CN218556877U - 一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：一设有内腔的装置壳体，其顶部开设与其内腔连通的锁孔，其下方连接一用以与作业现场的移载装置固定连接的法兰；一设置于装置壳体的两个相对侧壁用以从侧面夹紧中锁的锁舌的侧向限位机构；一安装于装置壳体的内腔底部的转盘机构；以及一安装于装盘机构上的可自适应中锁的锁舌下部形状的底部限位机构；通过侧向限位机构和底部限位机构对中锁的锁舌夹紧并限位。本实用新型简化了锁钮的拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度。

Description

一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具

技术领域

本实用新型涉及集装箱设备领域，具体涉及一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具。

背景技术

集装箱角件固定用锁钮(亦有称作钮锁)主要分为边锁、中锁和舱内锁三种，每种锁钮不仅规格形状不同，而且拆装方式也不同。目前市场上主要是用于边锁的拆装夹具，但是这种边锁的拆装夹具并不能用作中锁的拆装作业，因此集装箱的中锁拆装作业还是主要通过人工进行拆装。大型集装箱码头每天需要进行拆装作业的集装箱车辆数量众多，利用人工操作容易出现疲劳，也容易造成一定的安全风险。因此，港口自动化作业流程中集装箱中锁实现自动拆装，代替人工作业成为行业发展的必然趋势，开发一种能够适配多种类型中锁锁钮的自动化拆装装置提高码头自动化水平，可以提高集装箱中锁锁钮拆装工序的快捷性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，能代替人工拆装中锁作业，提升了集装箱中锁锁钮拆装效率，降低人工劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：

一设有内腔的装置壳体，其顶部开设与其内腔连通的锁孔，其下方连接一用以与作业现场的移载装置固定连接的法兰；

一设置于装置壳体的两个相对侧壁用以从侧面夹紧中锁的锁舌的侧向限位机构；

一安装于装置壳体的内腔底部的转盘机构；以及

一安装于装盘机构上的可自适应中锁的锁舌下部形状的底部限位机构；

通过侧向限位机构和底部限位机构对中锁的锁舌夹紧并限位。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中装置壳体的顶部设有可拆卸用以缓冲锁钮拆装过程中冲击的缓冲板。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中装置壳体的底面固定安装一固定板，法兰和固定板间通过一连接板固定连接。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中移载装置为多轴机械臂。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中侧向限位机构包括：

若干以规则阵列穿设在装置壳体的两相对的侧壁的阶梯螺钉，每个阶梯螺钉配套一供其穿过的导套，该导套安装于装置壳体的侧壁上，每个阶梯螺钉的头部固定安装一夹块，每个阶梯螺钉套装一侧向弹簧，该侧向弹簧位于夹块与装置壳体的内侧壁之间。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中还包括两块加强板，每块加强板设有供位于同一侧的若干阶梯螺钉对应穿过的钉孔，加强板位于同一侧的侧向弹簧和导套之间。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中位于同一侧相同安装高度的夹块为一体结构，夹块的横剖面边缘为平滑过渡的曲线。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中转盘机构为敞口朝向装置壳体底部的桶形结构。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中转盘机构包括一第一转盘和一顶部与第一转盘连接的第二转盘，该第二转盘为中部镂空并与第一转盘形成一桶形结构，第一转盘与第二转盘通过若干螺钉与装置壳体的底部固定连接。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中底部限位机构包括若干穿过转盘机构并炒向锁孔方向弹性浮动的套筒。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中每个套筒为顶部不开孔的盲孔结构且内部空腔设有套筒弹簧。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中每个套筒的顶部为半球状。

上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中转盘机构设有垂直贯穿其顶部的若干以规则阵列排部的通孔，套筒对应穿设于通孔中，套筒及其配套的套筒弹簧的长度不同，其中位于转盘机构的顶部平面中心处套筒及配套的套筒弹簧小于位于边缘的套筒及配套的套筒弹簧。

本实用新型用于集装箱锁钮的自动拆装夹具简化了锁钮，尤其是集装箱的中锁的拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度，侧向限位机构及底部限位机构，均为机械结构，无电控驱动机构，结构简单实用，提升产品可靠性，降低产品的故障率。

