CN218572139U - 洗地机器人一体式水箱结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗地机器人一体式水箱结构，包括盒体、污水箱及清水箱，污水箱及清水箱设置于盒体内部，盒体通过隔板隔成污水箱及清水箱，清水箱包括第一清水区、第二清水区及清水流道，第一清水区及第二清水区通过清水流道相互连通,第一清水区、第二清水区、清水流道及污水箱组合形成洗地机器人一体式水箱结构。洗地机器人一体式水箱结构提升了盒体内部的空间利用率，扩大了污水箱及清水箱的储水容积，减少了装配零件的生产，降低水箱结构的装配难度，降低生产成本。

Description

洗地机器人一体式水箱结构

技术领域

本申请涉及洗地机器人技术领域，特别是涉及一种洗地机器人一体式水箱结构。

背景技术

随着社会的发展，大家的生活水平普遍提高，洗地机器人也开始进入大众视野，开始替代传统的清洁工具进入到人们的日常生活中，人们也越来越重视洗地机器人各方面的性能。

现有洗地机器人的水箱为分体式结构，清水箱和污水箱分别装配在洗地机器人当中组合成水箱结构，然而，此种分体式水箱结构装配过程复杂，且极为占用洗地机器人空间，储水容积小，洗地机器人的工作时长短。

发明内容

基于此，有必要针对洗地机器人水箱结构装配过程复杂，储水容积小等问题，提供一种洗地机器人一体式水箱结构。

一种洗地机器人一体式水箱结构，包括盒体、污水箱及清水箱，所述污水箱设置于所述盒体内部，所述清水箱设置于所述盒体内部，所述清水箱包括用于引入清水的第一清水区、用于排泄清水的第二清水区及清水流道，所述第一清水区及所述第二清水区分别设置于所述污水箱的相对两侧，所述清水流道穿设于所述盒体(10)内且两端分别连通所述第一清水区、所述第二清水区。

通过采用上述技术方案，污水箱和清水箱形成相互独立的一体式水箱结构。清水箱中储存清水以供洗地机器人进行清洁工作时使用，在洗地机器人工作时，使用清水箱中的水清洁地面。在传统的工艺结构中，洗地机器人水箱一般设置为分体式结构，分为清水箱和污水箱两个相互独立的整体，在生产过程中分别生产，分体式水箱储水容积小，导致洗地机器人一次性工作时长较短，不仅增加了水箱结构装配的时间和难度，还加大了生产过程中的难度，而本申请中的装置结构，将清水箱和污水箱设置成一体式结构，将清水箱设置成两个相互独立且相互连通的清水区，提高了盒体内部的空间利用率，不仅增大了清水箱的储水容积，而且一体式水箱结构减少装配的时间和难度，同时减少组装零部件的生产，降低生产难度，节省生产原料，从而降低了生产成本。

在本申请一实施例中，洗地机器人一体式水箱结构还包括盒盖，所述盒盖气密性地设置于所述盒体上。

通过采用上述技术方案，将盒盖气密性设置于盒体上，使得盒体与盒盖形成一个密闭的整体，洗地机器人在进行清洁工作时，外界抽吸装置首先对盒体进行抽气，使得盒体与盒盖形成的密闭整体内部处于负压状态，外界污水和垃圾能够顺利被吸入污水箱中，使得洗地机器人能够顺利进行清洁工作。

在本申请一实施例中，所述盒盖上设置有可拆卸盖板，所述可拆卸盖板正对设置于所述污水箱上侧。

通过采用上述技术方案，可拆卸盖板可从盒盖上取出，以便于随时打开可拆卸盖板，对可拆卸盖板下方的污水箱进行冲洗。污水箱内存储污水及垃圾，污水箱内容易堆积污垢，可拆卸盖板可以在保证盒体与盒盖整体气密性的基础上，可拆卸盖板可随时打开对盒体内部污水箱进行冲洗，保证污水箱内部的清洁。

在本申请一实施例中，所述盒盖上设置有注水口，所述注水口连通所述清水箱。

通过采用上述技术方案，当清水箱内的水不足以支撑洗地机器人进行清洁工作时，可以通过注水口往清水箱内部注入清水，保证洗地机器人进行清洁工作时清水供应。

在本申请一实施例中，所述注水口上设置有过滤网。

通过采用上述技术方案，注水口上设置有过滤网，能够防止外界的灰尘垃圾进入清水箱中，保证清水箱内部清洁。

在本申请一实施例中，所述第二清水区上设置有出水口。

通过采用上述技术方案，洗地机器人在进行清洁工作时，清水箱中的水可以从出水口流出，以供洗地机器人进行清洁工作。

在本申请一实施例中，所述出水口设置有喷洒装置，所述喷洒装置连通所述清水箱内外，用于将所述清水箱内的清水均匀喷洒至地面上。

通过采用上述技术方案，洗地机器人进行清洁工作时，可以从喷洒装置中均匀地将水喷洒出清水箱外，水的喷洒区域更广，能够均匀地喷洒至地面，便于洗地机器人进行清洁，清洁效果更佳。

