CN218545300U - 炉内取坯转料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了炉内取坯转料设备，由炉内取坯转料装置及坯料调整装置构成；其中，炉内取坯转料装置包括：机构支架，该机构支架上设置有一组转料Y轴直线模组，转料Y轴直线模组上安装有一组转料X轴直线模组，转料X轴直线模组上安装有一组转料Z轴升降模组；转料Z轴升降模组上安装有转料支架，该转料支架上安装有一组旋转电机，且旋转电机的输出轴上安装有旋转支架，旋转支架的两侧分别安装有一组取料转料组，实现高温炉中制备出的坯料至后段加工设备的自动取料转料工作，自动化程度高，可以有效的提高加工效率及加工时的安全性；并且能够实现在高温炉中制备出的坯料取料前的调整工作，实现在上料完成后无需再进行调整的效果。

Description

炉内取坯转料设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及炉内取坯转料设备。

背景技术

高温炉广泛用于实验室及科研单位的无机材料制备，如玻璃、陶瓷、耐火材料等。在制备的过程中往往需要操作人员快速的从高温炉转移至下一步骤的后段加工设备中进行工作；在许多时候需要操作人员在较高的温度环境下进行操作，虽然操作人员在进行作业时都会进行一定的保护措施，但是，整个操作过程繁琐、危险性高，即便操作人员在使用了保护措施后也难免会出现烫伤或夹持不住坯料，导致坯料掉落破损的情况，对人员和产品都存在一定危险性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

炉内取坯转料设备，由炉内取坯转料装置及坯料调整装置构成；

其中，炉内取坯转料装置包括：机构支架，该机构支架上设置有一组转料Y轴直线模组，转料Y轴直线模组的滑动部上安装有一组转料X轴直线模组，转料X轴直线模组的滑动部上安装有一组转料Z轴升降模组；

转料Z轴升降模组的升降部上安装有转料支架，该转料支架上安装有一组旋转电机，该旋转电机的输出轴向下延伸，且旋转电机的输出轴上安装有旋转支架，旋转支架的两侧分别安装有一组沿X轴方向延伸的取料转料组；

坯料调整装置包括：一组水平设置的机构支板，该机构支板上设置有一组与转料Y轴直线模组平行设置的调整直线模组，该调整直线模组的滑动部上安装有调整座板，调整座板的两侧设置有安装支架，两组安装支架上安装有分别安装有一沿调整直线模组的工作方向延伸的固定推杆；

机构支板上还安装有一组激光传感器，激光传感器输出两束激光向固定推杆的末端方向照射。

作为本实用新型进一步的方案：取料转料组包括：一组沿X轴方向设置的滑动滑轨及通过滑块实现滑动安装于该滑动滑轨上的取料机座；

取料机座的外侧上安装有一向外延伸的固定取料臂，固定取料臂的末端两侧设置有固定夹料条；

固定取料臂内部中空，且固定取料臂的内部设置有与其滑动配合的活动取料臂，活动取料臂的末端从固定取料臂内部穿出，且活动取料臂的末端位置设置有与固定夹料条相对的活动夹料板，固定夹料条与活动夹料板配合形成夹持取料机构；

取料机座的内侧上安装有一组向取料机座的外侧方向工作的驱动气缸，活动取料臂的开端穿过取料机座与驱动气缸的活塞杆连接配合；

取料转料组还包括：一组用于驱动取料机座沿着滑动滑轨进行X轴方向滑动的前推气缸，该前推气缸的活塞杆与取料机座连接配合。

作为本实用新型进一步的方案：机构支架上还安装有一组竖直向上工作的升降调节气缸，激光传感器安装于该升降调节气缸的活塞杆上，由其带动激光传感器进行竖直的上下高度调节。

