CN218560314U - 取放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产制造技术领域,公开一种取放机构,其包括取放组件,该取放组件包括托板、挡板和压板,托板具有承托面,托板沿取货方向移动以将货物放置于承托面上,压板相对承托面可移动设置以抵压货物,可使货物在被搬运过程中保持稳定,而挡板位于承托面的上方且限制货物沿放货方向移动,即可避免在卸下货物的时候,货物因受自身与托板之间的摩擦力作用,货物会随托板的移动而发生移动或晃动的问题,使货物可以安稳放置于指定位置,以保证堆垛平稳与整齐,提高堆垛效率。该取放组件的取货方向和放货方向互为反方向,但是取货方向和放货方向并非是固定的。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产制造技术领域,尤其涉及一种取放机构。
背景技术
在对装满电池的纸盒进行码垛工作时,需要采用机械手夹取的方式进行,但是机械手将纸盒夹取并放置于指定位置后,机械手在撤出的时候,机械手与纸盒之间的摩擦力易使得纸盒产生与机械手的撤出方向同向的移动趋势,易导致纸盒放置不稳造成损伤,或者是未完全放置于指定位置,降低堆垛效率。
因此,亟需一种取放机构,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取放机构,以保证堆垛平稳与整齐,提高堆垛效率。
如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
取放机构,包括取放组件,所述取放组件包括托板、挡板和压板,所述托板具有承托面,所述托板沿取货方向移动以将货物放置于所述承托面上,所述压板相对所述承托面可移动设置以抵压所述货物,所述挡板位于所述承托面的上方且限制所述货物沿放货方向移动,所述取货方向和所述放货方向互为反方向。
可选地,所述取放机构还包括驱动组件,所述取放组件还包括安装板,所述托板、所述挡板和所述压板均设置于所述安装板上,所述取放组件通过所述安装板连接于所述驱动组件的输出端,所述驱动组件用于驱动所述取放组件运动。
可选地,所述取放组件还包括第一驱动件,所述第一驱动件设置于所述安装板上,所述第一驱动件用于驱动所述托板沿所述取货方向或所述放货方向移动。
可选地,所述托板为L型结构,所述托板包括连接部和承托部,所述连接部连接于所述第一驱动件,所述承托部具有所述承托面。
可选地,所述承托部包括承托主板和承托侧板,所述承托主板和所述承托侧板沿所述取货方向延伸的一端均连接于所述连接部,且所述承托主板和所述承托侧板沿垂直所述取货方向间隔设置。
可选地,所述取放组件还包括导轨,所述导轨延伸设置于所述安装板上,所述连接部滑动设置于所述导轨上。
可选地,所述取放组件还包括第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述安装板上,所述第二驱动件用于驱动所述压板移动。
可选地,所述取放组件还包括避让架,所述避让架设置于所述安装板上,所述第二驱动件设置于所述避让架远离所述安装板的一侧,所述第一驱动件穿过所述避让架设置于所述安装板上。
可选地,所述挡板上设置有避让孔,所述第一驱动件穿过所述避让孔延伸设置。
可选地,所述挡板上设置有减重孔。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提出的取放机构包括取放组件,该取放组件包括托板、挡板和压板,托板具有承托面,托板沿取货方向移动以将货物放置于承托面上,压板相对承托面可移动设置以抵压货物,可使货物在被搬运过程中保持稳定,而挡板位于承托面的上方且限制货物沿放货方向移动,即可避免在卸下货物的时候,货物因受自身与托板之间的摩擦力作用,货物会随托板的移动而发生移动或晃动的问题,使货物可以安稳放置于指定位置。其中取货方向为托板朝向货物移动,以伸入货物的下方而使货物可被放置于托板上的方向,而托板沿放货方向移动,则为当货物部分位于指定位置,而托板朝远离指定位置的方向移动,取放组件的取货方向和放货方向互为反方向,但是取货方向和放货方向并非是固定的。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的取放机构的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的取放组件第一视角的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的取放组件第二视角的结构示意图。
图中:
1、取放组件;2、驱动组件;