在本申请一实施例中，所述污水箱上设置有进污口。

通过采用上述技术方案，使得污水和垃圾能够从进污口进入至污水箱中。

在本申请一实施例中，所述进污口上设置有进污口防尘盖。

通过采用上述技术方案，洗地机器人不进行清洁工作时，外界的垃圾容易进入到盒体中，而在进污口上设置有防尘盖，能够有效防止洗地机器人不工作时外界的垃圾进入到盒体中。

在本申请一实施例中，所述污水箱上设置有排污口。

通过采用上述技术方案，污水和垃圾进入至污水箱后，暂存于污水箱，待洗地机器人清洁完毕或者污水及垃圾超过污水箱可容纳量，污水和垃圾可从排污口处被排出。

附图说明

图1为本申请洗地机器人一体式水箱结构示意图；

图2为本申请一实施例中盒体的俯视图；

图3为本申请一实施例中喷洒装置结构示意图；

图4为本申请一实施例中A处的局部放大图。

附图标记说明：

10、盒体；20、盒盖；11、污水箱；12、清水箱；21、可拆卸盖板；22、注水口；23、手提装置；111、进污口；112、排污口；121、第一清水区；122、第二清水区；123、清水流道； 221、过滤网；222、注水口防尘盖；1111、进污口防尘盖；1221、出水口； 1222、喷洒装置；12221、出水管道；12222、安装结构。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1及图2，图1为本申请洗地机器人一体式水箱结构示意图，图2为本申请一实施例中盒体10的俯视图。本申请一实施例提供的洗地机器人一体式水箱结构，包括盒体10、污水箱11及清水箱12，盒体10内部设置有污水箱11及清水箱12，污水箱11用于暂存污水及垃圾，清水箱12包括第一清水区121、第二清水区122及清水流道123，第一清水区121及第二清水区122通过清水流道123相互连通。第一清水区121、第二清水区122、清水流道123及污水箱11组合形成洗地机器人一体式水箱结构。

请再次参阅图2，盒体10用于提供水箱承载区。具体地，盒体10内部设置有污水箱11及清水箱12。污水箱11用于暂时储存洗地机器人工作时产生的污水及垃圾，清水箱12用于储存洗地机器人工作时需要用的清水。

具体到实施例中，污水箱11上设置有进污口111，用于接收污水及垃圾，进污口111设置于污水箱11的侧壁上，且高于污水箱11中的污水的最高水平面，防止污水及垃圾进入污水箱11后从进污口111溢出。

具体到实施例中，进污口111上设置有进污口防尘盖1111，防止洗地机器人不工作时，有灰尘进入污水箱11内部，同时也进一步防止污水箱11内的污水及垃圾因晃动而从进污口111处溢出。

具体到实施例中，污水箱11上设置有排污口112，用于排出污水箱11内的污水和垃圾，排污口112直径与进污口111直径应保持一致，保证进入到污水箱11内部的垃圾能够顺利被排出污水箱11。

请再次参阅图2，设置于盒体10上的清水箱12用于储存清水。具体地，清水箱12包括第一清水区121、第二清水区122及清水流道123，第一清水区121及第二清水区122通过清水流道123形成相互连通的两个清水区，实现了两个清水区之间的互流，形成一体式结构。

第一清水区121、第二清水区122、清水流道123及污水箱11组合形成洗地机器人一体式水箱结构，提高了盒体10内部的空间利用率，增大污水箱11及清水箱12的储水容积，延长了洗地机器人的一次性工作时间，提高了洗地机器人的工作性能，洗地机器人一体式水箱结构装配简单，无需单独装配污水箱11及清水箱12，洗地机器人一体式水箱结构直接成型，减少装配时间，同时减少了组装零部件的生产，节省生产原料，降低生产成本。

具体到实施例中，出水口1221设置于清水箱12上，用于输出清水箱12中的水，出水口1221设置于第二清水区122上，第一清水区121上侧设置有注水口22。注水口22的结构及工作原理容后文详述。

在其他一些实施例中，出水口1221的位置可以设置于第一清水区121上，也可以设置于第二清水区122上，或者同时设置于第一清水区121及第二清水区122上，保证洗地机器人工作时水从出水口1221出去能打湿需要清洁的地板。

