜管的自动插装。

Description

一种插芯棒装置

技术领域：

本实用新型涉及插芯棒技术领域，尤其涉及一种插芯棒装置。

背景技术：

如图5所示，一种插接有芯棒的铜管，包括铜管5、插接于铜管5中的芯棒6；为了减少操作人员的大量工作量，现在都是通过插芯棒装置来将芯棒自动插装于铜管中；现有的传统插芯棒装置仅仅只是包括用于对铜管进行夹紧的铜管夹紧装置、用于对芯棒进行夹紧的芯棒夹紧装置、用于驱动芯棒夹紧装置相对铜管夹紧装置进行移动的芯棒插入动力机构，将待插装铜管安装于铜管夹紧装置中及将待插装芯棒安装于芯棒夹紧装置中，通过芯棒插入动力机构带动位于芯棒夹紧装置中的芯棒插入位于铜管夹紧装置中的铜管中，然而现有的传统插芯棒装置在将芯棒自动插装于铜管中容易存在过插或插不到位的情况，整体插装质量无法得到保证。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种插芯棒装置，能够避免出现芯棒过插或插不到位的情况，能够更好地保证芯棒及铜管之间的插装质量，能够更好地适用于芯棒及铜管的自动插装。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插芯棒装置，包括用于对铜管进行夹紧的铜管夹紧装置、用于对芯棒进行夹紧的芯棒夹紧装置、用于驱动芯棒夹紧装置相对铜管夹紧装置进行移动的芯棒插入动力机构，所述芯棒夹紧装置包括芯棒滑座、沿X轴方向滑动连接于芯棒滑座上的芯棒浮动座、设置于芯棒浮动座上的芯棒夹紧模组、设置于芯棒浮动座上的挤压块、用于与挤压块相配合的压力传感器，压力传感器设置于芯棒滑座上，芯棒插入动力机构的输出端驱动连接芯棒滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述芯棒插入动力机构包括插入动力底座、沿X轴方向转动连接于插入动力底座的丝杆、用于驱动丝杆转动的旋转动力机构，丝杆螺纹传动连接有插入动力滑块，旋转动力机构设置于插入动力底座上，旋转动力机构的输出端驱动连接丝杆，插入动力滑块与芯棒滑座相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述芯棒夹紧模组包括设置于芯棒浮动座上的芯棒卡块、沿Z轴方向滑动连接于芯棒卡块上方的芯棒压块、用于驱动芯棒压块滑动的芯棒夹紧动力机构，芯棒夹紧动力机构设置于芯棒浮动座上，芯棒夹紧动力机构的输出端驱动连接芯棒压块。

对上述方案的进一步改进为，所述芯棒卡块成型有芯棒卡槽，芯棒卡槽为V字形结构。

对上述方案的进一步改进为，所述铜管夹紧装置包括铜管夹紧底座、用于对铜管径向进行限位的铜管径向定位模组、用于对铜管轴向进行限位的铜管轴向定位模组，铜管径向定位模组包括设置于铜管夹紧底座上的铜管径向定位座、设置于铜管径向定位座上的铜管夹紧手指气缸、分别设置于铜管夹紧手指气缸的两个手指上的铜管径向夹块，铜管轴向定位模组包括设置于铜管夹紧底座上铜管轴向定位座、设置于铜管轴向定位座上的铜管轴向卡块、沿Z轴方向滑动连接于铜管轴向卡块前端上方的铜管压块、用于驱动铜管压块滑动的铜管夹紧动力机构，铜管夹紧动力机构设置于铜管轴向定位座上，铜管夹紧动力机构的输出端驱动连接铜管压块。

对上述方案的进一步改进为，所述铜管夹紧装置还包括沿X轴方向滑动连接于铜管夹紧底座上的X轴调节滑座、用于驱动X轴调节滑座滑动的X轴调节动力机构，X轴调节动力机构设置于铜管夹紧底座上，X轴调节动力机构的输出端驱动连接X轴调节滑座，铜管轴向定位座通过X轴调节滑座设置于铜管夹紧底座上。

