CN216912001U - 一种铆压工装及铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铆压工装及铆压机，铆压工装包括配合开合的上模和下模，上模包括上垫板、设置在上垫板底部的自动脱料机构和若干压头，自动脱料机构包括若干与上垫板铰接的拉钩，下模包括相连的定位板、传感器安装板和下垫板，定位板上设有若干对应压头的定位孔，传感器安装板内设有若干位于对应定位孔下方、向上检测的传感器，铆压机包括四柱气液增压机和上述铆压工装，四柱气液增压机的急停按钮与传感器电连接用于漏放急停；若干压头可以同时铆压多个铆钉、漫反射光电传感器依据定位孔内的铆钉反射光信号判断否漏放、漏放时控制铆压无法启动实现防漏铆，以拉钩实现自动脱料，铆接效率高、销钉位置精度高，满足加工应用需求。

Description

一种铆压工装及铆压机

技术领域

本实用新型属于铆压设备领域，具体涉及一种铆压工装及铆压机。

背景技术

铆压机是利用冲压机设备和铆压工装通过瞬间强高压加工过程、依据加工材料变形形成具有一定抗拉和抗剪强度的铆接连接结构，广泛应用于各种零件加工领域。现有铆压工装和铆压机在加工汽车板件与防水螺柱、定位销钉等结构的压铆时存在以下问题：(1)一次只能压铆一个铆钉，需要铆接很多铆钉且铆压不同规格铆钉时需要多次铆压、还需要更换不同的铆压工装，操作繁琐、影响加工效率和产能；(2)由于缺乏相应检测结构，铆接铆钉很多时很容易出现漏铆接的情况，造成漏工序产品流出风险；(3)铆压时铆钉会在铆压工装中产出轻微的位置变化，导致产品铆接好后脱料困难，采用人工脱料难以取出产品且受力不稳、产品取出时歪斜容易造成铆钉歪斜，脱料效率低且影响铆钉位置精度；从而难以满足包括汽车件的加工应用需求。

实用新型内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种铆压工装及铆压机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铆压工装，包括配合开合的上模和下模，所述上模包括上垫板、设置在上垫板底部的自动脱料机构和若干压头，所述自动脱料机构包括若干拉钩，若干拉钩与上垫板铰接且位于若干压头两侧，所述下模包括相连的定位板、传感器安装板和下垫板，所述定位板上设有若干对应压头的定位孔，所述传感器安装板内设有若干位于对应定位孔下方、向上检测的传感器。

上述铆压工装，优选地，所述上垫板底部设有设置若干压头的压头定位板，所述压头定位板底部连接有优力胶压板。

优选地，所述优力胶压板上设有若干套于对应压头外部的通孔，优力胶压板底部设有凹槽。

上述铆压工装，优选地，所述上模两侧设有上限位块，所述下模两侧设有与对应上限位块限位配合的下限位块。

上述铆压工装，优选地，所述上模两侧设有导套，所述下模两侧设有与对应导套配合的导柱。

上述铆压工装，优选地，所述上垫板的两侧拉钩对向设置，所述拉钩的钩部内侧设有倒角。

上述铆压工装，优选地，所述传感器安装板安装于定位板与下垫板之间，传感器安装板上设有若干设置传感器的安装孔，若干安装孔之间和传感器安装板侧部均设有走线槽。

上述铆压工装，优选地，所述传感器为漫反射光电传感器且由定位孔下方、向上发射光信号。

一种铆压机，包括增压机，所述增压机包括电连接的急停按钮、控制器和驱动机构(503)，所述增压机上设有如上任意一项所述铆压工装，所述急停按钮与传感器电连接，所述驱动机构用于驱动上模与下模开合。

上述铆压机，优选地，所述增压机为四柱气液增压机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)铆压工装通过铆钉与定位孔配合、将待加工件定位设置在定位板上，上垫板与下垫板趋近时通过上垫板的若干压头、在上模和下模合模时对应铆钉冲压、实现铆钉与待加工件铆压，在一次铆压中实现多工位加工，避免多次铆压和工装更换问题。

(2)通过传感器安装板内的传感器对应定位孔下方、向上检测，通过漫反射光电传感器依据定位孔内的铆钉反射光信号判断否漏放，在漏放情况下铆压机启动急停按钮、控制器控制铆压无法启动防止漏铆产生、避免漏工序产品流出风险。

(3)通过自动脱料机构的拉钩钩部内侧倒角与底板边缘导向滑动、卡合待加工件并随上垫板与下垫板打开、勾住待加工件脱离定位板实现自动脱料，解决人工脱料困难和取料造成铆钉歪斜的问题。

综上，铆压工装和铆压机可以同时铆压多个铆钉、实现防漏铆及自动脱料，铆接效率高、铆钉位置精度高，满足包括汽车件的加工应用需求。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是待加工底板与防水螺柱、定位销钉配合立体图；