参阅图3，图3为本申请一实施例中喷洒装置1222结构示意图。具体到实施例中，喷洒装置1222设置于出水口1221上，用于喷洒输出清水箱12内的水。具体地，喷洒装置1222由两个相同的喷洒结构固定组装而成，为分体式结构。喷洒装置1222包括出水管道12221、安装结构12222。喷洒装置1222整体形状设置为圆形，且直径大于出水口1221直径，便于固定设置于出水口1221上，两个相同的喷洒结构通过中间的安装结构12222固定在一起，安装组件的直径应小于注水口22直径，以便穿过出水口1221实现喷洒结构的安装固定。清水箱12中的水可以通过出水管道12221均匀喷洒至需要清洁的地面，方便洗地机器人进行清洁工作。

请继续参阅图1，设置于盒体10上的盒盖20用于密封盒体10形成一个整体。具体地，盒盖20气密性设置于盒体10上，盒盖20及盒体10形成一个密闭整体，保证盒体10内部的气密性，洗地机器人工作时，抽吸盒体10内部的空气，使得盒体10内部处于负压状态，污水和垃圾顺利进入盒体10。

具体到实施例中，盒盖20上设置有可拆卸盖板2120，可拆卸盖板2120正对设置于污水箱11上侧，可拆卸盖板2120可从盒盖20上取出，可以通过打开可拆卸盖板2120，对污水箱11进行冲洗，保证污水箱11的清洁。

具体到实施例中，可拆卸盖板2120上设置有两处凹陷处，在打开可拆卸盖板2120时拿取凹陷处，可以轻松将可拆卸盖板2120取出。

参阅图4，图4为本申请一实施例中A处的局部放大图。具体到实施例中，盒盖20上设置有注水口22，注水口22设置于第一清水区121上方，从注水口22处注水进入第一清水区121，第一清水区121中的水从清水流道123流至第二清水区122中。

具体到实施例中，注水口22上设置有过滤网 221，过滤网 221可以防止灰尘垃圾进入清水箱12中，保证清水箱12的清洁。

在其他一些实施例中，注水口22上设置有注水口防尘盖222，进一步防止外界的灰尘垃圾进入清水箱12中。

本申请提供的洗地机器人一体式水箱结构的实施原理为：盒体10内部设置有污水箱11及清水箱12，污水箱11与清水箱12通过隔板隔开，在合体内部形成相互独立的水箱结构。污水箱11用于暂时储存从进污口111处进入的污水及垃圾，洗地机器人清洁完毕后，可将污水箱11内的垃圾从排污口112处排出。清水箱12包括第一清水区121、第二清水区122及清水流道123，第一清水区121与第二清水区122通过清水流道123相互连通，形成两个相互连通且相互独立的容水腔，提高了盒体10内部的空间利用率，增大污水箱11与清水箱12的储水容积。从盒盖20上的注水口22往第一清水区121中注入清水，第一清水区121中的清水通过清水流道123流至第二清水区122中，可以从第二清水区122上的出水口1221出水，以供洗地机器人工作。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，包括：

盒体(10)；

污水箱(11)，设置于所述盒体(10)内部；

清水箱(12)，包括用于引入清水的第一清水区(121)、用于排泄清水的第二清水区(122)及清水流道(123)，所述第一清水区(121)及所述第二清水区(122)分别设置于所述污水箱（11）的相对两侧，所述清水流道(123)穿设于所述盒体(10)内且两端分别连通所述第一清水区(121)、所述第二清水区(122)。

2.根据权利要求1所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，还包括盒盖(20)，所述盒盖(20)气密性地设置于所述盒体(10)上。

3.根据权利要求2所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，所述盒盖(20)上设置有可拆卸盖板(21)，所述可拆卸盖板(21)正对设置于所述污水箱(11)上侧。

4.根据权利要求3所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，所述盒盖(20)上设置有注水口(22)，所述注水口(22）连通所述清水箱(12)。

5.根据权利要求4所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，所述注水口(22)上设置有过滤网(221)。

6.根据权利要求1所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，所述第二清水区(122)上设置有出水口(1221)。

7.根据权利要求6所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，所述出水口(1221)设置有喷洒装置(1222)，所述喷洒装置(1222)被配置为能够通过所述出水口抽吸所述第二清水区内的清水并喷洒至外界。

8.根据权利要求1所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，所述污水箱(11)上设置有进污口(111)。

9.根据权利要求8所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，所述进污口(111)上盖设有进污口防尘盖(1111)。

10.根据权利要求1所述的洗地机器人一体式水箱结构，其特征在于，所述污水箱(11)上设置有排污口(112)。

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