对上述方案的进一步改进为，所述铜管夹紧装置还包括沿Z轴方向滑动连接于X轴调节滑座上的第一Z轴调节滑座、用于驱动第一Z轴调节滑座滑动的第一Z轴调节动力机构、沿Z轴方向滑动连接于铜管夹紧底座上的第二Z轴调节滑座、用于驱动第二Z轴调节滑座滑动的第二Z轴调节动力机构，第一Z轴调节动力机构设置于X轴调节滑座上，第一Z轴调节动力机构的输出端驱动连接第一Z轴调节滑座，第二Z轴调节动力机构设置于铜管夹紧底座上，第二Z轴调节动力机构的输出端驱动连接第二Z轴调节滑座，铜管轴向定位座通过第一Z轴调节滑座设置于X轴调节滑座上，铜管径向定位座通过第二Z轴调节滑座设置于铜管夹紧底座上。

对上述方案的进一步改进为，所述铜管径向定位座上设有芯棒插入导向块，芯棒插入导向块成型有芯棒插入导向槽，芯棒插入导向槽为V字形结构，芯棒插入导向块位于两个铜管径向夹块的前方。

对上述方案的进一步改进为，所述芯棒插入导向块的底部开设有长度方向为Y轴方向的条形孔。

对上述方案的进一步改进为，所述铜管径向夹块包括倾斜夹紧部，铜管轴向卡块包括挡槽、设置于挡槽上方的卡入口，卡入口与挡槽的顶部相连通，挡槽为由前往后半径逐渐缩小的漏斗状结构。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种插芯棒装置，包括用于对铜管进行夹紧的铜管夹紧装置、用于对芯棒进行夹紧的芯棒夹紧装置、用于驱动芯棒夹紧装置相对铜管夹紧装置进行移动的芯棒插入动力机构，所述芯棒夹紧装置包括芯棒滑座、沿X轴方向滑动连接于芯棒滑座上的芯棒浮动座、设置于芯棒浮动座上的芯棒夹紧模组、设置于芯棒浮动座上的挤压块、用于与挤压块相配合的压力传感器，压力传感器设置于芯棒滑座上，芯棒插入动力机构的输出端驱动连接芯棒滑座；

在通过本实用新型进行芯棒及铜管插装时，先将待插装铜管安装于铜管夹紧装置中及将待插装芯棒安装于芯棒夹紧模组中，通过芯棒插入动力机构驱动芯棒滑座向靠近铜管夹紧装置的方向移动，随着芯棒逐渐插入铜管中，位于芯棒浮动座上的挤压块沿着芯棒插入相反的方向挤推位于芯棒滑座上的压力传感器，直至压力传感器达到预设范围值时，芯棒插入动力机构停止驱动芯棒继续进一步插入铜管中，本实用新型通过结合压力传感器来监测芯棒是否插装到位，能够避免出现芯棒过插或插不到位的情况，能够更好地保证芯棒及铜管之间的插装质量，能够更好地适用于芯棒及铜管的自动插装。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型铜管径向定位模组的结构示意图。

图3为本实用新型铜管轴向定位模组的结构示意图。

图4为本实用新型芯棒夹紧装置的结构示意图。

图5为铜管及芯棒的结构示意图。

附图标记说明：铜管夹紧装置1、铜管夹紧底座11、铜管径向定位模组12、铜管径向定位座121、铜管夹紧手指气缸122、铜管径向夹块123、倾斜夹紧部1231、铜管轴向定位模组13、铜管轴向定位座131、铜管轴向卡块132、挡槽1321、卡入口1322、铜管压块133、铜管夹紧动力机构134、X轴调节滑座14、X轴调节动力机构15、第一Z轴调节滑座16、第一Z轴调节动力机构17、第二Z轴调节滑座18、第二Z轴调节动力机构19、芯棒夹紧装置2、芯棒滑座21、芯棒浮动座22、芯棒夹紧模组23、芯棒卡块231、芯棒卡槽2311、芯棒压块232、芯棒夹紧动力机构233、挤压块24、压力传感器25、芯棒插入动力机构3、插入动力底座31、丝杆32、旋转动力机构33、插入动力滑块34、芯棒插入导向块4、芯棒插入导向槽41、条形孔42、铜管5、芯棒6。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-5所示，本实用新型包括用于对铜管进行夹紧的铜管夹紧装置1、用于对芯棒进行夹紧的芯棒夹紧装置2、用于驱动芯棒夹紧装置2相对铜管夹紧装置1进行移动的芯棒插入动力机构3，所述芯棒夹紧装置2包括芯棒滑座21、沿X轴方向滑动连接于芯棒滑座21上的芯棒浮动座22、设置于芯棒浮动座22上的芯棒夹紧模组23、设置于芯棒浮动座22上的挤压块24、用于与挤压块24相配合的压力传感器25，压力传感器25设置于芯棒滑座21上，芯棒插入动力机构3的输出端驱动连接芯棒滑座21；在通过本实用新型进行芯棒及铜管插装时，先将待插装铜管安装于铜管夹紧装置1中及将待插装芯棒安装于芯棒夹紧模组23中，通过芯棒插入动力机构3驱动芯棒滑座21向靠近铜管夹紧装置1的方向移动，随着芯棒逐渐插入铜管中，位于芯棒浮动座22上的挤压块24沿着芯棒插入相反的方向挤推位于芯棒滑座21上的压力传感器25，直至压力传感器25达到预设范围值时，芯棒插入动力机构3停止驱动芯棒继续进一步插入铜管中，本实用新型通过结合压力传感器25来监测芯棒是否插装到位，能够避免出现芯棒过插或插不到位的情况，能够更好地保证芯棒及铜管之间的插装质量，能够更好地适用于芯棒及铜管的自动插装。

