CN211388782U - 一种快速拆装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种快速拆装机械手，其扩大使用范围，降低设备的使用局限性；包括多组夹持手抓、多组第一曲柄、多组第二曲柄、多组第三曲柄、多组曲柄连接块、多组支撑底座、多组轴承连接装置、异型连接板、多组螺栓、第一液压装置、第一斜锥齿轮、多组第二斜锥齿轮、多组皮带、多组主动轴、多组电机和多组第一连接板，夹持手抓上设置有多组连接孔，夹持手抓分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接；还包括第二液压装置、第一连接杆、多组第二连接板、第二连接杆、第三液压装置、第三连接杆和转动轴杆，第一连接杆的两端穿过第二液压装置的顶部分别与多组第二连接板的内侧壁连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种快速拆装机械手。
背景技术
众所周知，一种快速拆装机械手是一种用于拆装物料的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种快速拆装机械手包括多组夹持手抓、多组第一曲柄、多组第二曲柄、多组第三曲柄、多组曲柄连接块、多组支撑底座、多组轴承连接装置、异型连接板、多组螺栓、第一液压装置、第一斜锥齿轮、多组第二斜锥齿轮、多组皮带、多组主动轴、多组电机和多组第一连接板，夹持手抓上设置有多组连接孔，夹持手抓分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接，并且第一曲柄和第二曲柄的上部与曲柄连接块转动连接，第三曲柄与第一曲柄的中心处转动连接，并且第三曲柄的上部与轴承连接装置螺装连接，并且曲柄连接块固定在支撑底座上，支撑底座与多组第二曲柄固定连接，并且异型连接板与曲柄连接块通过螺栓螺装连接，并且轴承连接装置和异型连接板均套装在第一液压装置的轴杆上，并且第一斜锥齿轮套装在第一液压装置上，第一液压装置和第一斜锥齿轮转动连接，并且第二斜锥齿轮和第一斜锥齿轮啮合，第二斜锥齿轮和主动轴通过皮带传动连接，并且主动轴与电机的输出端连接，并且电机和第二斜锥齿轮均固定在第一连接板上；现有的一种快速拆装机械手使用时，首先启动电机，之后电机工作带动主动轴转动，然后主动轴通过皮带传动连接带动第二斜锥齿轮转动，第二斜锥齿轮与第一斜锥齿轮啮合传动连接，之后第一斜锥齿轮带动第一液压装置工作，然后第一液压装置带动第三曲柄、第二曲柄、第一曲柄、夹持手抓动作，在通过夹持手抓完成拆装即可；现有的一种快速拆装机械手使用中发现，由于装置没有多方位调节功能，导致设备的使用范围较小，导致装置的使用局限性较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扩大使用范围，降低设备的使用局限性的一种快速拆装机械手。
本实用新型的一种快速拆装机械手，包括多组夹持手抓、多组第一曲柄、多组第二曲柄、多组第三曲柄、多组曲柄连接块、多组支撑底座、多组轴承连接装置、异型连接板、多组螺栓、第一液压装置、第一斜锥齿轮、多组第二斜锥齿轮、多组皮带、多组主动轴、多组电机和多组第一连接板，夹持手抓上设置有多组连接孔，夹持手抓分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接，并且第一曲柄和第二曲柄的上部与曲柄连接块转动连接，第三曲柄与第一曲柄的中心处转动连接，并且第三曲柄的上部与轴承连接装置螺装连接，并且曲柄连接块固定在支撑底座上，支撑底座与多组第二曲柄固定连接，并且异型连接板与曲柄连接块通过螺栓螺装连接，并且轴承连接装置和异型连接板均套装在第一液压装置的轴杆上，并且第一斜锥齿轮套装在第一液压装置上，第一液压装置和第一斜锥齿轮转动连接，并且第二斜锥齿轮和第一斜锥齿轮啮合，第二斜锥齿轮和主动轴通过皮带传动连接，并且主动轴与电机的输出端连接，并且电机和第二斜锥齿轮均固定在第一连接板上；还包括第二液压装置、第一连接杆、多组第二连接板、第二连接杆、第三液压装置、第三连接杆和转动轴杆，第一连接杆的两端穿过第二液压装置的顶部分别与多组第二连接板的内侧壁连接，并且第二连接杆两端穿过第三液压装置的尾部分别与多组第二连接板的内侧壁连接，并且第三连接杆的两端穿过第三液压装置的顶部分别与多组第一连接板的内侧壁连接，并且第二连接板和第一连接板通过转动轴杆转动连接。
