CN218558735U - 一种激光雷达安装结构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光雷达安装结构及车辆，属于激光雷达安装结构技术领域。该激光雷达安装结构包括：安装支架，粘接于车辆的前风挡玻璃面向车内的一侧的顶部，所述前风挡玻璃采用红外高透玻璃制成；和安装底座，用于固定激光雷达并使得所述激光雷达的镜面朝向车头，所述安装底座与所述安装支架固定连接。本实用新型还提供了包括上述激光雷达安装结构的车辆。本实用新型的激光雷达安装结构能够降低维修成本，提高用户体验。

Description

一种激光雷达安装结构及车辆

技术领域

本实用新型涉及激光雷达安装结构技术领域，特别是涉及一种激光雷达安装结构及车辆。

背景技术

激光雷达作为智能驾驶重要传感器，近年来随着其成本的降低以及智能驾驶功能的普及，越来越多的应用于智能汽车上，开发者都希望能够将激光雷达用于更多的驾驶场景。

目前车辆的激光雷达有的布置安装在前保险杠位置，位置较低，因此容易被外界的脏污污染，需要频繁清洗，因此用户体验不佳，而且在轻微事故中激光雷达容易被损伤，因此维修成本较高。

实用新型内容

本实用新型第一方面的一个目的是要提供一种激光雷达安装结构，能够降低维修成本，提高用户体验。

本实用新型的另一个目的是要满足激光雷达长距离、高精度的探测需求。

本实用新型进一步的一个目的是要保证安装支架和安装底座支架的安装牢固性。

本实用新型更进一步的一个目的是要确保激光雷达安装结构在安装在车身后的牢固性，稳定地支撑激光雷达

本实用新型第二方面的一个目的是要提供一种包括上述激光雷达安装结构的车辆。

特别地，本实用新型提供了一种激光雷达安装结构，包括：

安装支架，粘接于车辆的前风挡玻璃面向车内的一侧的顶部，所述前风挡玻璃采用红外高透玻璃制成；和

安装底座，用于固定激光雷达并使得所述激光雷达的镜面朝向车头，所述安装底座与所述安装支架固定连接。

可选地，所述安装底座处设有多个卡舌结构，所述安装支架处设有与每一所述卡舌结构一一卡接的卡钉倒扣结构。

可选地，所述安装支架呈“U”字形，以使得其中部避开所述激光雷达。

可选地，多个所述卡舌结构和多个所述卡钉倒扣结构均沿所述安装支架的走向设置。

可选地，所述安装底座的顶面处设有多个安装支座，用于设置第一紧固件，以便通过所述第一紧固件连接所述激光雷达。

可选地，所述安装底座上设有安装凸台，用于设置第二紧固件，以便通过所述第二紧固件连接所述激光雷达。

可选地，激光雷达安装结构还包括：

安装连接板，其一端与车顶结构相连、另一端与所述安装底座的后端相连。

可选地，所述安装连接板通过第三紧固件与所述安装底座相连。

可选地，所述激光雷达安装结构设置于所述前风挡玻璃沿车辆横向上的中部。

特别地，本实用新型还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的激光雷达安装结构。

根据本实用新型的一个实施例，激光雷达通过激光雷达安装结构安装在前风挡玻璃的顶部，因此安装位置高，与激光雷达布置在车顶的功效一样，可以发挥激光雷达的最大性能。并且该激光雷达布置在前风挡玻璃的后侧，即车内，因为不会有外界的脏污和磕碰影响，不会造成激光雷达的镜面有积水和灰尘，其探测性能不受外界环境影响，无需激光雷达的镜面进行清洗，只需要利用前风挡玻璃自带的雨刮清洗系统对前风挡玻璃进行清洗，也不容易受损，因此用户体验较佳且维护成本低。

进一步地，通过采用红外高透玻璃制成的前风挡玻璃，可以保证激光雷达对光的透过率、折射率，减少雷达激光的衰减，从而满足激光雷达长距离、高精度的探测需求。

根据本实用新型的一个实施例，将激光雷达安装结构设置于前风挡玻璃沿车辆横向上的中部，可以避免对驾驶员或副驾人员的视野的遮挡，以保证激光雷达功能有效实现的同时不影响驾驶安全性。