芯棒插入动力机构3包括插入动力底座31、沿X轴方向转动连接于插入动力底座31的丝杆32、用于驱动丝杆32转动的旋转动力机构33，丝杆32螺纹传动连接有插入动力滑块34，旋转动力机构33设置于插入动力底座31上，旋转动力机构33的输出端驱动连接丝杆32，插入动力滑块34与芯棒滑座21相连接；本实用新型通过丝杆32的转动来带动芯棒滑座21进行移动，能够更精准地对芯棒滑座21的位移量进行控制，即能够进一步精准地控制芯棒插入铜管中的深度，以便更好地实现芯棒及铜管之间的插装。

芯棒夹紧模组23包括设置于芯棒浮动座22上的芯棒卡块231、沿Z轴方向滑动连接于芯棒卡块231上方的芯棒压块232、用于驱动芯棒压块232滑动的芯棒夹紧动力机构233，芯棒夹紧动力机构233设置于芯棒浮动座22上，芯棒夹紧动力机构233的输出端驱动连接芯棒压块232，芯棒卡块231成型有芯棒卡槽2311，芯棒卡槽2311为V字形结构，通过芯棒夹紧模组23能够快速、稳定地对待插装芯棒进行夹紧定位。

铜管夹紧装置1包括铜管夹紧底座11、用于对铜管径向进行限位的铜管径向定位模组12、用于对铜管轴向进行限位的铜管轴向定位模组13，铜管径向定位模组12包括设置于铜管夹紧底座11上的铜管径向定位座121、设置于铜管径向定位座121上的铜管夹紧手指气缸122、分别设置于铜管夹紧手指气缸122的两个手指上的铜管径向夹块123，铜管轴向定位模组13包括设置于铜管夹紧底座11上铜管轴向定位座131、设置于铜管轴向定位座131上的铜管轴向卡块132、沿Z轴方向滑动连接于铜管轴向卡块132前端上方的铜管压块133、用于驱动铜管压块133滑动的铜管夹紧动力机构134，铜管夹紧动力机构134设置于铜管轴向定位座131上，铜管夹紧动力机构134的输出端驱动连接铜管压块133，通过铜管径向定位模组12能够快速、稳定地对待插装铜管进行径向定位，通过铜管轴向定位模组13能够快速、稳定地对待插装铜管进行轴向定位，从而能够快速、稳定地对待插装铜管进行定位夹紧，以便芯棒插入铜管中。

铜管夹紧装置1还包括沿X轴方向滑动连接于铜管夹紧底座11上的X轴调节滑座14、用于驱动X轴调节滑座14滑动的X轴调节动力机构15，X轴调节动力机构15设置于铜管夹紧底座11上，X轴调节动力机构15的输出端驱动连接X轴调节滑座14，铜管轴向定位座131通过X轴调节滑座14设置于铜管夹紧底座11上，通过X轴调节动力机构15驱动X轴调节滑座14进行X轴方向上的滑动，能够带动铜管轴向定位座131在X轴方向上进行滑动，即能够对铜管轴向定位模组13与铜管径向定位模组12之间的距离进行调节，以便能够适用于不同长度的铜管的插装，实用性更强。

