CN218566421U - 一种三维自动化测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维自动化测量设备，其包括：底板，所述底板的上表壁开设有转动槽，所述转动槽的内侧壁转动连接有齿圈，所述转动槽的内底壁通过轴转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿圈相互啮合，所述齿圈的上表面固定连接有固定环。本实用新型中，通过将被测物体放置在支撑架上，第一电机带动电动推杆和测量相机围绕固定环转动，电动推杆便于对测量相机高度进行调节，测量相机围绕被测物体的四周转动，当被测物体的四周拍摄后，进而带动气动夹爪夹持的被测物体转动，从而便于对被测物体的上下两侧进行转动拍摄，便于拍摄到被测物体的各个方位，增加使用效果。

Description

一种三维自动化测量设备

技术领域

本实用新型涉及三维测量技术领域，特别涉及一种三维自动化测量设备。

背景技术

三维测量，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。

现有技术中，对于被测物体进行测量，将被测物体直接通过夹持部件固定在放置板上，通过测量相机对放置板上的被测量物体进行测量，不易对物体的全方位进行测量，从而导致测量的不全面，进而影响了的测量的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种三维自动化测量设备，便于拍摄到被测物体的各个方位，增加使用效果。

本实用新型还提供具有上述一种三维自动化测量设备，包括：底板，所述底板的上表壁开设有转动槽，所述转动槽的内侧壁转动连接有齿圈，所述转动槽的内底壁通过轴转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿圈相互啮合，所述齿圈的上表面固定连接有固定环；

所述固定环与底板转动连接，所述固定环的外侧面固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过螺栓固定连接有测量相机；

所述底板的上表面固定连接有限位块，所述限位块上表面且位于左右两端均固定连接有固定座和支撑架，所述固定座的中部转动连接有转动轴，两个所述转动轴相互朝向的一端均固定连接有气动夹爪。

根据所述的三维自动化测量设备，所述底板的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机与第三齿轮的轴固定连接。

根据所述的三维自动化测量设备，所述底板的上表面固定连接有光电发射器，所述固定块的外侧面固定连接有与光电发射器相互适配的光电接收器。通过光电发射器与光电接收器之间相互配合，光电接收器接受到信号后将信号传输至控制器内。

根据所述的三维自动化测量设备，左侧所述转动轴的左端固定连接有第一齿轮，所述限位块的左侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。通过第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动。

根据所述的三维自动化测量设备，所述限位块的上端开设有弧形槽。便于被测物体进行转动。

根据所述的三维自动化测量设备，所述底板的下表面固定连接有控制器。通过控制器操控光电发射器、光电接收器、电动推杆、气动夹爪进行相应的工作。

根据所述的三维自动化测量设备，所述底板的下表面且位于四周均固定连接有支撑柱。便于对底板支撑。

上述方案具有的有益效果：通过将被测物体放置在支撑架上，第一电机带动电动推杆和测量相机围绕固定环转动，电动推杆便于对测量相机高度进行调节，测量相机围绕被测物体的四周转动，当被测物体的四周拍摄后，进而带动气动夹爪夹持的被测物体转动，从而便于对被测物体的上下两侧进行转动拍摄，便于拍摄到被测物体的各个方位，同时增加转动过程中的拍摄效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种三维自动化测量设备的结构图；

图2为本实用新型一种三维自动化测量设备的局部剖视图；

图3为本实用新型一种三维自动化测量设备的剖视图；

图4为本实用新型一种三维自动化测量设备中齿圈的内部视图；

图5为图3中A处的放大图。

图例说明：

1、支撑柱；2、底板；3、光电发射器；4、光电接收器；5、固定块；6、电动推杆；7、支撑板；8、测量相机；9、限位块；10、固定座；11、气动夹爪；12、支撑架；13、第一齿轮；14、固定环；15、第二齿轮；16、第一电机；17、控制器；18、第二电机；19、转动轴；20、转动槽；21、齿圈；22、第三齿轮。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-5，本实用新型实施例一种三维自动化测量设备，其包括：底板2，底板2的上表壁开设有转动槽20，转动槽20的内侧壁转动连接有齿圈21，转动槽20的内底壁通过轴转动连接有第三齿轮22，第三齿轮22与齿圈21相互啮合，底板2的下表面固定连接有第一电机16，第一电机16与第三齿轮22的轴固定连接，齿圈21的上表面固定连接有固定环14，第一电机16与外界电源连接，第一电机16启动，第一电机16带动第三齿轮22转动，第三齿轮22带动齿圈21转动，齿圈21带动固定环14和固定块5转动。