本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括多组第一夹持块、第四连接杆和多组基座，第四连接杆的两端穿过第二液压装置的尾部分别与第一夹持块夹持连接，并且第一夹持块的底端固定在基座上。
本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括多组第一支撑柱、多组第二夹持块、第五连接杆和第二支撑柱，第一支撑柱的右端与基座的左端连接，并且第一支撑柱固定在第二支撑柱上，并且基座也固定在第二支撑柱上，并且第二夹持块的右端与第一支撑柱的左端上部固定连接，并且第五连接杆与第二夹持块夹持连接，并且第五连接杆的两端分别与第二连接板的内侧壁转动连接。
本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括转动齿轮，转动齿轮的顶端与第二支撑柱的底端连接。
本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括第一加强板和第二加强板，第一加强板的两端分别与第一连接板的内侧壁螺装连接，第二加强板的两端分别与第二连接板的内侧壁螺装连接。
本实用新型的一种快速拆装机械手，第一连接板和第二连接板的材质为不锈钢。
本实用新型的一种快速拆装机械手，第一斜锥齿轮和第二斜锥齿轮之间设置有润滑油。
本实用新型的一种快速拆装机械手，电机和第一连接板之间设置有隔振垫。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过设置第二液压装置、第一连接杆、多组第二连接板、第二连接杆、第三液压装置、第三连接杆和转动轴杆，使装置可以上下调节，扩大使用范围，降低设备的使用局限性。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是本实用新型的正视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
附图中标记：1、夹持手抓；2、第一曲柄；3、第二曲柄；4、第三曲柄；5、曲柄连接块；6、支撑底座；7、轴承连接装置；8、异型连接板；9、螺栓；10、第一液压装置；11、第一斜锥齿轮；12、第二斜锥齿轮；13、皮带；14、主动轴；15、电机；16、第一连接板；17、第二液压装置；18、第一连接杆；19、第二连接板；20、第二连接杆；21、第三液压装置；22、第三连接杆；23、转动轴杆；24、第一夹持块；25、第四连接杆；26、基座；27、第一支撑柱；28、第二夹持块；29、第五连接杆；30、第二支撑柱；31、转动齿轮；32、第一加强板；33、第二加强板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种快速拆装机械手，包括多组夹持手抓1、多组第一曲柄2、多组第二曲柄3、多组第三曲柄4、多组曲柄连接块5、多组支撑底座6、多组轴承连接装置7、异型连接板8、多组螺栓9、第一液压装置10、第一斜锥齿轮11、多组第二斜锥齿轮12、多组皮带13、多组主动轴14、多组电机15和多组第一连接板16，夹持手抓1上设置有多组连接孔，夹持手抓1分别与第一曲柄2和第二曲柄3转动连接，并且第一曲柄2和第二曲柄3的上部与曲柄连接块5转动连接，第三曲柄4与第一曲柄2的中心处转动连接，并且第三曲柄4的上部与轴承连接装置7螺装连接，并且曲柄连接块5固定在支撑底座6上，支撑底座6与多组第二曲柄3固定连接，并且异型连接板8与曲柄连接块5通过螺栓9螺装连接，并且轴承连接装置7和异型连接板8均套装在第一液压装置10的轴杆上，并且第一斜锥齿轮11套装在第一液压装置10上，第一液压装置10和第一斜锥齿轮11转动连接，并且第二斜锥齿轮12和第一斜锥齿轮11啮合，第二斜锥齿轮12和主动轴14通过皮带13传动连接，并且主动轴14与电机15的输出端连接，并且电机15和第二斜锥齿轮12均固定在第一连接板16上；还包括第二液压装置17、第一连接杆18、多组第二连接板19、第二连接杆20、第三液压装置21、第三连接杆22和转动轴杆23，第一连接杆18的两端穿过第二液压装置17的顶部分别与多组第二连接板19的内侧壁连接，并且第二连接杆20两端穿过第三液压装置21的尾部分别与多组第二连接板19的内侧壁连接，并且第三连接杆22的两端穿过第三液压装置21的顶部分别与多组第一连接板16的内侧壁连接，并且第二连接板19和第一连接板16通过转动轴杆23转动连接；【通过设置第二液压装置17、第一连接杆18、多组第二连接板19、第二连接杆20、第三液压装置21、第三连接杆22和转动轴杆23，使装置可以上下调节，扩大使用范围，降低设备的使用局限性。
