CN218574650U - 一种快速自动换辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及校平机换辊技术领域，特别涉及一种快速自动换辊装置，包括传动装置、校平机构和换辊小车，所述传动装置包括第一电机、减速机、第一离合器，所述第一离合器通过第一气缸驱动在减速机输出轴上移动；所述校平机构包括与分配箱体相连的上辊系和下辊系，所述分配箱体的输出轴上有与第一离合器相连的第二离合器；所述换辊小车通过第二油缸与校平机构相连，所述换辊小车包括滑动相连的上架体组件与下底座组件，所述上架体组件包括拖拉机构和自动抬升机构，所述拖拉机构驱动挂钩移动，所述自动抬升机构驱动挂钩与校平机构上的销轴接触或者分开。本实用新型分配箱体、联轴器和辊系整体抽出，一键完成换辊动作，缩短换辊时间，提升换辊效率。

Description

一种快速自动换辊装置

技术领域

本实用新型涉及校平机换辊技术领域，特别涉及一种快速自动换辊装置。

背景技术

随着国民经济发展，钢板及铝板的市场需求不断增加，同时对于板材表面的要求也逐渐变高。由于原始板材缺陷，板材表面有时会附有油膜及其它杂质，在经过矫直机校直后往往会遗留在校平辊表面，长期以往校直板材时会划伤板材，影响板材表面质量，因此需要定期清洗辊系。由于传统矫直机结构的限制，拆洗辊系通常需要连上底座一起拆除，从拆除到清洗重新安装完成通常耗时在半天以上，效率低下。专利CN210208158U所提供的一种快速换辊校平机，相比较以往只需要电动拆卸辊系，且辊系移出时是通过电机带动齿轮齿条机构，无需人工手动拖出，节省了上底座拆卸及重新安装时间。专利CN104384315B提供的一种快速高精度换辊装置配合配合双工位换辊小车及转换联轴器，实现了不同辊径辊系的快速更换。专利CN214265684U则是提供了一种新型的校平机中间辊结构，中间辊和校平辊可单独快速拆卸，无需整体拆开辊系，主要适用于更换维修单根或少量的辊子。上述专利所涉及换辊装置在更换辊系时都不可避免的需要拆除与传动分配箱相连的联轴器，数量多耗时大，从而影响换辊的效率。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中在更换辊系时都不可避免的需要拆除与传动分配箱相连的联轴器，数量多耗时大，从而影响换辊的效率的问题，提出一种快速自动换辊装置，换辊过程无需人工干预，分配箱体、联轴器和辊系整体抽出，一键完成换辊动作，配合双工位换辊小车，无需等待辊系清洗完成可先自动更换另一套辊系，快速完成自动换辊动作，大大缩短换辊时间，提升换辊效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种快速自动换辊装置，包括：

传动装置，所述传动装置包括第一电机、减速机、第一离合器，所述第一电机与减速机通过联轴器相连；所述第一离合器通过第一气缸驱动在减速机输出轴上移动；

校平机构，所述校平机构包括上辊系和下辊系，所述上辊系通过若干第一油缸与上底座相连，所述上辊系和下辊系通过球笼联轴器与分配箱体相连，所述分配箱体的输出轴上连接有第二离合器，所述第二离合器与第一离合器相连；

换辊小车，所述换辊小车通过第二油缸与校平机构相连，所述换辊小车包括滑动相连的上架体组件与下底座组件，所述上架体组件包括拖拉机构和自动抬升机构，所述拖拉机构驱动挂钩移动，所述自动抬升机构驱动挂钩与校平机构上的销轴接触或者分开；所述下底座组件通过第三电机驱动在路轨上移动。

作为优选方案，所述第一气缸的驱动端通过销轴与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与同步轴相连，所述同步轴安装于支座上，所述支座通过螺钉安装于传动机架上；所述同步轴上间隔安装有两个第二连杆，两所述第二连杆上均通过销轴安装有轴承，所述轴承位于第一离合器上的环形导槽内。

作为优选方案，所述第一油缸安装于传动机架的上底座上，所述上辊系的上辊面架上开设有T型槽，所述第一油缸的驱动端与T型槽相连。

作为优选方案，所述分配箱体通过螺栓固定于下辊系的下辊面架上。

作为优选方案，所述第二油缸安装于校平机架上，所述第二油缸的驱动端连接有销轴，所述换辊小车的小车机架上靠近第二油缸的一侧设置有耳板。

作为优选方案，所述上架体组件包括上架体，所述下底座组件包括下底座，所述上架体与下底座通过直线导轨副相连，所述下底座上安装有第二电机，所述第二电机的驱端与齿轮轴相连，所述齿轮轴与齿条啮合，所述齿条安装于上架体上。

作为优选方案，所述拖拉机构包括第四电机、滚珠丝杠，所述自动抬升机构包括滑座和第二气缸，所述第四电机驱动滑座沿着滚珠丝杠滑动，所述挂钩铰接于滑座上，所述第二气缸位于挂钩一端的上方。