本实用新型的有益效果：实现高温炉中制备出的坯料至后段加工设备的自动取料转料工作，转料的过程中无需人工的参与，自动化程度高，可以有效的提高加工效率及加工时的安全性；并且能够实现在高温炉中制备出的坯料取料前的调整工作，确保坯料出料时坯料的两侧不会出现位置偏摆的情况，实现在上料完成后无需再进行调整的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中炉内取坯转料装置的结构示意图。

图3是本实用新型中取料转料组的结构示意图。

图4是本实用新型中坯料调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～4，本实用新型实施例中，炉内取坯转料设备，应用于高温炉内取坯工作中，设置于高温炉及坯料的后段加工设备之间位置，由炉内取坯转料装置1及坯料调整装置2构成；

炉内取坯转料装置1包括：机构支架11，该机构支架11上设置有一组转料Y轴直线模组12，转料Y轴直线模组12的滑动部上安装有一组转料X轴直线模组13，转料X轴直线模组13的滑动部上安装有一组转料Z轴升降模组14；

转料Z轴升降模组14的升降部上安装有转料支架15，该转料支架15上安装有一组旋转电机16，该旋转电机16的输出轴向下延伸，且旋转电机16的输出轴上安装有旋转支架17，旋转支架17的两侧分别安装有一组沿X轴方向延伸的取料转料组18，一组取料转料组18会朝向高温炉、另一组取料转料组18会朝向后段加工设备；

由转料Y轴直线模组12及转料X轴直线模组13配合带动取料转料组18移动至对应的加工位置中，其中取料转料组18的X轴位置分别与高温炉内部的出料位置及后段加工设备的放料位置相对齐；取料转料组18的Y轴位置确保取料转料组18的工作范围可覆盖高温炉(后段加工设备)的出料位置(放料位置)；

取料转料组18包括：一组沿X轴方向设置的滑动滑轨81及通过滑块实现滑动安装于该滑动滑轨81上的取料机座84；

取料机座84的外侧上安装有一向外延伸的固定取料臂85，固定取料臂85的末端两侧设置有固定夹料条86；

固定取料臂85内部中空，且固定取料臂85的内部设置有与其滑动配合的活动取料臂87，活动取料臂87的末端从固定取料臂85内部穿出，且活动取料臂87的末端位置设置有与固定夹料条86相对的活动夹料板88，固定夹料条86与活动夹料板88配合形成夹持取料机构；

取料机座84的内侧上安装有一组向取料机座84的外侧方向工作的驱动气缸82，活动取料臂87的开端穿过取料机座84与驱动气缸82的活塞杆连接配合；在进行夹料工作时，由驱动气缸82带动活动取料臂87向取料机座84一侧靠近，从而使活动夹料板88向固定取料臂85并拢实现夹持动作；

取料转料组18还包括：一组用于驱动取料机座84沿着滑动滑轨81进行X轴方向滑动的前推气缸83，该前推气缸83的活塞杆与取料机座84连接配合，由前推气缸83带动取料机座84沿着滑动滑轨81向外侧移动；

在工作的过程中，取料转料组18工作，由前推气缸83带动取料机座84沿着滑动滑轨81向高温炉移动，使固定取料臂85及活动取料臂87进入至高温炉的出料位置上端；

而后转料Z轴升降模组14带动取料机座84下降，而后驱动气缸82工作，使活动夹料板88向固定取料臂85并拢将坯料夹住，而后转料Z轴升降模组14、推气缸依次复位，使取料转料组18恢复至初始状态，完成取料动作；

而后旋转电机16工作，带动取料后的取料转料组18旋转至后段加工设备一侧，而另一组取料转料组18旋转至高温炉；两组取料转料组18分别进行取料及放料动作，依此往复实现高温炉内坯料的自动取料及取料后送至后段加工设备的自动转料工作。

坯料调整装置2包括：一组水平设置的机构支板21，该机构支板21上设置有一组与转料Y轴直线模组12平行设置的调整直线模组22，该调整直线模组22的滑动部上安装有调整座板26，调整座板26的两侧设置有安装支架25，两组安装支架25上安装有分别安装有一沿调整直线模组22的工作方向延伸的固定推杆27；