图2是实施例1的爆炸结构图；

图3是图2主视结构图；

图4是图2侧视结构图；

图5是实施例1的传感器安装板底部立体图；

图6是实施例1的铆压工装闭合状态图；

图7是图6的侧视结构图；

图8是实施例2的结构示意图。

图中：上模1，上垫板101、压头102，自动脱料机构103，拉钩1031，倒角1032，压头定位板104，优力胶压板105，通孔1051，凹槽1052，上限位块106，导套107，下模2，定位板201，定位孔2011，传感器安装板202，传感器2021，安装孔2022，走线槽2023，下垫板203，下限位块204，导柱205，驱动机构3，控制器4，增压机5，急停按钮501，控制器 502，驱动机构503，底板6，铆接孔601，凸包602，防水螺柱7，定位销钉8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图2-4、6-7所示，为本实用新型所述铆压工装的一种较佳实施方式，所述铆压工装包括配合开合的上模1和下模2，所述上模1包括上垫板101、设置在上垫板101底部的自动脱料机构103和若干压头102，所述自动脱料机构103包括若干拉钩1031，若干拉钩1031与上垫板101铰接且位于若干压头102两侧，所述下模2包括相连的定位板201、传感器安装板202和下垫板203，所述定位板201上设有若干对应压头102的定位孔2011，所述传感器安装板202内设有若干位于对应定位孔2011下方、向上检测的传感器2021。

上述铆压工装，优选地，所述上垫板101底部设有设置若干压头102的压头定位板104，所述压头定位板104底部连接有优力胶压板105，压头102通过压头定位板104安装在上垫板101底部，通过优力胶压板105的聚氨酯弹性和强度起到冲压缓冲和降噪作用。

优选地，所述优力胶压板105上设有若干套于对应压头102外部的通孔1051，优力胶压板105底部设有凹槽1052，优力胶压板105通过通孔1051对应套于若干压头102外部且与压头定位板104相连，凹槽1052用于避开待加工底板6的凸包602、防止铆压时底板6变形。

上述铆压工装，优选地，所述上模1两侧设有上限位块106，所述下模2两侧设有与对应上限位块106限位配合的下限位块204；优选地，上限位块106安装在上垫板101底部，下限位块204安装在传感器安装板202顶部，当铆压工装闭合时上限位块106和下限位块204接触限位防止压头102过压影响铆接效果。

上述铆压工装，优选地，所述上模1两侧设有导套107，所述下模2两侧设有与对应导套107配合的导柱205；优选地，导套107安装在上垫板101底部，导柱205安装在传感器安装板202顶部，当铆压工装开合时导柱205与导套107内部导向配合起到定位作用、保证压合位置稳定。

上述铆压工装，优选地，所述上垫板101的两侧拉钩1031对向设置，所述拉钩1031的钩部内侧设有倒角1032，拉钩1031具体数目、尺寸和形状可以依据待待加工件的脱料需求设置。

如图5所示，上述铆压工装，优选地，所述传感器安装板202安装于定位板201与下垫板203之间，传感器安装板202上设有若干设置传感器2021的安装孔2022，若干安装孔2022 之间和传感器安装板202侧部均设有走线槽2023。

优选地，所述传感器2021外设有外螺纹，安装孔2022内设有与外螺纹配合的内螺纹，通过螺纹配合限位安装传感器2021，各传感器2021引线通过走线槽2023引出传感器安装板 202外部，用于信号传输。

上述铆压工装，优选地，所述传感器2021为漫反射光电传感器且由定位孔2011下方、向上发射光信号，漫反射光电传感器是一种集发射器与接收器于一体的传感器2021，当被检测物体位于发射器的发生光信号上时将光线反射到接收器上，以便传感被检测物体的存在性、判断是否漏放。

装配时，上模1的上垫板101、上限位块106、压头定位板104、自动脱料机构103、压头102、优力胶压板105和导套107装配为一体，下模2的定位板201、传感器安装板202、下限位块204、导柱205、传感器2021和下垫板203装配为一体。

实施例2：

如图8所示，为本实用新型所述铆压机的一种较佳实施方式，所述铆压机包括包括增压机5，所述增压机5包括电连接的急停按钮501、控制器502和驱动机构503，其特征在于，所述增压机5上设有铆压工装，所述急停按钮501与传感器2021 电连接，所述驱动机构503用于驱动上模1与下模2开合。

上述铆压机，优选地，所述增压机5为四柱气液增压机，四柱气液增压机采用四柱式开放空间设计、精密导向，采用气液增压缸作为驱动执行元件，所述控制器4为PLC，由传感器2021将光信号转换为电信号传递给急停按钮501，急停按钮501连接控制器4、用于接收急停按钮的急停信号启动急停、控制器4控制驱动机构3关闭。

上述实施例1或实施例2的工作原理为：

如图1所示为待加工汽车件底板6，底板6上设有对应定位孔2011的铆接孔601，需要将9个防水螺柱7和2个定位销钉8对应铆接孔601铆接在底板6上，用于汽车件安装定位、紧固配合。

驱动机构3带动上垫板101整体远离下垫板203、优力胶压板105位于定位板201上方，将底板6放置在定位板201上，将9个防水螺柱7和2个定位销钉8底部分别由铆接孔601插入定位孔2011中，防水螺柱7和定位销钉8顶部具有凸部使防水螺柱7和定位销钉8限位安装在底板6上，对应拉钩1031的底板6边缘凸出于定位板201。