11、托板;111、承托部;1111、承托主板;1112、承托侧板;112、连接部;1121、连接板;1122、肋板;1123、滑块;12、挡板;121、减重孔;122、避让孔;13、压板;14、导轨;15、第一驱动件;16、第二驱动件;17、避让架;18、安装板;
100、货物。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示,本实施例提供一种取放机构,包括取放组件1,取放组件1包括托板11、挡板12和压板13,三者相互配合,利用托板11和压板13夹持货物100,可使货物100在被搬运过程中保持稳定,而挡板12的设置则可以避免在卸下货物100的时候,货物100因受自身与托板11之间的摩擦力作用,货物100会随托板11的移动而发生移动或晃动的问题,以使货物100可安稳放置于指定位置,从而保证货物堆垛平稳与整齐,有效提高堆垛效率。
具体地,托板11通过伸入货物100的下方以使货物100可被放置于托板11上,而后托板11移动即可带动货物100移动,托板11上放置货物100的这一面即为承托面,托板11朝向货物100的移动即为沿取货方向的移动。压板13相对承托面可移动设置,即通过调整压板13与承托面之间的相对距离就可将货物100抵压在压板13和托板11之间。另外,当托板11在需要将货物100放置于指定位置时,托板11将先使货物100的部分先位于指定位置,而后再朝远离指定位置的方向移动,以使货物100可被全部留在指定位置,其中托板11朝向远离指定位置的移动即为沿放货方向的移动。
挡板12也位于承托面的上方,当托板11沿取货方向移动,以承托货物100时,挡板12将能够抵接货物100更靠近托板11的一个侧面。而当托板11沿放货方向移动,以放下货物100时,挡板12则能够通过对货物100的抵接,而阻挡货物100沿放货方向移动,放货方向即为货物100朝向挡板12移动的方向。其中货物100之所以会发生沿放货方向的移动是因为货物100与托板11都不具有绝对光滑的表面,因此在托板11相对货物100沿放货方向移动时,托板11和货物100之间将产生动摩擦力,从而使得货物100会随着托板11的移动而发生晃动或沿放货方向的移动。
可知的,取放组件1的取货方向和放货方向互为反方向,但是取货方向和放货方向并非是固定的。本实施例中,取货方向为图1中所示的oa方向,放货方向为图1中所示的ob方向。
取放机构还包括驱动组件2,取放组件1还包括安装板18,托板11、挡板12和压板13均设置于安装板18上,取放组件1通过安装板18连接于驱动组件2的输出端,驱动组件2能够驱动取放组件1运动。本实施例中,驱动组件2通过驱动取放组件1整体运动,以使取放组件1先到达可以取货的指定位置,而后再使取放组件1的托板11沿取货方向移动,以使货物100放置于托板11上,压板13移动以与托板11配合,从而对货物100进行夹持固定。之后再通过驱动组件2驱动取放组件1整体运动,以使取放组件1到达可以卸货的指定位置,而后压板13移动以松开货物100。此时货物100部分位于指定位置,最后托板11沿放货方向移动以远离指定位置,挡板12即可阻止货物100随托板11移动,以使货物100全部位于指定位置。可知的,如图2所示,为使货物100在被卸下时,可以有部分货物100先位于指定位置,则当货物100被放置于托板11上时,货物100应伸出托板11设置。
进一步可选地,取放组件1还包括第一驱动件15,第一驱动件15设置于安装板18上,该第一驱动件15用于驱动托板11沿上述的取货方向或放货方向移动。本实施例中,第一驱动件15为气缸,通过将托板11连接于气缸的输出轴的末端,当气缸的输出轴往返移动时即可带动托板11沿取货方向或放货方向移动。
优选地,如图2所示,托板11为L型结构,托板11包括连接部112和承托部111,其中连接部112用于与第一驱动件15连接,而承托部111则用于承托货物100,承托面即是位于承托部111上。本实施例中,连接部112包括连接板1121和肋板1122,肋板1122位于连接板1121背离挡板12的一侧,可用于提高连接板1121的强度,增强托板11的稳定性。
优选地,如图3所示,承托部111包括承托主板1111和承托侧板1112,承托主板1111和承托侧板1112沿取货方向延伸的一端均连接于连接部112,且承托主板1111和承托侧板1112沿垂直取货方向间隔设置。通过间隔设置的承托主板1111和承托侧板1112可在增加沿垂直取货方向的承托部111的长度,以使货物平稳放置的同时,避免增加承托板111的重量。
优选地,如图2所示,挡板12为矩形板,挡板12垂直于承托部111设置。挡板12上设置有减重孔121,减重孔121具有间隔设置的多个,多个减重孔121间隔设置,既可减轻挡板12的重量,还不会影响挡板12的强度。