本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括多组第一夹持块24、第四连接杆25和多组基座26，第四连接杆25的两端穿过第二液压装置17的尾部分别与第一夹持块24夹持连接，并且第一夹持块24的底端固定在基座26上；通过设置多组第一夹持块24、第四连接杆25和多组基座26，确保第二液压装置17的稳定运行，提高装置的运行稳定性。
本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括多组第一支撑柱27、多组第二夹持块28、第五连接杆29和第二支撑柱30，第一支撑柱27的右端与基座26的左端连接，并且第一支撑柱27固定在第二支撑柱30上，并且基座26也固定在第二支撑柱30上，并且第二夹持块28的右端与第一支撑柱27的左端上部固定连接，并且第五连接杆29与第二夹持块28夹持连接，并且第五连接杆29的两端分别与第二连接板19的内侧壁转动连接；通过设置多组第一支撑柱27、多组第二夹持块28、第五连接杆29和第二支撑柱30，提高装置的结构的连贯性，进一步提高设备的运行稳定性。
本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括转动齿轮31，转动齿轮31的顶端与第二支撑柱30的底端连接；通过设置转动齿轮31，使装置可以进行360度旋转，进一步扩大设备的使用范围，降低装置的使用局限性。
本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括第一加强板32和第二加强板33，第一加强板32的两端分别与第一连接板16的内侧壁螺装连接，第二加强板33的两端分别与第二连接板19的内侧壁螺装连接；通过设置第一加强板32和第二加强板33，增加装置整体结构的稳定性，提高装置的运行稳定性。
本实用新型的一种快速拆装机械手，第一连接板16和第二连接板19的材质为不锈钢；通过设置不锈钢材质，进一步提高装置的结构强度，提高设备的使用寿命。
本实用新型的一种快速拆装机械手，第一斜锥齿轮11和第二斜锥齿轮12之间设置有润滑油；通过涂抹润滑油，减少设备运行时的摩擦阻力，提高装置的运行稳定性。
本实用新型的一种快速拆装机械手，电机15和第一连接板16之间设置有隔振垫；通过设置隔振垫，减小设备运行时震动对装置的影响，提高设备的运行稳定性。
本实用新型的一种快速拆装机械手，其在工作时，首先启动电机15，之后电机15工作带动主动轴14转动，然后主动轴14通过皮带13传动连接带动第二斜锥齿轮12转动，第二斜锥齿轮12与第一斜锥齿轮11啮合传动连接，之后第一斜锥齿轮11带动第一液压装置10工作，然后第一液压装置10带动第三曲柄4、第二曲柄3、第一曲柄2、夹持手抓1动作，之后通过设置第二液压装置17、第一连接杆18、多组第二连接板19、第二连接杆20、第三液压装置21、第三连接杆22和转动轴杆23，使装置可以上下调节，扩大使用范围，降低设备的使用局限性，然后通过设置转动齿轮31，使装置可以进行360度旋转，进一步扩大设备的使用范围，降低装置的使用局限性，再通过夹持手抓1完成拆装即可。
本实用新型的一种快速拆装机械手，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种快速拆装机械手，包括多组夹持手抓(1)、多组第一曲柄(2)、多组第二曲柄(3)、多组第三曲柄(4)、多组曲柄连接块(5)、多组支撑底座(6)、多组轴承连接装置(7)、异型连接板(8)、多组螺栓(9)、第一液压装置(10)、第一斜锥齿轮(11)、多组第二斜锥齿轮(12)、多组皮带(13)、多组主动轴(14)、多组电机(15)和多组第一连接板(16)，夹持手抓(1)上设置有多组连接孔，夹持手抓(1)分别与第一曲柄(2)和第二曲柄(3)转动连接，并且第一曲柄(2)和第二曲柄(3)的上部与曲柄连接块(5)转动连接，第三曲柄(4)与第一曲柄(2)的中心处转动