CN217995950U - 一种曲轴生产加工用的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曲轴生产技术领域，具体为一种曲轴生产加工用的抓取机构，包括：主体，所述主体底端一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定设置第一固定杆，所述主体在远离支撑杆的一侧固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有丝杆，所述丝杆通过轴承与支撑杆连接，所述丝杆的外侧套设有第二固定杆。本实用新型通过控制推杆电机伸长，此时两侧的夹持环均向两侧移动，通过使曲轴位于两侧的夹持环之间，此时通过推杆电机缩短，在挡板的作用下能够使两侧的夹持环均向内部移动，能够将曲轴固定在两侧的夹持环之间，且使限位块设置在限位槽内部，能够将曲轴稳定的固定住，使曲轴夹持起来更加的方便。

Description

一种曲轴生产加工用的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及曲轴生产技术领域，具体为一种曲轴生产加工用的抓取机构。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用，因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好，在曲轴加工的时候需要使用抓取机构进行抓取。

目前使用的曲轴生产加工用的抓取机构只能抓取指定规格的曲轴，不能根据曲轴的规格来调整抓取机构，且不能很好对曲轴进行抓取，为此提出一种曲轴生产加工用的抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲轴生产加工用的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种曲轴生产加工用的抓取机构，包括：

主体，所述主体底端一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定设置第一固定杆，所述主体在远离支撑杆的一侧固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有丝杆，所述丝杆通过轴承与支撑杆连接，所述丝杆的外侧套设有第二固定杆；

推杆电机，所述第一固定杆和第二固定杆的底端均两侧均固定设置有推杆电机，所述推杆电机的外侧固定设置有挡板，所述挡板的内侧固定设置有夹持环；

优选的，所述支撑杆在靠近第二固定杆一端的上下两侧均固定设置有安装板，所述安装板的一侧固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆的另一端穿过第二固定杆与主体内壁固定连接；

优选的，所述电机的外侧固定设置有安装框，所述安装框与主体外侧通过螺栓固定连接；

优选的，所述第一固定杆和第二固定杆的两侧均固定设置有第二限位杆，所述第二限位杆的一端穿过夹持环和挡板设置在挡板的另一侧；

优选的，左侧所述夹持环的底端开设有限位槽，右侧所述夹持环的底端固定设置有与限位槽相啮合的限位块；

优选的，所述主体内部顶端通过固定螺栓设置有连接杆，所述连接杆的底端与支撑杆通过固定螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种曲轴生产加工用的抓取机构，通过控制推杆电机伸长，此时两侧的夹持环均向两侧移动，通过使曲轴位于两侧的夹持环之间，此时通过推杆电机缩短，在挡板的作用下能够使两侧的夹持环均向内部移动，能够将曲轴固定在两侧的夹持环之间，且使限位块设置在限位槽内部，能够将曲轴稳定的固定住，使曲轴夹持起来更加的方便。

2.该一种曲轴生产加工用的抓取机构，能够通过控制电机进行转动，在电机转动的时候能够带动丝杆发生转动，通过丝杆的转动能够使第二固定杆在丝杆的外侧发生移动，且通过设置的第一限位杆能够对第二固定杆进行限位，保证第二固定杆移动时候的稳定性，使装置能够夹取不同规格的曲轴，提高了装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二限位杆结构安装示意图；

图3为本实用新型的夹持环结构安装示意图；

图4为本实用新型的第一限位杆结构安装示意图。

图中：1、主体；2、支撑杆；3、第一固定杆；4、电机；5、丝杆；6、第二固定杆；7、推杆电机；8、挡板；9、夹持环；10、安装板；11、第一限位杆；12、安装框；13、第二限位杆；14、限位槽；15、限位块；16、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种曲轴生产加工用的抓取机构，包括：

主体1，主体1底端一侧安装有支撑杆2，支撑杆2的外侧焊接有第一固定杆3，主体1在远离支撑杆2的一侧安装有电机4，电机4的输出轴端固定设置有丝杆5，丝杆5通过轴承与支撑杆2连接，丝杆5的外侧套设有第二固定杆6；

根据需要夹持的曲轴的长度，能够通过控制电机4进行转动，在电机4转动的时候能够带动丝杆5发生转动，通过丝杆5的转动能够使第二固定杆6在丝杆5的外侧发生移动，使装置能够夹取不同规格的曲轴，提高了装置的使用范围；

