CN213694490U - 小体积伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及先进制造装备，具体涉及一种小体积伺服驱动器，包括底座和外壳，外壳内部中空形成保护腔，保护腔在外壳的下侧形成开口，保护腔内从下至上依次设有功率板、驱动板、电源板和控制板，功率板与底座的上侧相连；功率板、驱动板、电源板和控制板之间均留设有缝隙，且通过连接柱相连。通过竖向依次设置功率板、驱动板、电源板和控制板，进而减小伺服驱动器的体积，更加便于伺服驱动器的安装、运输和转移，间隙便于进行散热，连接柱起到支撑和连接的效果。解决目前的伺服驱动器在一块板上集成电源模块、功率模块、驱动模块和控制模块，造成伺服驱动器体积大，使伺服驱动器的使用较为局限，同时对安装和运输过程造成不便的问题。

Description

小体积伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及先进制造装备技术领域，具体涉及一种小体积伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是一种精密伺服驱动设备，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，目前伺服驱动器的体型较大，其多为一块板上集成电源模块、功率模块、驱动模块和控制模块，这样便会造成伺服驱动器体积大，会使伺服驱动器的使用较为局限，同时对安装和运输过程造成不便，因此需要一种小体积伺服驱动器来解决这一技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小体积伺服驱动器，解决目前的伺服驱动器在一块板上集成电源模块、功率模块、驱动模块和控制模块，造成伺服驱动器体积大，使伺服驱动器的使用较为局限，同时对安装和运输过程造成不便的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种小体积伺服驱动器，包括底座和外壳，所述外壳内部中空形成保护腔，保护腔在外壳的下侧形成开口，所述保护腔内从下至上依次设有功率板、驱动板、电源板和控制板，所述功率板与底座的上侧相连；

所述功率板、驱动板、电源板和控制板之间均留设有缝隙，且通过连接柱相连。

进一步的技术方案是，所述底座的横向截面为矩形，且底座的四角均设有用于对底座位置进行固定的安装孔。

更进一步的技术方案是，所述控制板的上板面的相对两侧均设有连接器，所述外壳的上侧设有用于容纳连接柱和连接器的让位孔。

更进一步的技术方案是，所述功率板、驱动板、电源板和控制板的形状相同，横向截面均为四边形，且在四角处均设有向内凹陷的第一圆弧倒角边，所述外壳的形状与功率板相适配，且在外壳的四角处均设有向内凹陷的第二圆弧倒角边。

更进一步的技术方案是，所述功率板的下板面焊接在底座的上侧，外壳与底座封闭相连时，所述外壳的开口处与功率板相互卡设。

更进一步的技术方案是，所述外壳竖向滑动设置于底座的上侧。

更进一步的技术方案是，所述功率板、驱动板、电源板和控制板上均设有连接孔，所述外壳内竖向设有滑杆，所述滑杆的上端与外壳上侧的内壁相连，所述外壳安装到底座上时，滑杆的下端依次穿过控制板、电源板和驱动板的连接孔，并卡设在功率板的连接孔内。

更进一步的技术方案是，所述滑杆的下端设有弹性连接头，所述弹性连接头呈球状，所述驱动板和电源板上的连接孔的孔径与弹性连接头的直径相同，所述功率板和控制板上的连接孔的孔径小于弹性连接头的直径。

更进一步的技术方案是，所述功率板、驱动板、电源板和控制板上的连接孔均设置在板边沿，连接孔均设置为多个且位置相对齐，所述滑杆与连接孔相适配。

更进一步的技术方案是，所述底座和外壳均采用金属材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：底座和外壳用于对功率板、驱动板、电源板和控制板进行保护，通过竖向依次设置功率板、驱动板、电源板和控制板，进而减小伺服驱动器的体积，更加便于伺服驱动器的安装、运输和转移，功率板、驱动板、电源板和控制板之间的间隙以便于进行散热，连接柱起到支撑和连接功率板、驱动板、电源板和控制板的效果。

附图说明

图1为本实用新型中底座上侧部件的结构示意图。

图2为本实用新型中伺服驱动器的结构示意图。

图3为本实用新型中外壳的剖视图。

图标：1-底座，2-外壳，3-保护腔，4-开口，5-功率板，6-驱动板，7-电源板，8-控制板，9-缝隙，10-连接柱，11-安装孔，12-连接器，13-让位孔，14-第一圆弧倒角边，15-第二圆弧倒角边，16-连接孔，17-滑杆，18-弹性连接头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

图1-3示出了本实用新型小体积伺服驱动器的一个较佳实施方式，本实施例中的小体积伺服驱动器具体包括底座1和外壳2，外壳2内部中空形成保护腔3，保护腔3在外壳2的下侧形成开口4，保护腔3内从下至上依次设有功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8，功率板5与底座1的上侧相连；功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8之间均留设有缝隙9，且通过连接柱10相连。

底座1和外壳2用于对功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8进行保护，通过竖向依次设置功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8，进而减小伺服驱动器的体积，更加便于伺服驱动器的安装、运输和转移，功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8之间的间隙以便于进行散热，连接柱10起到支撑和连接功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8的效果。

功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8之间采用信号连接和电连接的方式相连，以确保信号的传输和电能的传输。

底座1的横向截面为矩形，且底座1的四角均设有用于对底座1位置进行固定的安装孔11，安装孔11设置为四个以便于更好的对底座1的位置进行固定，从而保证伺服驱动器在安装时位置能稳固。

控制板8的上板面的相对两侧均设有连接器12，外壳2的上侧设有用于容纳连接柱10和连接器12的让位孔13，让位孔13便于连接器12和连接柱10与其他电器件进行连接。

