CN218560872U - 一种矿用单轨吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种矿用单轨吊，包括驾驶室、起吊梁、驱动部、动力部件以及控制箱，各所述部件在工字梁上行走，相邻两部件之间通过柔性连接装置连接。采用柔性连接装置实现单轨吊部件之间的连接，可实现大自由度、柔性连接、通过水平或垂直方向急弯曲轨道无干涉运行，解决了以往连接装置关节旋转角度小、无法通过小弯曲轨道的问题。

Description

一种矿用单轨吊

技术领域

本实用新型属于矿用单轨吊技术领域，具体涉及一种适用急弯曲轨道运行的矿用单轨吊。

背景技术

现有的矿用单轨吊部件与部件之间主要通过连接杆相互连接，连接杆的两端分别与连接部件采用铰接。

现有的连接杆与相邻部件的铰接方式主要有采用单一的竖向轴线或横向轴线的铰接轴连接，也有采用球铰的形式。这些方式主要目的在于提高铰接处的灵活度以便于单轨吊车在弯道或坡道运行。

然而，单轨吊在一些特殊轨道运行时，其中的一些连接杆在通过水平或垂直方向急弯曲轨道时会与轨道干涉，需要通过调节连接杆的长度或安装位置才可避免。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿用单轨吊，解决现有单轨吊的连接杆通过水平或垂直方向急弯曲轨道时会与轨道干涉的问题。

本实用新型提供的一种矿用单轨吊，包括驾驶室、起吊梁、驱动部、动力部件以及控制箱，各所述部件在工字梁上行走，相邻两部件之间通过柔性连接装置连接。

在一种可能的实施例中，所述柔性连接装置包括至少两个连接轴，相邻两个连接轴相对的一端通过关节件相连接，所述连接轴与其它部件连接的一端通过关节件与连接法兰连接，所述连接法兰通过紧固件与其它部件上的连接部分连接。

在一种可能的实施例中，所述关节件采用十字轴。

在一种可能的实施例中，所述连接轴的两端分别固定有第一支耳和第二支耳，所述第一支耳的轴孔的轴线与另一个连接轴上的第二支耳的轴孔的轴线相互垂直且通过十字轴连接。

在一种可能的实施例中，所述第一支耳和第二支耳形状为U型，各支耳上的设置的轴孔相对设置。

在一种可能的实施例中，所述连接法兰上设置有第三支耳，所述第三支耳与连接轴一端的第一支耳或第二支耳的轴线相互垂直并通过所述十字轴相连接。

在一种可能的实施例中，所述关节件采用球铰链。

在一种可能的实施例中，所述连接轴的一端固定有第一球体，另一端固定有第一碗体，所述第一球体可与相邻连接轴上的第一碗体配合。

在一种可能的实施例中，所述连接法兰1包括法兰板和设置在法兰板上的第二球体或第二碗体，所述连接法兰与连接轴的对应端铰接。

在一种可能的实施例中，所述动力部件为柴油机或蓄电池或锂电池。

本实用新型采用柔性连接装置实现单轨吊部件之间的连接，可实现大自由度、柔性连接、通过水平或垂直方向急弯曲轨道无干涉运行，解决了以往连接装置关节旋转角度小、无法通过小弯曲轨道的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的矿用单轨吊的结构图；

图2是本实用新型一实施例提供的柔性连接件的结构图；

图3是本实用新型一实施例提供的连接轴的结构图；

图4是本实用新型一实施例提供的十字轴的结构图；

图5是本实用新型一实施例提供的连接法兰；

图6是本实用新型另一实施例提供的柔性连接件的结构图。

图中：1、连接法兰；2、连接轴；21、第一支耳；22、第二支耳；23、第一球体；24、第一碗体；3、十字轴；4、轨道；5、起吊梁；6、驾驶室。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本实用新型保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

参考图1，本实施例提供一种矿用单轨吊，包括轨道4，驾驶室6、起吊梁5、驱动部、动力部件以及控制箱等，在起吊梁、驾驶室、控制箱以及动力部件等部件上连接有承载小车，承载小车运行在轨道4上。驱动部包括在轨道4上运行的摩擦轮，该摩擦轮通过电机或液压马达驱动，该电机或液压马达通过动力部件提供动力源。