根据本实用新型的一个实施例，将安装支架设置成“U”字形可以避开激光雷达的探视区域，不阻挡激光雷达的激光的发射。

根据本实用新型的一个实施例，通过沿安装支架的走向设置多个卡舌结构和卡钉倒扣结构可以保证安装支架和安装底座支架的安装牢固性。

根据本实用新型的一个实施例，通过增设安装连接板，使得激光雷达安装结构还与车顶结构相连，因此能够确保激光雷达安装结构在安装在车身后的牢固性，稳定地支撑激光雷达。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构与前风挡玻璃以及激光雷达的剖视图；

图2是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构与前风挡玻璃的分解示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构的安装支架和安装底座的分解示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构的安装底座和激光雷达的剖视图；

图5是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构的安装底座和车顶结构的分解示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构的安装底座与前风挡玻璃以及车顶结构的装配示意图。

附图标记说明：

100-激光雷达安装结构、10-安装支架、11-卡钉倒扣结构、20-安装底座、201-第一安装孔、21-卡舌结构、22-安装支座、23-安装凸台、30-第二紧固件、40-安装连接板、401-第二安装孔、50-第三紧固件、200-前风挡玻璃、300-激光雷达、301-镜面、400-车顶结构。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构100与前风挡玻璃200以及激光雷达300的剖视图。图2是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构100与前风挡玻璃200的分解示意图。如图1所示，一个实施例中，激光雷达安装结构100包括安装支架10和安装底座20。安装支架10粘接于车辆的前风挡玻璃200面向车内的一侧的顶部，前风挡玻璃200采用红外高透玻璃制成。也就是说，本实施例的激光雷达安装结构100适用于安装有红外高透玻璃制成的前风挡玻璃200的车辆。安装底座20用于固定激光雷达300并使得激光雷达300的镜面301朝向车头，安装底座20与安装支架10固定连接。

本实施例中的激光雷达300通过激光雷达安装结构100安装在前风挡玻璃200的顶部，因此安装位置高，与激光雷达300布置在车顶的功效一样，可以发挥激光雷达300的最大性能。并且该激光雷达300布置在前风挡玻璃200的后侧，即车内，因为不会有外界的脏污和磕碰影响，不会造成激光雷达300的镜面301有积水和灰尘，其探测性能不受外界环境影响，无需激光雷达300的镜面301进行清洗，只需要利用前风挡玻璃200自带的雨刮清洗系统对前风挡玻璃200进行清洗，也不容易受损，因此用户体验较佳且维护成本低。

普通夹层玻璃会对905nm和550nm等特征波长的红外光具有吸收作用，另外，广角探测条件下，入射角度偏移，前挡的红外光透过进一步衰减，以上会导致激光雷达300的发射和探测灵敏度降低，无法正常工作甚至失效。

进一步地，本实施例采用了红外高透玻璃制成的前风挡玻璃200，可以保证激光雷达300对光的透过率、折射率，减少雷达激光的衰减，从而满足激光雷达300长距离、高精度的探测需求。

一个实施例中，激光雷达安装结构100设置于前风挡玻璃200沿车辆横向上的中部。

本实施例将激光雷达安装结构100设置于前风挡玻璃200沿车辆横向上的中部，可以避免对驾驶员或副驾人员的视野的遮挡，以保证激光雷达300功能有效实现的同时不影响驾驶安全性。

一个实施例中，安装底座20和安装支架10卡接相连。如图1所示的实施例中，安装底座20处设有多个卡舌结构2121，安装支架10处设有与每一卡舌结构2121一一卡接的卡钉倒扣结构11。

图3是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构100的安装支架10和安装底座20的分解示意图。一个实施例中，如图3所示，安装支架10呈“U”字形，以使得其中部避开激光雷达300。

由于前风挡玻璃200是倾斜设置的，安装支架10在粘贴在前风挡玻璃200后可能会有遮挡激光雷达300的镜面301的风险，本实施例中将安装支架10设置成“U”字形可以避开激光雷达300的探视区域，不阻挡激光雷达300的激光的发射。

