CN215187847U - 一种控制器承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制器承载装置，其属于车辆技术领域，包括底座；第一定位组件，设有两个，两个第一定位组件沿第一方向间隔固设于底座一端的顶面，第一定位组件的顶端能插入控制器的主箱体上的功能孔；两个第二定位组件沿第一方向间隔设于底座顶面，且两个第二定位组件沿第二方向设于第一定位组件的一侧，第二定位组件的顶端能插入主箱体上的功能孔；第三定位组件，固设于底座一侧的顶面，并沿第二方向位于一个第二定位组件的一侧，第三定位组件的顶端能插入主箱体上的功能孔。本实用新型提供的控制器承载装置能够通过机械手抓持控制器承载装置实现控制器的搬运，机械手不直接接触控制器，提高了控制器搬运的效率及安全性。

Description

一种控制器承载装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制器承载装置。

背景技术

电驱系统包括组装的电机、减速器和控制器，其中，控制器用于控制电机及减速器工作。

在电驱系统的拆解、返修或组装过程中，需要安装或维修控制器时，需要通过手动搬运控制器的主箱体，或者通过机械手抓持控制器的主箱体，以移动控制器的主箱体，然后将主箱体放置在底面或台面上。手动搬运控制器的搬运效率较低，且工作量较大，不利于提高拆卸、返修或组装效率；通过机械手抓持控制器的主箱体时，抓力不足较容易出现控制器掉落的问题，抓力太大较容易出现损坏控制器内部电路板、导线等问题。

因此，亟需一种能在搬运过程中承载控制器的控制器承载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制器承载装置，能够通过机械手抓持控制器承载装置实现控制器的搬运，机械手不直接接触控制器，提高了控制器搬运的效率及安全性。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种控制器承载装置，包括：

底座；

第一定位组件，设有两个，两个所述第一定位组件沿第一方向间隔固设于所述底座一端的顶面，所述第一定位组件的顶端能插入控制器的主箱体上的功能孔，所述功能孔为螺栓孔或工艺孔，所述第一方向平行于所述底座的宽度方向；

第二定位组件，设有两个，两个所述第二定位组件沿所述第一方向间隔设于所述底座顶面，且两个所述第二定位组件沿第二方向设于所述第一定位组件的一侧，所述第二定位组件的顶端能插入所述主箱体上的功能孔，所述第二方向平行于所述底座的长度方向；

第三定位组件，固设于所述底座一侧的顶面，并沿所述第二方向位于一个所述第二定位组件的一侧，所述第三定位组件的顶端能插入所述主箱体上的功能孔。

可选地，还包括第四定位组件，所述第四定位组件设于所述底座顶面的几何中心处，且所述第四定位组件能支撑所述主箱体的底面。

可选地，所述第四定位组件包括第四定位柱及固设于所述第四定位柱顶面的弹性块所述弹性块用于与所述主箱体的底面接触。

可选地，还包括第五定位组件，所述第五定位组件固设于所述底座的顶面，并沿第二方向位于所述第四定位组件的一侧，且所述第五定位组件的顶端能插入所述主箱体上的功能孔。

可选地，所述第五定位组件的高度小于所述第一定位组件的高度。

可选地，所述第一定位组件包括第一定位柱及第一定位销，所述第一定位柱的顶面开设有第一滑孔，所述第一定位销滑动设置于所述第一滑孔中；

所述第二定位组件包括第二定位柱及第二定位销，所述第二定位柱的顶面开设有第二滑孔，所述第二定位销滑动设置于所述第二滑孔中；

所述第三定位组件包括第三定位柱及第三定位销，所述第三定位柱的顶面开设有第三滑孔，所述第三定位销滑动设置于所述第三滑孔中。

可选地，所述底座两端的顶面分别固设有拉手。

可选地，还包括固设于所述底座顶面的拐角处的导向套，所述导向套顶端的横截面尺寸大于所述导向套顶端的横截面尺寸。

可选地，所述底座的顶面设有一个或多个避让槽，所述避让槽能避让所述主箱体底面的凸起。

可选地，所述底座的侧面开设有插槽。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的控制器承载装置，在底座上设置两个第一定位组件、两个第二定位组件及一个第三定位组件，且第一定位组件、第二定位组件及第三定位组件均能够插入主箱体上的功能孔中，使得底座能够通过第一定位组件、第二定位组件及第三定位组件实现对主箱体的定位固定，在搬运控制器时，可以通过机械手抓持底座，并通过带动底座移动实现带动主箱体移动，机械手不直接接触控制器，因此能够防止因机械手抓力过大而伤害控制器内部电路板、线路的问题，提高了控制器搬运的效率及安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的控制器承载装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的控制器承载装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的控制器承载装置的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例提供的控制器承载装置的使用状态参考图。

