CN218574327U - 一种片材分离器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于片材分离技术领域，具体公开了一种片材分离器，包括基座和气缸，所述基座内开设有至少贯穿至基座一端的容纳腔，所述气缸的缸筒安装在所述基座的一端，且气缸的活塞杆穿过所述基座，并与位于容纳腔内的支架连接，所述支架上转动设有摆动块，所述摆动块远离所述支架的一侧设有斜面，所述斜面上设有齿条。气缸的活塞杆推动支架和摆动块在容纳腔内移动，当摆动块的斜面上的齿条伸出容纳腔外时，此时，齿条上的锯齿接触到片材垛最上层的片材，齿条遇阻，在气缸继续推动下，摆动块带动齿条逆时针转动，从而使最上层的片材被向上抬起，从而使最上层片材与下方的片材垛分离的目的。

Description

一种片材分离器

技术领域

本实用新型涉及片材分离技术领域，特别涉及一种片材分离器。

背景技术

在工业的冲压生产线中，需要通过机械手逐一将片材（如钢片材或铝片材）拾取到流水线的传送带上，从而进入下一道工序。但可知的是，片材是呈整垛放置，也就是多片片材叠加成片材垛，因此在机械手将片材拾取到流水线的传送带之前，需要将最顶部的片材从片材垛上分离。

传统的方式是通过磁吸分离或吹气分离，然而，由于铝片材的非磁性特性，导致磁吸分离不能被用于分离铝片材，只能通过手动或吹气分离。但是，如果铝片材的厚度和重量较大时，通过吹气分离很难将片材垛最上层的铝片材分离，这会导致两片或多片片材同时被机械手拾取，并在机械手移动的过程中，会有部分的片材掉落损毁，严重影响流水线的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种片材分离器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种片材分离器，包括基座和气缸，所述基座内开设有至少贯穿至基座一端的容纳腔，所述气缸的缸筒安装在所述基座的一端，且气缸的活塞杆穿过所述基座，并与位于容纳腔内的支架连接，所述支架上转动设有摆动块，所述摆动块远离所述支架的一侧设有斜面，所述斜面上设有齿条。

优选的，所述基座包括第一侧盖、第二侧盖和固定板，所述第一侧盖和第二侧盖连接，以使第一侧盖和第二侧盖之间形成所述容纳腔，所述气缸的缸筒通过固定板安装在所述第一侧盖和第二侧盖的一端，且气缸的活塞杆穿过所述固定板，并与所述支架连接。

进一步的，所述第一侧盖和所述第二侧盖相向的侧壁上均开设有滑槽，所述支架的两侧均连接有轴承，两侧所述轴承活动置于所述滑槽内。

进一步的，所述支架上开设有容纳槽，所述摆动块的一端通过转轴可转动的连接在所述容纳槽内。

进一步的，所述摆动块包括摆动座和夹紧片，所述摆动座上开设有延伸至所述斜面的第一卡槽，所述第一卡槽的槽底开设有延伸至斜面的第二卡槽，所述齿条置于所述第二卡槽内，且齿条的锯齿凸出所述第二卡槽，并位于斜面的一侧，所述夹紧片固定在所述第一卡槽内，以夹紧所述齿条。

进一步的，所述基座上开设有安装孔。

本实用新型的有益效果是：气缸的活塞杆推动支架和摆动块在容纳腔内移动，当摆动块的斜面上的齿条伸出容纳腔外时，此时，齿条上的锯齿接触到片材垛最上层的片材，齿条遇阻，在气缸继续推动下，摆动块带动齿条逆时针转动，从而使最上层的片材被向上抬起，从而使最上层片材与下方的片材垛分离的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图（一）；

图2为本实用新型实施例的立体图（二）；

图3为本实用新型实施例中摆动块与齿条之间的立体示意图；

图4为本实用新型实施例中摆动块与齿条之间的立体爆炸图；

图5为本实用新型实施例中第二侧盖的立体图；

图6为本实用新型实施例的应用示意图；

图7为图6中的A处放大图。

图中，1-基座，11-容纳腔，12-第一侧盖，13-第二侧盖，14-固定板，15-滑槽，16-安装孔，2-气缸，3-支架，31-容纳槽，4-摆动块，41-斜面，42-摆动座，421-第一卡槽，422-第二卡槽，43-夹紧片，5-齿条，51-锯齿，6-轴承，7-转轴，8-片材垛，81-片材。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如附图1-2所示，本实用新型提供的一种片材分离器，包括基座1和气缸2，基座1上开设有安装孔16，用于将基座1安装在固定的位置。并且，基座1内开设有至少贯穿至基座1一端的容纳腔11，气缸2的缸筒安装固定在基座1的一端，且气缸2的活塞杆穿过基座1，并与位于容纳腔11内的支架3连接，支架3上转动设有摆动块4，优选的，如附图2所示，支架3上开设有容纳槽31，摆动块4的一端通过转轴7可转动的连接在容纳槽31内，使得摆动块4可相对于支架3转动，需要说明的是，摆动块4与支架3之间存在阻尼，使得摆动块4在支架3上不是松动的。