铜管夹紧装置1还包括沿Z轴方向滑动连接于X轴调节滑座14上的第一Z轴调节滑座16、用于驱动第一Z轴调节滑座16滑动的第一Z轴调节动力机构17、沿Z轴方向滑动连接于铜管夹紧底座11上的第二Z轴调节滑座18、用于驱动第二Z轴调节滑座18滑动的第二Z轴调节动力机构19，第一Z轴调节动力机构17设置于X轴调节滑座14上，第一Z轴调节动力机构17的输出端驱动连接第一Z轴调节滑座16，第二Z轴调节动力机构19设置于铜管夹紧底座11上，第二Z轴调节动力机构19的输出端驱动连接第二Z轴调节滑座18，铜管轴向定位座131通过第一Z轴调节滑座16设置于X轴调节滑座14上，铜管径向定位座121通过第二Z轴调节滑座18设置于铜管夹紧底座11上，通过第一Z轴调节动力机构17驱动第一Z轴调节滑座16进行Z轴方向上的滑动，能够带动铜管轴向定位座131在Z轴方向上进行滑动，即能够对铜管轴向定位模组13的高度进行调节，通过第二Z轴调节动力机构19驱动第二Z轴调节滑座18进行Z轴方向上的滑动，能够带动铜管径向定位座121在Z轴方向上进行滑动，即能够对铜管径向定位模组12的高度进行调节，以便能够适用不同孔径的铜管的插装，实用性更强。

铜管径向定位座121上设有芯棒插入导向块4，芯棒插入导向块4成型有芯棒插入导向槽41，芯棒插入导向槽41为V字形结构，芯棒插入导向块4位于两个铜管径向夹块123的前方，通过芯棒插入导向块4便于芯棒对准并插入铜管中，以便更好地实现芯棒及铜管之间的插装。

芯棒插入导向块4的底部开设有长度方向为Y轴方向的条形孔42，能够对芯棒插入导向块4在Y轴方向上的安装位置进行调节，以便更好地对芯棒进行导向并对准插入铜管中。

铜管径向夹块123包括倾斜夹紧部1231，通过两个相对称设置的铜管径向夹块123的倾斜夹紧部1231能够快速、平稳地对铜管进行夹紧，从而能够防止铜管在芯棒插入过程中发生径向偏移，铜管轴向卡块132包括挡槽1321、设置于挡槽1321上方的卡入口1322，卡入口1322与挡槽1321的顶部相连通，挡槽1321为由前往后半径逐渐缩小的漏斗状结构，铜管包括圆台状过渡连接部，挡槽1321与铜管的圆台状过渡连接部相配合，通过挡槽1321对圆台状过渡连接部的抵挡，能够快速、稳定地对铜管在轴向方向上进行限位抵住，以便芯棒插装于铜管中。

工作原理：

先将待插装铜管安装于铜管夹紧装置1中及将待插装芯棒安装于芯棒夹紧模组23中，通过芯棒插入动力机构3驱动芯棒滑座21向靠近铜管夹紧装置1的方向移动，随着芯棒逐渐插入铜管中，位于芯棒浮动座22上的挤压块24沿着芯棒插入相反的方向挤推位于芯棒滑座21上的压力传感器25，直至压力传感器25达到预设范围值时，芯棒插入动力机构3停止驱动芯棒继续进一步插入铜管中，完成芯棒与铜管之间的插装；本实用新型通过结合压力传感器25来监测芯棒是否插装到位，能够避免出现芯棒过插或插不到位的情况，能够更好地保证芯棒及铜管之间的插装质量，能够更好地适用于芯棒及铜管的自动插装。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种插芯棒装置，包括用于对铜管进行夹紧的铜管夹紧装置(1)、用于对芯棒进行夹紧的芯棒夹紧装置(2)、用于驱动芯棒夹紧装置(2)相对铜管夹紧装置(1)进行移动的芯棒插入动力机构(3)，其特征在于：所述芯棒夹紧装置(2)包括芯棒滑座(21)、沿X轴方向滑动连接于芯棒滑座(21)上的芯棒浮动座(22)、设置于芯棒浮动座(22)上的芯棒夹紧模组(23)、设置于芯棒浮动座(22)上的挤压块(24)、用于与挤压块(24)相配合的压力传感器(25)，压力传感器(25)设置于芯棒滑座(21)上，芯棒插入动力机构(3)的输出端驱动连接芯棒滑座(21)。