进一步的一个实施例中，如图3所示，多个卡舌结构2121和多个卡钉倒扣结构11均沿安装支架10的走向设置。

本实施例通过沿安装支架10的走向设置多个卡舌结构2121和卡钉倒扣结构11可以保证安装支架10和安装底座20支架的安装牢固性。

一个实施例中，如图3所示，安装底座20的顶面处设有多个安装支座22，用于设置第一紧固件，以便通过第一紧固件连接激光雷达300。

图4是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构100的安装底座20和激光雷达300的剖视图。另一个实施例中，如图4所示，安装底座20上设有安装凸台23，用于设置第二紧固件30，以便通过第二紧固件30连接激光雷达300。

图5是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构100的安装底座20和车顶结构400的分解示意图。图6是根据本实用新型一个实施例的激光雷达安装结构100的安装底座20与前风挡玻璃200以及车顶结构400的装配示意图。如图5所示，另一个实施例中，激光雷达安装结构100还包括安装连接板40，其一端与车顶结构400相连、另一端与安装底座20的后端相连。安装连接板40的两端的连接方式可以是焊接或者紧固件连接，例如图5中，安装底座20上设有多个第一安装孔201，安装连接板40上设有与每一第一安装孔201一一对齐的第二安装孔401，第三紧固件50穿过第一安装孔201和第二安装孔401，以将安装底座20和安装连接板40相连。如图6所示，本实施例的激光雷达安装结构100的前端与前风挡玻璃200固定连接，后端与车顶结构400固定连接。

由于激光雷达300的自身重量较重，一般有700g左右，本实施例通过增设安装连接板40，使得激光雷达安装结构100还与车顶结构400相连，因此能够确保激光雷达安装结构100在安装在车身后的牢固性，稳定地支撑激光雷达300。

本实用新型还提供了一种车辆，包括上述任一实施例或实施例组合中的激光雷达安装结构100。

本实施例的车辆的激光雷达300通过激光雷达安装结构100安装在前风挡玻璃200的顶部，因此安装位置高，与激光雷达300布置在车顶的功效一样，可以发挥激光雷达300的最大性能。并且该激光雷达300布置在前风挡玻璃200的后侧，即车内，因为不会有外界的脏污和磕碰影响，不会造成激光雷达300的镜面301有积水和灰尘，其探测性能不受外界环境影响，无需激光雷达300的镜面301进行清洗，只需要利用前风挡玻璃200自带的雨刮清洗系统对前风挡玻璃200进行清洗，也不容易受损，因此用户体验较佳且维护成本低。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种激光雷达安装结构，其特征在于，包括：

安装支架，粘接于车辆的前风挡玻璃面向车内的一侧的顶部，所述前风挡玻璃采用红外高透玻璃制成；和

安装底座，用于固定激光雷达并使得所述激光雷达的镜面朝向车头，所述安装底座与所述安装支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，

所述安装底座处设有多个卡舌结构，所述安装支架处设有与每一所述卡舌结构一一卡接的卡钉倒扣结构。

3.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，

所述安装支架呈“U”字形，以使得其中部避开所述激光雷达。

4.根据权利要求3所述的激光雷达安装结构，其特征在于，

多个所述卡舌结构和多个所述卡钉倒扣结构均沿所述安装支架的走向设置。

5.根据权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，

所述安装底座的顶面处设有多个安装支座，用于设置第一紧固件，以便通过所述第一紧固件连接所述激光雷达。

6.根据权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，

所述安装底座上设有安装凸台，用于设置第二紧固件，以便通过所述第二紧固件连接所述激光雷达。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的激光雷达安装结构，其特征在于，还包括：

安装连接板，其一端与车顶结构相连、另一端与所述安装底座的后端相连。

8.根据权利要求7所述的激光雷达安装结构，其特征在于，

所述安装连接板通过第三紧固件与所述安装底座相连。

9.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，

所述激光雷达安装结构设置于所述前风挡玻璃沿车辆横向上的中部。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的激光雷达安装结构。

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