如附图3-4所示，摆动块4远离支架3的一侧设有斜面41，斜面41与水平面之间的夹角为锐角，优选的为30~60°，斜面41上设有齿条5。为了便于生产安装，优选的，如附图4所示，摆动块4包括摆动座42和夹紧片43，摆动座42上开设有延伸至斜面41的第一卡槽421，第一卡槽421的槽底开设有延伸至斜面41的第二卡槽422，齿条5放置第二卡槽422内，且齿条5的锯齿51凸出第二卡槽422，此时齿条5的锯齿51位于斜面41的一侧，当夹紧片43通过紧固螺丝固定在第一卡槽421内，便可以夹紧齿条5。需要说明的是，齿条5也可以通过焊接的方式安装在摆动块4的斜面41上。

本实用新型的工作原理：如附图6-7所示，气缸2驱动，气缸2的活塞杆推动支架3和摆动块4在容纳腔11内移动，当摆动块4的斜面41上的齿条5伸出容纳腔11外时，此时，齿条5上的锯齿51接触到片材垛8最上层的片材81，齿条5遇阻，在气缸2继续推动下，摆动块4带动齿条5逆时针转动，从而使最上层的片材81被向上抬起，从而达到最上层片材81与下方的片材垛8分离的目的。并且，本实用新型的片材分离器结构简单，占用空间小，更有利于在工业生产中应用。

需要说明的是，当摆动块4的转动角度过大时，容纳腔11的顶壁和底壁会进一步限制摆动块4，使其不再转动。当气缸2的活塞杆复位时，拉动摆动块4上的齿条5进入容纳腔11内，此时，摆动块4顺时针转动复位（摆动块4的重心在转轴的右侧，因此在重力的作用下，摆动块4转动复位）。

优选的，如附图1所示，基座1包括第一侧盖12、第二侧盖13和固定板14，第一侧盖12和第二侧盖13通过紧固螺丝连接，以使第一侧盖12和第二侧盖13之间形成上述的容纳腔11，气缸2的缸筒通过固定板14安装固定在第一侧盖12和第二侧盖13的一端，且气缸2的活塞杆穿过固定板14，并与支架3连接。将基座1分为第一侧盖12、第二侧盖13和固定板14，主要是便于加工生产该分离器。

在有些实施例中，如附图2、5所示，第一侧盖12和第二侧盖13相向的侧壁上均开设有滑槽15，支架3的两侧均通过紧固螺丝连接有轴承6，两侧轴承6活动置于滑槽15内。在气缸2推动支架3移动的过程中，一方面，两侧轴承6可以起到导向作用，使支架3和摆动块4稳定移动，另一方面，两侧轴承6可以起到限位作用，在摆动块4带动齿条5逆时针转动，从而抬起最上层的片材81时，摆动块4不会左右晃动，从而能够稳定抬起最上层的片材81。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种片材分离器，其特征在于：包括基座（1）和气缸（2），所述基座（1）内开设有至少贯穿至基座（1）一端的容纳腔（11），所述气缸（2）的缸筒安装在所述基座（1）的一端，且气缸（2）的活塞杆穿过所述基座（1），并与位于容纳腔（11）内的支架（3）连接，所述支架（3）上转动设有摆动块（4），所述摆动块（4）远离所述支架（3）的一侧设有斜面（41），所述斜面（41）上设有齿条（5）。

2.根据权利要求1所述的一种片材分离器，其特征在于：所述基座（1）包括第一侧盖（12）、第二侧盖（13）和固定板（14），所述第一侧盖（12）和第二侧盖（13）连接，以使第一侧盖（12）和第二侧盖（13）之间形成所述容纳腔（11），所述气缸（2）的缸筒通过固定板（14）安装在所述第一侧盖（12）和第二侧盖（13）的一端，且气缸（2）的活塞杆穿过所述固定板（14），并与所述支架（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种片材分离器，其特征在于：所述第一侧盖（12）和所述第二侧盖（13）相向的侧壁上均开设有滑槽（15），所述支架（3）的两侧均连接有轴承（6），两侧所述轴承（6）活动置于所述滑槽（15）内。

4.根据权利要求1所述的一种片材分离器，其特征在于：所述支架（3）上开设有容纳槽（31），所述摆动块（4）的一端通过转轴（7）可转动的连接在所述容纳槽（31）内。

5.根据权利要求1所述的一种片材分离器，其特征在于：所述摆动块（4）包括摆动座（42）和夹紧片（43），所述摆动座（42）上开设有延伸至所述斜面（41）的第一卡槽（421），所述第一卡槽（421）的槽底开设有延伸至斜面（41）的第二卡槽（422），所述齿条（5）置于所述第二卡槽（422）内，且齿条（5）的锯齿（51）凸出所述第二卡槽（422），并位于斜面（41）的一侧，所述夹紧片（43）固定在所述第一卡槽（421）内，以夹紧所述齿条（5）。

6.根据权利要求1所述的一种片材分离器，其特征在于：所述基座（1）上开设有安装孔（16）。

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