在一些可能的实现方式中，动力部件为柴油机或蓄电池或锂电池。

在本实施例中，驾驶室6、起吊梁5、驱动部、动力部件以及控制箱等相互之间通过柔性连接装置连接。当矿用单轨吊在过水平或垂直的急弯道时，通过该柔性连接装置可实现多自由度旋转与位移，即可自主进行调节以适应轨道的变化。

在一些可能的实施例中，参考图1、图2以及图3，该柔性连接装置包括三个连接轴2，相邻两个连接轴2相对的一端通过关节件相互连接，连接轴2与其它部件连接的一端通过关节件与连接法兰1连接，连接法兰1通过紧固件与其它部件上的连接部分连接，可选的，该紧固件可以为螺栓。在各其它部件上的连接部分也可为法兰结构。

参考图4，在一种可能的实施例中，关节件为十字轴3。参考图3，可选的，连接轴2的两端分别固定有第一支耳21和第二支耳22，第一支耳21的轴孔的轴线与第二支耳22的轴孔的轴线相互垂直；连接轴2的第一支耳21与另一个连接轴2的第二支耳22再通过十字轴3相连接。

在一些实施例中，第一支耳21和第二支耳22形状为U型，各支耳上的设置的轴孔相对设置。

参考图4和图5，连接法兰1上设置有第三支耳，第三支耳与连接轴2一端的第一支耳21或第二支耳22的轴线相互垂直并通过所述十字轴3相连接。也就是说连接法兰1的支耳形式也分为轴线水平和轴线垂直设置的两种形式，以适应不同对接端的连接。

参考图6，在一些可能的实施例中，关节件为球铰链。该柔性连接装置的连接轴2的一端固定有第一球体23，另一端设置有与第一球体23相配合的第一碗体24。该种结构中的连接法兰1包括法兰板和设置在法兰板上的第二球体或第二碗体，该连接法兰1与对应的连接轴2的一端连接。

本申请采用十字关节或球铰链及多节连接轴组合的方式，可实现大自由度、柔性连接、通过水平或垂直方向急弯曲轨道可无干涉运行。本申请的柔性连接装置主要适用于受拉力为主的单轨吊。

应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种矿用单轨吊，包括驾驶室、起吊梁、驱动部、动力部件以及控制箱，各所述部件在工字梁上行走，其特征在于，相邻两部件之间通过柔性连接装置连接，所述柔性连接装置包括至少两个连接轴，相邻两个连接轴相对的一端通过关节件相连接，所述连接轴与其它部件连接的一端通过关节件与连接法兰连接，所述连接法兰通过紧固件与其它部件上的连接部分连接。

2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊，其特征在于，所述关节件采用十字轴。

3.根据权利要求2所述的矿用单轨吊，其特征在于，所述连接轴的两端分别固定有第一支耳和第二支耳，所述第一支耳的轴孔的轴线与另一个连接轴上的第二支耳的轴孔的轴线相互垂直且通过十字轴连接。

4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊，其特征在于，所述第一支耳和第二支耳形状为U型，各支耳上设置的轴孔相对设置。

5.根据权利要求3所述的矿用单轨吊，其特征在于，所述连接法兰上设置有第三支耳，所述第三支耳与连接轴一端的第一支耳或第二支耳的轴线相互垂直并通过所述十字轴相连接。

6.根据权利要求1所述的矿用单轨吊，其特征在于，所述关节件采用球铰链。

7.根据权利要求6所述的矿用单轨吊，其特征在于，所述连接轴的一端固定有第一球体，另一端固定有第一碗体，所述第一球体可与相邻连接轴上的第一碗体配合。

8.根据权利要求7所述的矿用单轨吊，其特征在于，所述连接法兰包括法兰板和设置在法兰板上的第二球体或第二碗体，所述连接法兰与连接轴的对应端铰接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的矿用单轨吊，其特征在于，所述动力部件为柴油机、蓄电池以及锂电池中的一种。

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