附图说明

图1是本实用新型的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具的结构示意图；

图2是本实用新型的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具的右视图；

图3是图2沿A-A方向的剖视图；

图4是本实用新型的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具的俯视图；

图5是图4沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1～图5，图中示出了本实用新型的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：

一具有内腔的装置壳体1，其顶部开设与其内腔连通的锁孔11，其下方连接一固定法兰12用以与作业现场的移载装置(图中未示出)连接；

一设置于装置壳体1的两个相对侧壁用以从侧面夹紧锁钮(本实施例为集装箱的中锁5)的锁舌51的侧向限位机构2；

一安装于装置壳体1的内腔底部的转盘机构3；以及

一安装于装盘机构3上的底部限位机构4；

通过侧向限位机构2和底部限位机构4实现中锁5的锁舌51限位。

本实施例中，

装置壳体1的顶部设有可替换的作为缓冲的尼龙板13；

装置壳体1的底面固定安装一固定板14，固定法兰12和固定板14间通过一连接板15固定连接；

移载装置为多轴机械臂；

侧向限位机构2包括：

若干以规则阵列穿设装置壳体1的两相对的侧壁的阶梯螺钉21，每个阶梯螺钉21配套一供其穿过的导套22，该导套22安装于装置壳体1的侧壁上，每个阶梯螺钉21的头部固定安装一夹块23，每个阶梯螺钉21套装一侧向弹簧24，该侧向弹簧24位于夹块23与装置壳体1的内侧壁之间；

进一步的还包括两块加强板25，每块加强板25设有供位于同一侧的若干阶梯螺钉21对应穿过的钉孔，加强板25位于同一侧的侧向弹簧24和导套22之间；

位于同侧相同安装高度的夹块23为一体结构，夹块23的横剖面边缘为平滑过渡的曲线；

转盘机构3为敞口朝向装置壳体1底部的桶形结构；

进一步的转盘机构3包括一第一转盘31和一顶部与第一转盘31连接的第二转盘32，该第二转盘32为中部镂空并与第一转盘31形成一桶形结构，第一转盘31与第二转盘32通过若干螺钉与装置壳体1的底部固定连接；

底部限位机构4包括若干穿过转盘机构3向锁孔方向弹性浮动的套筒41，每个套筒41为顶部不开孔的盲孔结构且内部空腔设有套筒弹簧42；

套筒41的顶部为半球状；

进一步的，转盘机构3设有垂直贯穿其顶部的若干以规则阵列排部的通孔，套筒41穿设于通孔中，套筒41及其配套的套筒弹簧42分为长、短两种，其中位于转盘机构3顶部平面中心处的为短套筒41和短套筒弹簧42，位于边缘的为长套筒41和长套筒弹簧42。

本实用新型的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具用于集装箱中锁锁钮拆卸作业包括以下步骤：

(1)将装有中锁5的车辆开进作业通道内，中锁5的锁舌51自然状态下锁在汽车角件上；

(2)利用一视觉识别机构(图中未示出)识别锁钮类型和位置后，将本实用新型的中锁拆装装置通过设定的控制程序调节锁夹具机构1位于待拆中中锁5的锁舌51正下方；

(3)利用一移载装置(本实施例中为多轴机械臂)，将拆装装置上移至拆锁工作区域，上升过程中中锁5先触碰到拆装装置的内腔中的夹块23，夹块23接触锁舌51时，使侧向弹簧24向两侧压缩，从而使夹块5向夹具两侧扩张，使夹块23在锁舌51两侧压紧中锁5的锁舌51；

(4)拆装装置继续上升，上升过程中转盘机构3的长、短套筒41逐渐接触锁舌51，在套筒弹簧42的作用下，长、短套筒41可根据锁舌51形状自动适配锁舌51形状，直至中锁5的锁舌51完全插入拆装装置的内腔中为止；

(5)在多轴机械臂的电机转动作用下，带动拆装装置转动，由于拆装装置的转盘机构3上的长、短套筒41包住中锁5的锁舌51，此时，中锁5也随同拆装装置一起转动，当拆装装置转动90度后，中锁5就从集装箱角件中拆卸下来；