图中：

1、底座；11、避让槽；12、插槽；2、第一定位组件；21、第一定位柱；211、第一滑孔；22、第一定位销；3、第二定位组件；31、第二定位柱；311、第二滑孔；32、第二定位销；4、第三定位组件；41、第三定位柱；411、第三滑孔；42、第三定位销；5、第四定位组件；51、第四定位柱；511、第四滑孔；52、第四定位销；53、弹性块；7、第五定位组件；71、第五定位柱；711、第五滑孔；72、第五定位销；8、拉手；9、导向套；91、固定部；92、导向部；10、固定板；20、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种控制器承载装置，能够在控制器搬运的过程中承载控制器，使得通过机械手抓持控制器承载装置就能够实现控制器的搬运，机械手不直接接触控制器，进而能够防止出现机械手夹坏控制器内部电路板、导线等问题。

如图1所示，控制器承载装置包括底座1、第一定位组件2、第二定位组件3及第三定位组件4。

其中，底座1呈长方体状，且底座1的横截面大小稍大于控制器的主箱体的横截面大小，以使得底座1能够有效地支撑主箱体。在一个实施例中，底座1可以由多个板结构组装形成，在其他实施例中，底座1还可以为一体结构。可选地，底座1的材料为刚性材料，以能够提供较大的支撑力。

请参见图1，第一定位组件2设有两个，两个第一定位组件2沿第一方向间隔固设于底座1一端的顶面，每个第一定位组件2均沿垂直于底座1顶面的方向延伸，以能够定位支撑位于底座1上方的主箱体。具体地，第一定位组件2的顶端能插入控制器10的主箱体上的功能孔，以使得两个第一定位组件2能够固定主箱体的一端。主箱体的底面具有多个功能孔，其中，功能孔为螺栓孔或工艺孔，两个第一定位组件2与多个功能孔中的两个功能孔一一对应，且每个第一定位组件2的顶端能插入与其对应的功能孔中。上述第一方向平行于底座1的宽度方向，也即是，两个第一定位组件2沿底座1的宽度方向延伸。可选地，第一定位组件2可以焊接在底座1上，或者，第一定位组件2螺接在底座1上，以便于第一定位组件2的更换。

如图1所示，第二定位组件3设有两个，两个第二定位组件3沿第一方向间隔设于底座1顶面，且两个第二定位组件3沿第二方向设于第一定位组件2的一侧，具体为第一定位组件2远离底座1一端的侧。两个第二定位组件3与多个功能孔中的两个功能孔一一对应，且每个第二定位组件3的顶端能插入与其对应的主箱体上的功能孔中，使得第二定位组件3能够辅助第一定位组件2对主箱体进行定位支撑。上述第二方向平行于底座1的长度方向。可选地，两个第二定位组件3之间的距离大于两个第一定位组件2之间的距离，使得第二定位组件3和第一定位组件2的设置能够更好地适应主箱体。可选地，第二定位组件3可以焊接在底座1上，或者，第二定位组件3螺接在底座1上，以便于第二定位组件3的更换。

本实施例中，请继续参见图1，第三定位组件4固设于底座1一侧的顶面，并沿第二方向位于一个第二定位组件3的一侧，第三定位组件4的顶端能插入主箱体上的功能孔，以辅助第一定位组件2和第二定位组件3支撑固定主箱体。本实施例中，如图1所示，第三定位组件4的横截面形状为长方形，第一定位组件2的横截面形状和第二定位组件3的横截面形状均为正方形。可选地，第三定位组件4可以焊接在底座1上，或者，第三定位组件4螺接在底座1上，以便于第三定位组件4的更换。