推杆电机7，第一固定杆3和第二固定杆6的底端均两侧均安装有推杆电机7，推杆电机7的外侧固定安装有挡板8，挡板8的内侧安装有夹持环9；

通过控制推杆电机7伸长，此时两侧的夹持环9均向两侧移动，通过使曲轴位于两侧的夹持环9之间，此时通过推杆电机7缩短，在挡板8的作用下能够使两侧的夹持环9均向内部移动，能够将曲轴固定在两侧的夹持环9之间，且使限位块15设置在限位槽14内部，能够将曲轴稳定的固定住，使曲轴夹持起来更加的方便；

本实施例中，优选的，支撑杆2在靠近第二固定杆6一端的上下两侧均焊接有安装板10，安装板10的一侧安装有第一限位杆11，第一限位杆11的另一端穿过第二固定杆6与主体1内壁固定连接；

通过设置的第一限位杆11能够对第二固定杆6进行限位，保证第二固定杆6移动时候的稳定性；

本实施例中，优选的，电机4的外侧安装有安装框12，安装框12与主体1外侧通过螺栓固定连接；

通过设置的安装框12能够对电机4进行固定，保证电机4的稳定性；

本实施例中，优选的，第一固定杆3和第二固定杆6的两侧均固定设置有第二限位杆13，第二限位杆13的一端穿过夹持环9和挡板8设置在挡板8的另一侧；左侧夹持环9的底端开设有限位槽14，右侧夹持环9的底端固定设置有与限位槽14相啮合的限位块15；

通过第二限位杆6能够保证夹持环9的稳定性，且通过开设的限位槽14和限位块15能够保证夹持环9在将曲轴夹持后的稳定性；

本实施例中，优选的，主体1内部顶端通过固定螺栓设置有连接杆16，连接杆16的底端与支撑杆2通过固定螺栓连接；

通过设置有连接杆16，且通过连接杆16分别与机体1和支撑杆2连接，来保证支撑杆2的稳定性。

本实施例的一种曲轴生产加工用的抓取机构在使用时，根据需要夹持的曲轴的长度，能够通过控制电机4进行转动，在电机4转动的时候能够带动丝杆5发生转动，通过丝杆5的转动能够使第二固定杆6在丝杆5的外侧发生移动，且通过设置的第一限位杆11能够对第二固定杆6进行限位，保证第二固定杆6移动时候的稳定性，使装置能够夹取不同规格的曲轴，提高了装置的使用范围；通过控制推杆电机7伸长，此时两侧的夹持环9均向两侧移动，通过使曲轴位于两侧的夹持环9之间，此时通过推杆电机7缩短，在挡板8的作用下能够使两侧的夹持环9均向内部移动，能够将曲轴固定在两侧的夹持环9之间，且使限位块15设置在限位槽14内部，能够将曲轴稳定的固定住，使曲轴夹持起来更加的方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种曲轴生产加工用的抓取机构，其特征在于，包括：

主体(1)，所述主体(1)底端一侧固定设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外侧固定设置第一固定杆(3)，所述主体(1)在远离支撑杆(2)的一侧固定设置有电机(4)，所述电机(4)的输出轴端固定设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)通过轴承与支撑杆(2)连接，所述丝杆(5)的外侧套设有第二固定杆(6)；

推杆电机(7)，所述第一固定杆(3)和第二固定杆(6)的底端均两侧均固定设置有推杆电机(7)，所述推杆电机(7)的外侧固定设置有挡板(8)，所述挡板(8)的内侧固定设置有夹持环(9)。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴生产加工用的抓取机构，其特征在于：所述支撑杆(2)在靠近第二固定杆(6)一端的上下两侧均固定设置有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧固定设置有第一限位杆(11)，所述第一限位杆(11)的另一端穿过第二固定杆(6)与主体(1)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴生产加工用的抓取机构，其特征在于：所述电机(4)的外侧固定设置有安装框(12)，所述安装框(12)与主体(1)外侧通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴生产加工用的抓取机构，其特征在于：所述第一固定杆(3)和第二固定杆(6)的两侧均固定设置有第二限位杆(13)，所述第二限位杆(13)的一端穿过夹持环(9)和挡板(8)设置在挡板(8)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴生产加工用的抓取机构，其特征在于：左侧所述夹持环(9)的底端开设有限位槽(14)，右侧所述夹持环(9)的底端固定设置有与限位槽(14)相啮合的限位块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种曲轴生产加工用的抓取机构，其特征在于：所述主体(1)内部顶端通过固定螺栓设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)的底端与支撑杆(2)通过固定螺栓连接。

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