更进一步可选地,取放组件1还包括导轨14,导轨14延伸设置于安装板18上,而连接部112滑动设置于导轨14上。通过设置导轨14可限制托板11的移动方向,而且连接部112与导轨14滑动设置也可增强托板11与连接板1121在除滑动方向之外的方向上的连接强度,避免托板11在承托货物100时只施加拉力于第一驱动件15上。本实施例中,连接部112还包括滑块1123,滑块1123设置于连接板1121靠近安装板18的一侧,滑块1123与气缸的输出轴连接,且滑动设置于导轨14上,当气缸的输出轴伸出或回缩时,均将推动滑块1123移动以带动托板11移动。
优选地,因挡板12位于承托面的上方,且受第一驱动件15驱动的托板11是相对挡板12移动,则为避免挡板12阻碍第一驱动件15的输出轴的伸出,挡板12上还设置有避让孔122,第一驱动件15安装于安装板18上且穿过该避让孔122。
同理,取放组件1还包括第二驱动件16,第二驱动件16设置于安装板18上,第二驱动件16用于驱动压板13移动。本实施例中,第二驱动件16为气缸,通过将压板13连接于气缸的输出轴的末端,当气缸的输出轴往返移动时即可带动压板13相对于托板11的承托面靠近或远离,以使货物100被夹紧或松开。
优选地,为避免第二驱动件16和第一驱动件15在均安装于安装板18上时,两者之间相互干扰,则取放组件1还包括避让架17,避让架17设置于安装板18上,第二驱动件16设置于避让架17远离安装板18的一侧,第一驱动件15穿过避让架17设置于安装板18上。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施方式限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.取放机构,其特征在于,包括取放组件(1),所述取放组件(1)包括托板(11)、挡板(12)和压板(13),所述托板(11)具有承托面,所述托板(11)沿取货方向移动以将货物(100)放置于所述承托面上,所述压板(13)相对所述承托面可移动设置以抵压所述货物(100),所述挡板(12)位于所述承托面的上方且限制所述货物(100)沿放货方向移动,所述取货方向和所述放货方向互为反方向。
2.根据权利要求1所述的取放机构,其特征在于,所述取放机构还包括驱动组件(2),所述取放组件(1)还包括安装板(18),所述托板(11)、所述挡板(12)和所述压板(13)均设置于所述安装板(18)上,所述取放组件(1)通过所述安装板(18)连接于所述驱动组件(2)的输出端,所述驱动组件(2)用于驱动所述取放组件(1)运动。
3.根据权利要求2所述的取放机构,其特征在于,所述取放组件(1)还包括第一驱动件(15),所述第一驱动件(15)设置于所述安装板(18)上,所述第一驱动件(15)用于驱动所述托板(11)沿所述取货方向或所述放货方向移动。
4.根据权利要求3所述的取放机构,其特征在于,所述托板(11)为L型结构,所述托板(11)包括连接部(112)和承托部(111),所述连接部(112)连接于所述第一驱动件(15),所述承托部(111)具有所述承托面。
5.根据权利要求4所述的取放机构,其特征在于,所述承托部(111)包括承托主板(1111)和承托侧板(1112),所述承托主板(1111)和所述承托侧板(1112)沿所述取货方向延伸的一端均连接于所述连接部(112),且所述承托主板(1111)和所述承托侧板(1112)沿垂直所述取货方向间隔设置。
6.根据权利要求4所述的取放机构,其特征在于,所述取放组件(1)还包括导轨(14),所述导轨(14)延伸设置于所述安装板(18)上,所述连接部(112)滑动设置于所述导轨(14)上。
7.根据权利要求3所述的取放机构,其特征在于,所述取放组件(1)还包括第二驱动件(16),所述第二驱动件(16)设置于所述安装板(18)上,所述第二驱动件(16)用于驱动所述压板(13)移动。
8.根据权利要求7所述的取放机构,其特征在于,所述取放组件(1)还包括避让架(17),所述避让架(17)设置于所述安装板(18)上,所述第二驱动件(16)设置于所述避让架(17)远离所述安装板(18)的一侧,所述第一驱动件(15)穿过所述避让架(17)设置于所述安装板(18)上。
9.根据权利要求3至8任一项所述的取放机构,其特征在于,所述挡板(12)上设置有避让孔(122),所述第一驱动件(15)穿过所述避让孔(122)延伸设置。
10.根据权利要求1至8任一项所述的取放机构,其特征在于,所述挡板(12)上设置有减重孔(121)。
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