本实施例提供的控制器承载装置，在底座1上设置两个第一定位组件2、两个第二定位组件3及一个第三定位组件4，且第一定位组件2、第二定位组件3及第三定位组件4均能够插入主箱体上的功能孔中，使得底座1能够通过第一定位组件2、第二定位组件3及第三定位组件4实现对主箱体的定位固定，在搬运控制器时，可以通过机械手抓持底座1，并通过带动底座1移动实现带动主箱体移动，机械手不直接接触控制器，因此能够防止因机械手抓力过大而伤害控制器内部电路板、线路的问题，提高了控制器搬运的效率及安全性。

可选地，如图1所示，控制器承载装置还包括一个第四定位组件5。第四定位组件5设于底座1顶面的几何中心处，也即是，第四定位组件5沿第一方向位于第三定位组件4的一侧，沿第二方向位于所述第一定位组件2的一侧，第四定位组件5能支撑主箱体的底面，以协同第一定位组件2、第二定位组件3及第三定位组件4固定主箱体，且能够提高主箱体的稳定性。

本实施例中，如图1所示，第四定位组件5包括第四定位柱51及固设于第四定位柱51顶面的弹性块53。弹性块53用于与主箱体的底面接触，并作为第四定位柱51与主箱体之间的缓冲结构，以降低第四定位柱51损伤主箱体的几率。可选地，弹性块53的材质为弹性材质。并且，弹性块53的顶部具有两个弹性凸起，两个弹性凸起间隔设置在弹性块53的两端。两个弹性凸起之间具有第四滑孔511，如图2所示，第四滑孔511中滑动设有第四定位销52，第四定位销52用于插入主箱体底面的功能孔中，以进一步提高固定主箱体的效果。

进一步地，请参见图1和图2，控制器承载装置还包括第五定位组件7。第五定位组件7固设于底座1的顶面，并沿第二方向位于第四定位组件5的一侧，也即是，第五定位组件7靠近底座1的另一端设置。第五定位组件7的顶端能插入主箱体上的功能孔，以协同第一定位组件2、第二定位组件3、第三定位组件4及第四定位组件5固定主箱体，且能够提高主箱体的稳定性。

可选地，如图1所示，第五定位组件7设有多个，多个第五定位组件7间隔设置，以能够提高支撑主箱体的均匀性。示例地，第五定位组件7呈长方体状。

如图4所示，控制器的主箱体包括相互连接的两部分，其中一部分连接于另一部分的侧上方，也即是，将控制器放置在水平面上时，主箱体的另一部分与水平面接触，而控制器的一部分与水平面之间存在距离，相应地，第五定位组件7的高度小于第一定位组件2、第二定位组件3或第三定位组件4的高度，使得第五定位组件7用于支撑主箱体的另一部分，第一定位组件2、第二定位组件3及第三定位组件4用于支撑主箱体的一部分，使得本实施例提供的控制器承载装置的设置能够适应主箱体的外形结构，进一步提高了支撑固定主箱体的效果。

可选地，请结合图1和图2，第一定位组件2包括第一定位柱21及第一定位销22。第一定位柱21的顶面开设有第一滑孔211，第一定位销22滑动设置于第一滑孔211中，第一定位销22用于插入主箱体的功能孔中。第二定位组件3包括第二定位柱31及第二定位销32，第二定位柱31的顶面开设有第二滑孔311，第二定位销32滑动设置于第二滑孔311中，第二定位销32用于插入主箱体的功能孔中。第三定位组件4包括第三定位柱41及第三定位销42，第三定位柱41的顶面开设有第三滑孔411，第三定位销42滑动设置于第三滑孔411中，第三定位销42用于插入主箱体的功能孔中。

本实施例中，如图1所示，底座1两端的顶面分别固设有拉手8，以便于用户或机械手抓持，进而能够便于搬运控制器承载装置。可选地，拉手8呈倒置的U形并较第一定位组件2靠近底座1的边缘，以防止对主箱体的干扰。并且，拉手8上套设有防滑套。

可选地，如图3所示，底座1的侧面开设有一个或多个插槽12，插槽12用于供机械手或叉车的叉头插入，以便于通过机械搬运的方式搬运控制器承载装置。插槽12可以沿底座1的长度方向延伸，也可以沿底座1的宽度方向延伸，本实施例对此不作限定。