机构支板21上还安装有一组激光传感器24，激光传感器24输出两束激光向固定推杆27的末端方向照射。

其包括：一组水平设置的机构支板21，该机构支板21上设置有一组与转料Y轴直线模组12平行设置的调整直线模组22；

该调整直线模组22的滑动部上安装有调整座板26，调整座板26的两侧设置有安装支架25，两组安装支架25上安装有分别安装有一沿调整直线模组22的工作方向延伸的固定推杆27；

机构支板21上还安装有一组激光传感器24，激光传感器24射出两束平行的激光从两组固定推杆27之间的位置穿过，向固定推杆27的末端方向探测；

在取料设备进行取料工作前，激光传感器24预先开始工作，由其射出两束平行的激光28分别对坯料的两侧进行照射；

而后由调整直线模组22带动固定推杆27前推，使得两侧的固定推杆27与坯料发生接触，在接触时若坯料是倾斜时，坯料向前倾斜的一侧会首先与该侧的固定推杆27发生接触，推动坯料该侧向后进行调整；而在推动的过程中激光传感器24会持续的进行距离探测工作，当坯料两侧平齐时，调整直线模组22停止工作，使固定推杆27停止前推动工作，而后调整直线模组22复位，完成工作，等待炉内取坯转料装置1将坯料取走。

并且，为了适配不同厚度的坯料，该机构支架11上还安装有一组竖直向上工作的升降调节气缸23，激光传感器24安装于该升降调节气缸23的活塞杆上，由其带动激光传感器24进行竖直的上下高度调节。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.炉内取坯转料设备，其特征在于，由炉内取坯转料装置及坯料调整装置构成；

其中，炉内取坯转料装置包括：机构支架，该机构支架上设置有一组转料Y轴直线模组，转料Y轴直线模组的滑动部上安装有一组转料X轴直线模组，转料X轴直线模组的滑动部上安装有一组转料Z轴升降模组；

转料Z轴升降模组的升降部上安装有转料支架，该转料支架上安装有一组旋转电机，该旋转电机的输出轴向下延伸，且旋转电机的输出轴上安装有旋转支架，旋转支架的两侧分别安装有一组沿X轴方向延伸的取料转料组；

坯料调整装置包括：一组水平设置的机构支板，该机构支板上设置有一组与转料Y轴直线模组平行设置的调整直线模组，该调整直线模组的滑动部上安装有调整座板，调整座板的两侧设置有安装支架，两组安装支架上安装有分别安装有一沿调整直线模组的工作方向延伸的固定推杆；

机构支板上还安装有一组激光传感器，激光传感器输出两束激光向固定推杆的末端方向照射。

2.根据权利要求1所述的炉内取坯转料设备，其特征在于，取料转料组包括：一组沿X轴方向设置的滑动滑轨及通过滑块实现滑动安装于该滑动滑轨上的取料机座；

取料机座的外侧上安装有一向外延伸的固定取料臂，固定取料臂的末端两侧设置有固定夹料条；

固定取料臂内部中空，且固定取料臂的内部设置有与其滑动配合的活动取料臂，活动取料臂的末端从固定取料臂内部穿出，且活动取料臂的末端位置设置有与固定夹料条相对的活动夹料板，固定夹料条与活动夹料板配合形成夹持取料机构；

取料机座的内侧上安装有一组向取料机座的外侧方向工作的驱动气缸，活动取料臂的开端穿过取料机座与驱动气缸的活塞杆连接配合；

取料转料组还包括：一组用于驱动取料机座沿着滑动滑轨进行X轴方向滑动的前推气缸，该前推气缸的活塞杆与取料机座连接配合。

3.根据权利要求1所述的炉内取坯转料设备，其特征在于，机构支架上还安装有一组竖直向上工作的升降调节气缸，激光传感器安装于该升降调节气缸的活塞杆上，由其带动激光传感器进行竖直的上下高度调节。

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