作为优选方案，所述下底座组件底部设置有滚轮，所述第三电机通过链轮组驱动滚轮使得下底座组件通过在路轨上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型换辊过程无需人工干预，分配箱体、联轴器和辊系整体抽出，一键完成换辊动作，配合双工位换辊小车，无需等待辊系清洗完成可先自动更换另一套辊系，快速完成自动换辊动作，大大缩短换辊时间，提升换辊效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型传动装置的结构示意图；

图3是本实用新型图2中A-A剖视图；

图4是本实用新型校平机构的结构示意图；

图5是本实用新型换辊小车的结构示意图。

图中：

1、传动装置，2、校平机构，3、换辊小车，4、传动机架，5、第一电机，6、联轴器，7、减速机，8、第一离合器，9、第一气缸，10、第一连杆，11、同步轴，12、第二连杆，13、耳板，14、轴承，15、支座，16、上底座，17、第一油缸，18、上辊系，19、下辊系，20、第二油缸，21、校平机架，22、球笼联轴器，23、分配箱体，24、第二离合器，25、第三电机，26、滚轮，27、齿轮组，28、齿条，29、第四电机，30、滚珠丝杠，31、滑座，32、第二气缸，33、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至5所示，一种快速自动换辊装置，包括传动装置1、校平机构2和换辊小车3。

其中，传动装置1包括第一电机5、减速机7、第一离合器8，第一电机5与减速机7通过联轴器6相连；第一离合器8通过第一气缸9驱动在减速机7输出轴上移动；

其中，校平机构2包括上辊系18和下辊系19，上辊系18通过8个第一油缸17与上底座16相连，上辊系18和下辊系19通过球笼联轴器22与分配箱体23相连；分配箱体23的输出轴上连接有第二离合器24，第二离合器24与第一离合器8相连，则通过第一气缸9驱动，实现减速机7上第一离合器8与分配箱体23上第二离合器24的连接与分离；

其中，换辊小车3为双工位换辊小车，换辊小车3通过第二油缸20与校平机构2相连，换辊小车3包括滑动相连的上架体组件与下底座组件，上架体组件包括拖拉机构和自动抬升机构，拖拉机构驱动挂钩33移动，自动抬升机构驱动挂钩33与校平机构2上的销轴接触或者分开；下底座组件通过第三电机25驱动在路轨上移动。

在一个实施例中，第一气缸9的驱动端通过销轴与第一连杆10的一端相连，第一连杆10的另一端与同步轴11相连，同步轴11安装于支座15上，支座15通过螺钉安装于传动机架4上；同步轴11上间隔安装有两个第二连杆12，两第二连杆12上均通过销轴安装有轴承14，轴承14位于第一离合器8上的环形导槽内，则第一气缸9带动第一连杆10进而通过同步轴11带动其上的两个第二连杆12运动，从而实现轴承14的移动，最终带动第一离合器8在减速机7的输出轴上移动。

在一个实施例中，第一油缸17安装于传动机架4的上底座16上，上辊系18的上辊面架上开设有T型槽，第一油缸17的驱动端与T型槽相连，则第一油缸17驱动上辊系18落于下辊系19上。

在一个实施例中，分配箱体23通过螺栓固定于下辊系19的下辊面架上，具体的，下辊系19的下面辊架设有分配箱体安装面，分配箱体23通过螺栓固定于下面辊架，同时通过方头紧定螺钉调节左右位置来保证和减速机7上第一离合器8连接。

在一个实施例中，第二油缸20安装于校平机架21上，第二油缸20的驱动端连接有销轴，换辊小车3的小车机架上靠近第二油缸20的一侧设置有耳板13，则第二油缸20能够带动销轴与耳板13上的耳板动相连，保证换辊小车3位置固定，防止拖拉过程中换辊小车3移位。

在一个实施例中，上架体组件包括上架体，下底座组件包括下底座，上架体与下底座通过直线导轨副相连，下底座上安装有第二电机，第二电机的驱端与齿轮轴27相连，齿轮轴27与齿条28啮合，齿条28安装于上架体上，则第二电机驱动齿轮轴27从而带动齿条28使得上架体在直线导轨上滑动，从而实现换辊小车3工位的切换。

在一个实施例中，拖拉机构包括第四电机29、滚珠丝杠30，自动抬升机构包括滑座31、第二气缸32和压头，第四电机29驱动滑座31沿着滚珠丝杠30滑动，挂钩33铰接于滑座31上，第二气缸32位于挂钩33一端的上方，则通过第四电机29驱动滚珠丝杠30带动滑座31将辊系拖拉至相应位置，第二气缸32工作从而带动压头下压使挂钩33上抬，从而实现挂钩33与辊系的脱离。