11个慢反射光电传感器2021由定位孔2011下方、向上发射光信号，对应检测9个防水螺柱7和2个定位销钉8是否漏放，当出现漏放情况时将信号传递给急停按钮501，PLC接收急停按钮的急停信号启动急停、PLC控制驱动机构3无法启动铆压，需将漏放防水螺柱7 或定位销钉8补上后，慢反射光电传感器2021检测到对应防水螺柱7、定位销钉8存在，PLC 再控制驱动机构3启动。

驱动机构3带动上垫板101趋近下垫板203闭合时，优力胶压板105接触底板6缓冲，在上限位块106与下限位块204配合限位、导套107与导柱205配合导向下，各压头102对对应防水螺柱7和定位销钉8冲压，防水螺柱7、定位销钉8上的花齿挤入底板6，使底板6 的铆接孔601周边塑性变形实现铆压锁紧。

铆压同时自动脱料机构103的各拉钩1031通过钩部内侧倒角1032与底板6边缘导向滑动，使拉钩1031绕与上垫板101的铰接位向外偏转，并在拉钩1031重力作用下反向偏转回复至竖直状态，使底边边缘卡入拉钩1031的钩部内。

驱动机构3带动上垫板101原理下垫板203打开铆压工装时，拉钩1031勾住已铆压的底板6随上垫板101上行，实现底板6与定位板201分离自动脱料，解决铆钉在脱料时歪斜，同时大大提高了生产效率，绕与上垫板101的铰接位向外打开拉钩1031，各拉钩1031脱离对底板6的卡合，取出底板6即可进行下一个待加工底板6的加工。

综上，本实用新型通过上垫板101的若干压头102在一次铆压中实现多工位加工，避免多次铆压和铆压工装更换问题；通过传感器安装板202内的传感器2021对应定位孔2011下方、传感检测是否漏放铆压铆钉，在漏放情况控制铆压无法启动防止漏铆产生、避免漏工序产品流出风险；通过自动脱料机构103的拉钩1031卡合待加工件并随铆压工装打开、使待加工件脱离定位板201、实现自动脱料，解决人工脱料困难和取料造成铆钉歪斜的问题；从而铆压工装机铆压机可以同时铆压多个铆钉、实现防漏铆及自动脱料，铆钉位置精度高，铆接效率高，加工效率为普通铆接机的效率5倍。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆压工装，其特征在于，包括配合开合的上模(1)和下模(2)，所述上模(1)包括上垫板(101)、设置在上垫板(101)底部的自动脱料机构(103)和若干压头(102)，所述自动脱料机构(103)包括若干拉钩(1031)，若干拉钩(1031)与上垫板(101)铰接且位于若干压头(102)两侧，所述下模(2)包括相连的定位板(201)、传感器安装板(202)和下垫板(203)，所述定位板(201)上设有若干对应压头(102)的定位孔(2011)，所述传感器安装板(202)内设有若干位于对应定位孔(2011)下方、向上检测的传感器(2021)。

2.根据权利要求1所述的一种铆压工装，其特征在于，所述上垫板(101)底部设有设置若干压头(102)的压头定位板(104)，所述压头定位板(104)底部连接有优力胶压板(105)。

3.根据权利要求2所述的一种铆压工装，其特征在于，所述优力胶压板(105)上设有若干套于对应压头(102)外部的通孔(1051)，优力胶压板(105)底部设有凹槽(1052)。

4.根据权利要求1所述的一种铆压工装，其特征在于，所述上模(1)两侧设有上限位块(106)，所述下模(2)两侧设有与对应上限位块(106)限位配合的下限位块(204)。

5.根据权利要求1所述的一种铆压工装，其特征在于，所述上模(1)两侧设有导套(107)，所述下模(2)两侧设有与对应导套(107)配合的导柱(205)。

6.根据权利要求1所述的一种铆压工装，其特征在于，所述上垫板(101)的两侧拉钩(1031)对向设置，所述拉钩(1031)的钩部内侧设有倒角(1032)。

7.根据权利要求1所述的一种铆压工装，其特征在于，所述传感器安装板(202)安装于定位板(201)与下垫板(203)之间，传感器安装板(202)上设有若干设置传感器(2021)的安装孔(2022)，若干安装孔(2022)之间和传感器安装板(202)侧部均设有走线槽(2023)。

8.根据权利要求1所述的一种铆压工装，其特征在于，所述传感器(2021)为漫反射光电传感器且由定位孔(2011)下方、向上发射光信号。

9.一种铆压机，包括增压机(5)，所述增压机(5)包括电连接的急停按钮(501)、控制器(502)和驱动机构(503)，其特征在于，所述增压机(5)上设有如权利要求1～8任意一项所述铆压工装，所述急停按钮(501)与传感器(2021)电连接，所述驱动机构(503)用于驱动上模(1)与下模(2)开合。

10.根据权利要求9所述一种铆压机，其特征在于，所述增压机(5)为四柱气液增压机。

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