固定环14与底板2转动连接，固定环14的外侧面固定连接有固定块5，固定块5的上表面固定连接有电动推杆6，电动推杆6的输出端固定连接有支撑板7，支撑板7的上表面通过螺栓固定连接有测量相机8，底板2的上表面固定连接有光电发射器3，固定块5的外侧面固定连接有与光电发射器3相互适配的光电接收器4，电动推杆6与外界电源接通，电动推杆6启动，进而带动支撑板7和测量相机8进行高度调节，光电发射器3启动，直至光电接收器4接收到光电发射器3发射的信号。

底板2的上表面固定连接有限位块9，限位块9上表面且位于左右两端均固定连接有固定座10和支撑架12，固定座10的中部转动连接有转动轴19，两个转动轴19相互朝向的一端均固定连接有气动夹爪11，左侧转动轴19的左端固定连接有第一齿轮13，限位块9的左侧面固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮13相互啮合，限位块9的上端开设有弧形槽，便于被测物体转动，通过第二电机18启动，进而带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动转动轴19转动，转动轴19带动气动夹爪11转动，从而实现气动夹爪11夹持的物体进行转动。

底板2的下表面且位于四周均固定连接有支撑柱1，便于对底板2进行支撑。

控制器17采用可编程控制器PLC，且型号为S7-200 smart，光电发射器3采用的型号为VISHAY VSMY2850RG，光电接收器4采用型号为DOB-E3F-10L/L，电动推杆6采用JRZ01型直流电动推杆，气动夹爪11采用型号为L000165，通过控制器17与光电发射器3、光电接收器4、电动推杆6、气动夹爪11电连接。

测量相机8采用测量工业相机，且型号可为KOPPACE 22X-153X，用于对被测物体进行测量。

工作原理：使用时，通过将被测物体放置在支撑架12上，控制器17接通第一电机16，第一电机16带动电动推杆6和测量相机8围绕固定环14转动，使得测量相机8围绕被测物体的四周转动，光电接收器4慢慢远离光电发射器3，进而完成对被测物体进行拍摄，过程中，通过控制器17接通电动推杆6的输入端，电动推杆6带动测量相机8进行竖向方向移动，进而便于对高度进行调节，当光电接收器4转动一周后再次移动至光电发射器3处，光电接收器4接受到光电发射器3的信号后，光电接收器4将接受的信号传递至控制器17的输入端，控制器17接受信号后进行处理，进而关断第一电机16，从而停止测量相机8移动。

当被测物体的四周拍摄后，在将被测物体放置在两个气动夹爪11之间，通过控制器17接通气动夹爪11的输入端，气动夹爪11启动，进而对被测物体进行夹持，控制器17接通第二电机18，第二电机18启动，第二电机18通过转动轴19带动气动夹爪11转动，进而带动气动夹爪11夹持的被测物体转动，从而便于对被测物体的上下两侧进行转动拍摄，便于拍摄到被测物体的各个方位，增加转动过程中的拍摄效果。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种三维自动化测量设备，包括：底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的上表壁开设有转动槽(20)，所述转动槽(20)的内侧壁转动连接有齿圈(21)，所述转动槽(20)的内底壁通过轴转动连接有第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)与齿圈(21)相互啮合，所述齿圈(21)的上表面固定连接有固定环(14)；

所述固定环(14)与底板(2)转动连接，所述固定环(14)的外侧面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的上表面固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面通过螺栓固定连接有测量相机(8)；

所述底板(2)的上表面固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)上表面且位于左右两端均固定连接有固定座(10)和支撑架(12)，所述固定座(10)的中部转动连接有转动轴(19)，两个所述转动轴(19)相互朝向的一端均固定连接有气动夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的三维自动化测量设备，其特征在于，所述底板(2)的下表面固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)与第三齿轮(22)的轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的三维自动化测量设备，其特征在于，所述底板(2)的上表面固定连接有光电发射器(3)，所述固定块(5)的外侧面固定连接有与光电发射器(3)相互适配的光电接收器(4)。

4.根据权利要求1所述的三维自动化测量设备，其特征在于，左侧所述转动轴(19)的左端固定连接有第一齿轮(13)，所述限位块(9)的左侧面固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与第一齿轮(13)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的三维自动化测量设备，其特征在于，所述限位块(9)的上端开设有弧形槽。

6.根据权利要求1所述的三维自动化测量设备，其特征在于，所述底板(2)的下表面固定连接有控制器(17)。

7.根据权利要求1所述的三维自动化测量设备，其特征在于，所述底板(2)的下表面且位于四周均固定连接有支撑柱(1)。

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