2.根据权利要求1所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述芯棒插入动力机构(3)包括插入动力底座(31)、沿X轴方向转动连接于插入动力底座(31)的丝杆(32)、用于驱动丝杆(32)转动的旋转动力机构(33)，丝杆(32)螺纹传动连接有插入动力滑块(34)，旋转动力机构(33)设置于插入动力底座(31)上，旋转动力机构(33)的输出端驱动连接丝杆(32)，插入动力滑块(34)与芯棒滑座(21)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述芯棒夹紧模组(23)包括设置于芯棒浮动座(22)上的芯棒卡块(231)、沿Z轴方向滑动连接于芯棒卡块(231)上方的芯棒压块(232)、用于驱动芯棒压块(232)滑动的芯棒夹紧动力机构(233)，芯棒夹紧动力机构(233)设置于芯棒浮动座(22)上，芯棒夹紧动力机构(233)的输出端驱动连接芯棒压块(232)。

4.根据权利要求3所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述芯棒卡块(231)成型有芯棒卡槽(2311)，芯棒卡槽(2311)为V字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述铜管夹紧装置(1)包括铜管夹紧底座(11)、用于对铜管径向进行限位的铜管径向定位模组(12)、用于对铜管轴向进行限位的铜管轴向定位模组(13)，铜管径向定位模组(12)包括设置于铜管夹紧底座(11)上的铜管径向定位座(121)、设置于铜管径向定位座(121)上的铜管夹紧手指气缸(122)、分别设置于铜管夹紧手指气缸(122)的两个手指上的铜管径向夹块(123)，铜管轴向定位模组(13)包括设置于铜管夹紧底座(11)上铜管轴向定位座(131)、设置于铜管轴向定位座(131)上的铜管轴向卡块(132)、沿Z轴方向滑动连接于铜管轴向卡块(132)前端上方的铜管压块(133)、用于驱动铜管压块(133)滑动的铜管夹紧动力机构(134)，铜管夹紧动力机构(134)设置于铜管轴向定位座(131)上，铜管夹紧动力机构(134)的输出端驱动连接铜管压块(133)。

6.根据权利要求5所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述铜管夹紧装置(1)还包括沿X轴方向滑动连接于铜管夹紧底座(11)上的X轴调节滑座(14)、用于驱动X轴调节滑座(14)滑动的X轴调节动力机构(15)，X轴调节动力机构(15)设置于铜管夹紧底座(11)上，X轴调节动力机构(15)的输出端驱动连接X轴调节滑座(14)，铜管轴向定位座(131)通过X轴调节滑座(14)设置于铜管夹紧底座(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述铜管夹紧装置(1)还包括沿Z轴方向滑动连接于X轴调节滑座(14)上的第一Z轴调节滑座(16)、用于驱动第一Z轴调节滑座(16)滑动的第一Z轴调节动力机构(17)、沿Z轴方向滑动连接于铜管夹紧底座(11)上的第二Z轴调节滑座(18)、用于驱动第二Z轴调节滑座(18)滑动的第二Z轴调节动力机构(19)，第一Z轴调节动力机构(17)设置于X轴调节滑座(14)上，第一Z轴调节动力机构(17)的输出端驱动连接第一Z轴调节滑座(16)，第二Z轴调节动力机构(19)设置于铜管夹紧底座(11)上，第二Z轴调节动力机构(19)的输出端驱动连接第二Z轴调节滑座(18)，铜管轴向定位座(131)通过第一Z轴调节滑座(16)设置于X轴调节滑座(14)上，铜管径向定位座(121)通过第二Z轴调节滑座(18)设置于铜管夹紧底座(11)上。

8.根据权利要求5所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述铜管径向定位座(121)上设有芯棒插入导向块(4)，芯棒插入导向块(4)成型有芯棒插入导向槽(41)，芯棒插入导向槽(41)为V字形结构，芯棒插入导向块(4)位于两个铜管径向夹块(123)的前方。

9.根据权利要求8所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述芯棒插入导向块(4)的底部开设有长度方向为Y轴方向的条形孔(42)。

10.根据权利要求5所述的一种插芯棒装置，其特征在于：所述铜管径向夹块(123)包括倾斜夹紧部(1231)，铜管轴向卡块(132)包括挡槽(1321)、设置于挡槽(1321)上方的卡入口(1322)，卡入口(1322)与挡槽(1321)的顶部相连通，挡槽(1321)为由前往后半径逐渐缩小的漏斗状结构。

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