在一个实施例中，下底座组件底部设置有滚轮26，第三电机25通过链轮组驱动滚轮26，从而使得下底座组件通过在路轨上移动。

具体的换辊过程如下：

(1)换辊前，第一油缸17的活塞杆伸出，使上辊系18下落于下辊系19上，同时传动装置1中第一气缸9工作通过连杆以及同步轴11带动轴承14移动，从而使第一离合器8与第二离合器24脱开，换辊小车3中同步进行的是在第三电机25的驱动下带动滚轮26，使换辊小车3运行至工作位置，此时挂钩33通过触碰与校平机构2下辊面架上的销轴相连接。

(2)换辊小车3运行至工作位后，第二油缸20带动销轴与小车机架上的耳板13上的耳板洞相连，保证换辊小车3位置固定，防止拖拉过程中换辊小车3移位，此时，第四电机29工作，通过滚珠丝杠30带动滑座31拖拉辊系至相应位置。

(3)辊系拖拉至相应位置后，第二油缸20工作恢复原位置，同时，第二电机驱动齿轮轴27从而带动齿条28使得上架体在直线导轨上滑动，从而实现换辊小车3工位的切换，将装有备用辊系的滑座31运行至相应位置，第二油缸20再次工作，同时通过拖拉机构将备用辊系运行至校平机构2内，气缸32工作，使挂钩33上抬与辊系脱开，拖拉装置回到原位。

(4)最后，第一油缸17工作，从而锁紧上辊系，恢复到原位，完成换辊动作。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种快速自动换辊装置，其特征在于，包括：

传动装置(1)，所述传动装置(1)包括第一电机(5)、减速机(7)、第一离合器(8)，所述第一电机(5)与减速机(7)通过联轴器(6)相连；所述第一离合器(8)通过第一气缸(9)驱动在减速机(7)输出轴上移动；

校平机构(2)，所述校平机构(2)包括上辊系(18)和下辊系(19)，所述上辊系(18)通过若干第一油缸(17)与上底座(16)相连，所述上辊系(18)和下辊系(19)通过球笼联轴器(22)与分配箱体(23)相连，所述分配箱体(23)的输出轴上连接有第二离合器(24)，所述第二离合器(24)与第一离合器(8)相连；

换辊小车(3)，所述换辊小车(3)通过第二油缸(20)与校平机构(2)相连，所述换辊小车(3)包括滑动相连的上架体组件与下底座组件，所述上架体组件包括拖拉机构和自动抬升机构，所述拖拉机构驱动挂钩(33)移动，所述自动抬升机构驱动挂钩(33)与校平机构(2)上的销轴接触或者分开；所述下底座组件通过第三电机(25)驱动在路轨上移动。

2.根据权利要求1所述的快速自动换辊装置，其特征在于：所述第一气缸(9)的驱动端通过销轴与第一连杆(10)的一端相连，所述第一连杆(10)的另一端与同步轴(11)相连，所述同步轴(11)安装于支座(15)上，所述支座(15)通过螺钉安装于传动机架(4)上；所述同步轴(11)上间隔安装有两个第二连杆(12)，两所述第二连杆(12)上均通过销轴安装有轴承(14)，所述轴承(14)位于第一离合器(8)上的环形导槽内。

3.根据权利要求1所述的快速自动换辊装置，其特征在于：所述第一油缸(17)安装于传动机架(4)的上底座(16)上，所述上辊系(18)的上辊面架上开设有T型槽，所述第一油缸(17)的驱动端与T型槽相连。

4.根据权利要求1所述的快速自动换辊装置，其特征在于：所述分配箱体(23)通过螺栓固定于下辊系(19)的下辊面架上。

5.根据权利要求1所述的快速自动换辊装置，其特征在于：所述第二油缸(20)安装于校平机架(21)上，所述第二油缸(20)的驱动端连接有销轴，所述换辊小车(3)的小车机架上靠近第二油缸(20)的一侧设置有耳板(13)。

6.根据权利要求1所述的快速自动换辊装置，其特征在于：所述上架体组件包括上架体，所述下底座组件包括下底座，所述上架体与下底座通过直线导轨副相连，所述下底座上安装有第二电机，所述第二电机的驱端与齿轮轴(27)相连，所述齿轮轴(27)与齿条(28)啮合，所述齿条(28)安装于上架体上。

7.根据权利要求1所述的快速自动换辊装置，其特征在于：所述拖拉机构包括第四电机(29)、滚珠丝杠(30)，所述自动抬升机构包括滑座(31)和第二气缸(32)，所述第四电机(29)驱动滑座(31)沿着滚珠丝杠(30)滑动，所述挂钩(33)铰接于滑座(31)上，所述第二气缸(32)位于挂钩(33)一端的上方。

8.根据权利要求1所述的快速自动换辊装置，其特征在于：所述下底座组件底部设置有滚轮(26)，所述第三电机(25)通过链轮组驱动滚轮(26)使得下底座组件通过在路轨上移动。

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