(6)利用多轴机械臂，将本实用新型的拆装装置转移出待拆锁钮区域，即完成拆锁钮步骤。

拆装装置用于集装箱中锁5安装作业包括以下实现步骤：

(1)待安装锁钮车辆开进作业通道内；

(2)利用一一视觉识别机构识别待安装锁孔位置后，将数据传输给控制程序；

(3)利用一视觉识别机构识别待安装锁钮类型，确定要安装的锁钮为中锁5时，将中锁5移交给本实用新型的拆装装置，通过设定控制程序使拆装装置位于待安装锁钮的角件正下方；

(3)利用一移载装置，将实用新型的拆装装置上移至装锁工作区域，上升过程中中锁5插入集装箱角件；

(4)在多轴机械臂的电机反向转动作用下，带动拆装装置反向转动，由于拆装装置的转盘机构3的长、短套筒41包住中锁5的锁舌51，此时，中锁5也随同拆装装置5一起转动，当拆装装置反向转动90度后，中锁5就装入集装箱的角件中；

(5)利用多轴机械臂，将实用新型的拆装装置转移出待装锁钮区域，即完成装锁钮步骤。

相比于市面现有的拆装锁夹具技术而言，本实用新型的有益效果为：

1.简化锁钮，尤其是集装箱中锁的拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁钮的效率并降低人工劳动强度。

2.整套锁钮拆装用拆装装置全部为机械结构，设备无需再安装电控系统，仅借用多轴机械臂的电机，可以故障率低，使用安全可靠；

3.整套系统占用空间小，运动部件相对位置固定、能耗小。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述拆装夹具包括：

一设有内腔的装置壳体，其顶部开设与其内腔连通的锁孔，其下方连接一用以与作业现场的移载装置固定连接的法兰；

一设置于所述装置壳体的两个相对侧壁用以从侧面夹紧中锁的锁舌的侧向限位机构；

一安装于所述装置壳体的内腔底部的转盘机构；以及

一安装于装盘机构上的可自适应中锁的锁舌下部形状的底部限位机构；

通过所述侧向限位机构和所述底部限位机构对中锁的锁舌夹紧并限位。

2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述装置壳体的顶部设有可拆卸用以缓冲锁钮拆装过程中冲击的缓冲板；和/或，

所述装置壳体的底面固定安装一固定板，所述法兰和所述固定板间通过一连接板固定连接；和/或，所述移载装置为多轴机械臂。

3.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述侧向限位机构包括：

若干以规则阵列穿设在所述装置壳体的两相对的侧壁的阶梯螺钉，每个所述阶梯螺钉配套一供其穿过的导套，该导套安装于所述装置壳体的侧壁上，每个所述阶梯螺钉的头部固定安装一夹块，每个所述阶梯螺钉套装一侧向弹簧，该侧向弹簧位于所述夹块与所述装置壳体的内侧壁之间。

4.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，还包括两块加强板，每块所述加强板设有供位于同一侧的若干所述阶梯螺钉对应穿过的钉孔，所述加强板位于同一侧的所述侧向弹簧和所述导套之间。

5.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，位于同一侧的同一安装高度的所述夹块为一体结构，所述夹块的横剖面边缘为平滑过渡的曲线。

6.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述转盘机构为敞口朝向所述装置壳体底部的桶形结构。

7.如权利要求6所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述转盘机构包括一第一转盘和一顶部与所述第一转盘连接的第二转盘，该第二转盘为中部镂空并与所述第一转盘形成一桶形结构，所述第一转盘与第二转盘通过若干螺钉与装置壳体的底部固定连接。

8.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述底部限位机构包括若干穿过转盘机构并炒向所述锁孔方向弹性浮动的套筒。

9.如权利要求8所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，每个所述套筒为顶部不开孔的盲孔结构且内部空腔设有套筒弹簧；和/或，每个所述套筒的顶部为半球状。

10.如权利要求8所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述转盘机构设有垂直贯穿其顶部的若干以规则阵列排部的通孔，所述套筒对应穿设于通孔中，所述套筒及其配套的套筒弹簧的长度不同，其中位于所述转盘机构的顶部平面中心处所述套筒及配套的套筒弹簧小于位于边缘的所述套筒及配套的所述套筒弹簧。

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