连接，并且第三曲柄(4)的上部与轴承连接装置(7)螺装连接，并且曲柄连接块(5)固定在支撑底座(6)上，支撑底座(6)与多组第二曲柄(3)固定连接，并且异型连接板(8)与曲柄连接块(5)通过螺栓(9)螺装连接，并且轴承连接装置(7)和异型连接板(8)均套装在第一液压装置(10)的轴杆上，并且第一斜锥齿轮(11)套装在第一液压装置(10)上，第一液压装置(10)和第一斜锥齿轮(11)转动连接，并且第二斜锥齿轮(12)和第一斜锥齿轮(11)啮合，第二斜锥齿轮(12)和主动轴(14)通过皮带(13)传动连接，并且主动轴(14)与电机(15)的输出端连接，并且电机(15)和第二斜锥齿轮(12)均固定在第一连接板(16)上；其特征在于，还包括第二液压装置(17)、第一连接杆(18)、多组第二连接板(19)、第二连接杆(20)、第三液压装置(21)、第三连接杆(22)和转动轴杆(23)，第一连接杆(18)的两端穿过第二液压装置(17)的顶部分别与多组第二连接板(19)的内侧壁连接，并且第二连接杆(20)两端穿过第三液压装置(21)的尾部分别与多组第二连接板(19)的内侧壁连接，并且第三连接杆(22)的两端穿过第三液压装置(21)的顶部分别与多组第一连接板(16)的内侧壁连接，并且第二连接板(19)和第一连接板(16)通过转动轴杆(23)转动连接。
2.如权利要求1所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，还包括多组第一夹持块(24)、第四连接杆(25)和多组基座(26)，第四连接杆(25)的两端穿过第二液压装置(17)的尾部分别与第一夹持块(24)夹持连接，并且第一夹持块(24)的底端固定在基座(26)上。
3.如权利要求2所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，还包括多组第一支撑柱(27)、多组第二夹持块(28)、第五连接杆(29)和第二支撑柱(30)，第一支撑柱(27)的右端与基座(26)的左端连接，并且第一支撑柱(27)固定在第二支撑柱(30)上，并且基座(26)也固定在第二支撑柱(30)上，并且第二夹持块(28)的右端与第一支撑柱(27)的左端上部固定连接，并且第五连接杆(29)与第二夹持块(28)夹持连接，并且第五连接杆(29)的两端分别与第二连接板(19)的内侧壁转动连接。
4.如权利要求3所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，还包括转动齿轮(31)，转动齿轮(31)的顶端与第二支撑柱(30)的底端连接。
5.如权利要求4所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，还包括第一加强板(32)和第二加强板(33)，第一加强板(32)的两端分别与第一连接板(16)的内侧壁螺装连接，第二加强板(33)的两端分别与第二连接板(19)的内侧壁螺装连接。
6.如权利要求5所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，第一连接板(16)和第二连接板(19)的材质为不锈钢。
7.如权利要求6所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，第一斜锥齿轮(11)和第二斜锥齿轮(12)之间设置有润滑油。
8.如权利要求7所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，电机(15)和第一连接板(16)之间设置有隔振垫。
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| CN111604896A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-09-01 | 南京航创特种机器人有限公司 | 一种工业机器人专用取样机械手 |
| CN112692808A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 杭州电子科技大学 | 一种履带式遥感救援机器人及其救援方法 |
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