功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8的形状相同，横向截面均为四边形，且在四角处均设有向内凹陷的第一圆弧倒角边14，外壳2的形状与功率板5相适配，且在外壳2的四角处均设有向内凹陷的第二圆弧倒角边15。第一圆弧倒角边14可以使功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8的耗材减少，起到节约原材料和减重的效果，并且可以避免在安装和运输功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8的过程中，四角处较为锋利而对人造成刮伤，第二圆弧倒角边15可以使外壳2的耗材减少，起到节约原材料和减重的效果，并且可以避免在安装和运输外壳2过程中，四角处较为锋利而对人造成刮伤，外壳2与功率板5相适配进而保证外壳2能将功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8完全收纳于内部的保护腔3中。

功率板5的下板面焊接在底座1的上侧，外壳2与底座1封闭相连时，外壳2的开口4处与功率板5相互卡设。由于功率板5焊接固定在底座1的上侧，通过外壳2的开口4处与功率板5的相互卡设实现外壳2位置的初步固定，即是实现外壳2的初步安装。

外壳2竖向滑动设置于底座1的上侧。功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8上均设有连接孔16，外壳2内竖向设有滑杆17，滑杆17的上端与外壳2上侧的内壁相连，外壳2安装到底座1上时，滑杆17的下端依次穿过控制板8、电源板7和驱动板6的连接孔16，并卡设在功率板5的连接孔16内。通过外壳2在底座1上的竖向滑动，以便于对向上拉动外壳2来对功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8的情况进行检查，滑杆17和连接孔16具体起到竖向滑动限位的效果，使外壳2仅能进行竖向的滑动，其中功率板5上的连接孔16还起到卡设滑杆17下端的效果，以进一步保证外壳2与底座1之间的稳定相连。

滑杆17的下端设有弹性连接头18，弹性连接头18呈球状，驱动板6和电源板7上的连接孔16的孔径与弹性连接头18的直径相同，功率板5和控制板8上的连接孔16的孔径小于弹性连接头18的直径。由于功率板5上的连接孔16的孔径小于弹性连接头18的直径，便可通过弹性连接头18与功率板5上连接孔16的弹性卡设，实现滑杆17与功率板5的稳定相连，进而保证外壳2与底座1之间的稳定相连，由于为弹性连接头18，可以通过其弹性收缩实现安装和拆卸，控制板8上的连接孔16的孔径小于弹性连接头18的直径，可以避免在向上提起外壳2时直接将外壳2完全取下而造成外壳2后续遗落等问题。

功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8上的连接孔16均设置在板边沿，连接孔16均设置为多个且位置相对齐，滑杆17与连接孔16相适配，多个连接孔16和多个滑杆17能更好的实现外壳2的稳定连接，滑杆17与连接孔16相适配即是滑杆17的数量与每一个板上连接孔16的数量相同且位置一一对齐。

底座1和外壳2均采用金属材料制成，进而使底座1和外壳2能对功率板5、驱动板6、电源板7和控制板8起到良好的保护作用。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种小体积伺服驱动器，其特征在于：包括底座（1）和外壳（2），所述外壳（2）内部中空形成保护腔（3），保护腔（3）在外壳（2）的下侧形成开口（4），所述保护腔（3）内从下至上依次设有功率板（5）、驱动板（6）、电源板（7）和控制板（8），所述功率板（5）与底座（1）的上侧相连；

所述功率板（5）、驱动板（6）、电源板（7）和控制板（8）之间均留设有缝隙（9），且通过连接柱（10）相连。

2.根据权利要求1所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述底座（1）的横向截面为矩形，且底座（1）的四角均设有用于对底座（1）位置进行固定的安装孔（11）。

3.根据权利要求1所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述控制板（8）的上板面的相对两侧均设有连接器（12），所述外壳（2）的上侧设有用于容纳连接柱（10）和连接器（12）的让位孔（13）。

4.根据权利要求1所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述功率板（5）、驱动板（6）、电源板（7）和控制板（8）的形状相同，横向截面均为四边形，且在四角处均设有向内凹陷的第一圆弧倒角边（14），所述外壳（2）的形状与功率板（5）相适配，且在外壳（2）的四角处均设有向内凹陷的第二圆弧倒角边（15）。

5.根据权利要求4所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述功率板（5）的下板面焊接在底座（1）的上侧，外壳（2）与底座（1）封闭相连时，所述外壳（2）的开口（4）处与功率板（5）相互卡设。

6.根据权利要求1所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述外壳（2）竖向滑动设置于底座（1）的上侧。

7.根据权利要求6所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述功率板（5）、驱动板（6）、电源板（7）和控制板（8）上均设有连接孔（16），所述外壳（2）内竖向设有滑杆（17），所述滑杆（17）的上端与外壳（2）上侧的内壁相连，所述外壳（2）安装到底座（1）上时，滑杆（17）的下端依次穿过控制板（8）、电源板（7）和驱动板（6）的连接孔（16），并卡设在功率板（5）的连接孔（16）内。

8.根据权利要求7所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述滑杆（17）的下端设有弹性连接头（18），所述弹性连接头（18）呈球状，所述驱动板（6）和电源板（7）上的连接孔（16）的孔径与弹性连接头（18）的直径相同，所述功率板（5）和控制板（8）上的连接孔（16）的孔径小于弹性连接头（18）的直径。

9.根据权利要求8所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述功率板（5）、驱动板（6）、电源板（7）和控制板（8）上的连接孔（16）均设置在板边沿，连接孔（16）均设置为多个且位置相对齐，所述滑杆（17）与连接孔（16）相适配。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的小体积伺服驱动器，其特征在于：所述底座（1）和外壳（2）均采用金属材料制成。

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