请参照图1和图2，底座1顶面的拐角处设有导向套9，导向套9用于为主箱体的安装进行导向，便于第一定位销22、第二定位销32、第三定位销42与主箱体上的功能孔对齐，进而便于主箱体与控制器承载装置的装配。导向套9顶端的横截面尺寸大于导向套9顶端的横截面尺寸，以使得导向套9牢固地固定在底座1上的同时能够占据底座1上方较小的空间。在一些实施例中，导向套9包括固设于底座1上的固定部91及固定于固定部91上的导向部92，固定部91的横截面尺寸大于导向部92的横截面尺寸。可选地，底座1顶面具有多个拐角时，导向套9可以设有多个，多个导向套9与多个拐角一一对应，且每个导向套9设于与其对应的拐角。

如图2所示，底座1的顶面设有一个或多个避让槽11，避让槽11能避让主箱体底面的凸起，以使得第一定位销22能够顺利地插入功能孔中。需要说明的是，避让槽11的形状及尺寸可以根据主箱体底面上凸起的形状和尺寸进行确定，本实施例对此不作限定。

可选地，如图3所示，底座1顶面还固设有固定板10，该固定板10用于与其他结构固定连接。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种控制器承载装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

第一定位组件(2)，设有两个，两个所述第一定位组件(2)沿第一方向间隔固设于所述底座(1)一端的顶面，所述第一定位组件(2)的顶端能插入控制器的主箱体上的功能孔，所述功能孔为螺栓孔或工艺孔，所述第一方向平行于所述底座(1)的宽度方向；

第二定位组件(3)，设有两个，两个所述第二定位组件(3)沿所述第一方向间隔设于所述底座(1)顶面，且两个所述第二定位组件(3)沿第二方向设于所述第一定位组件(2)的一侧，所述第二定位组件(3)的顶端能插入所述主箱体上的功能孔，所述第二方向平行于所述底座(1)的长度方向；

第三定位组件(4)，固设于所述底座(1)一侧的顶面，并沿所述第二方向位于一个所述第二定位组件(3)的一侧，所述第三定位组件(4)的顶端能插入所述主箱体上的功能孔。

2.根据权利要求1所述的控制器承载装置，其特征在于，还包括第四定位组件(5)，所述第四定位组件(5)设于所述底座(1)顶面的几何中心处，且所述第四定位组件(5)能支撑所述主箱体的底面。

3.根据权利要求2所述的控制器承载装置，其特征在于，所述第四定位组件(5)包括第四定位柱(51)及固设于所述第四定位柱(51)顶面的弹性块(53)所述弹性块(53)用于与所述主箱体的底面接触。

4.根据权利要求2所述的控制器承载装置，其特征在于，还包括第五定位组件(7)，所述第五定位组件(7)固设于所述底座(1)的顶面，并沿第二方向位于所述第四定位组件(5)的一侧，且所述第五定位组件(7)的顶端能插入所述主箱体上的功能孔。

5.根据权利要求4所述的控制器承载装置，其特征在于，所述第五定位组件(7)的高度小于所述第一定位组件(2)的高度。

6.根据权利要求1所述的控制器承载装置，其特征在于，所述第一定位组件(2)包括第一定位柱(21)及第一定位销(22)，所述第一定位柱(21)的顶面开设有第一滑孔(211)，所述第一定位销(22)滑动设置于所述第一滑孔(211)中；

所述第二定位组件(3)包括第二定位柱(31)及第二定位销(32)，所述第二定位柱(31)的顶面开设有第二滑孔(311)，所述第二定位销(32)滑动设置于所述第二滑孔(311)中；

所述第三定位组件(4)包括第三定位柱(41)及第三定位销(42)，所述第三定位柱(41)的顶面开设有第三滑孔(411)，所述第三定位销(42)滑动设置于所述第三滑孔(411)中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制器承载装置，其特征在于，所述底座(1)两端的顶面分别固设有拉手(8)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的控制器承载装置，其特征在于，还包括固设于所述底座(1)顶面的拐角处的导向套(9)，所述导向套(9)顶端的横截面尺寸大于所述导向套(9)顶端的横截面尺寸。

9.根据权利要求1-6任一项所述的控制器承载装置，其特征在于，所述底座(1)的顶面设有一个或多个避让槽(11)，所述避让槽(11)能避让所述主箱体底面的凸起。

10.根据权利要求1-6任一项所述的控制器承载装置，其特征在于，所述底座(1)的侧面开设有插槽(12)。

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