CN219078424U - 一种变距矫正夹取装置及移料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变距矫正夹取装置及移料设备。变距矫正夹取装置包括横架，横架背面固装变距驱动器，横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，变距驱动器通过传动件固连动夹取机构。移料设备包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，暂放区的旁侧设置机械臂，机械臂通过旋转轴固连变距矫正夹取装置的横架。本实用新型采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性。

Description

一种变距矫正夹取装置及移料设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种变距转料系统，特别是一种变距矫正夹取装置及移料设备。

背景技术

在3C制造行业中，电子产品因体积小、质量轻，故在加工作业中大量成批进行加工操作。因标准料盘和标准机产品摆盘的间距不同，则在转运过程中需要进行变距操作，才能实现将阵列的产品成批转运至下一工序设备进行加工，由此必须用到能改变产品间距的设备。另外还需要相配合设置的变距定位载具，由此才能确保产品变距后的稳定性与精准性，利于提高转运后阵列产品的精确摆盘。

例如，中国专利文献曾公开了一种多夹爪变距夹取装置【中国专利号：CN201822268385.6】，本实用新型提供一种多夹爪变距夹取装置，该多夹爪变距夹取装置包括多个夹持组件和变距组件，多个夹持组件间隔设置；变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；变距导向件沿多个夹持组件的排布方向设置，夹持组件与变距导向件滑动连接，变距联动件联动相邻的两个夹持组件；相邻的两个夹持组件中至少一个夹持组件与变距联动件滑动连接，能够沿变距联动件运动以朝向或者背向另一个夹持组件运动；变距驱动件连接并驱动夹持组件沿变距导向件运动，能够拉开夹持组件使得多个夹持组件间的间距增大，或者推紧夹持组件使得多个夹持组件间的间距减小。

上述技术内容，虽然能够实现对产品间距的调整，但整体传动结构缺乏紧凑型，容易导致累积误差，从而无法实现变距的精准控制，导致转运后摆盘错位。另外夹持单元采用外夹锁紧，由此容易对产品外壁形成夹伤。且夹持单元上缺乏限位结构，无法对摆放歪斜的产品进行矫正。再者上述技术方案未公开与变距装置相配合的定位载具，由此在变距之后产品间距无法进行及时固定，进而容易导致间距再次发生变化而增大变距误差，造成变距失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种沿同一行程轨迹设置紧凑传动结构，以避免变距误差累积，提升变距精准性的变距矫正夹取装置及移料设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种变距矫正夹取装置，包括横架，所述横架背面固装变距驱动器，所述横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干所述夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干所述夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，所述变距驱动器通过传动件固连所述动夹取机构。

在上述的变距矫正夹取装置中，所述夹取机构包括呈竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸的升降底端固连平行夹气缸，所述平行夹气缸张合驱动一对夹爪。

在上述的变距矫正夹取装置中，所述夹爪包括竖杆，所述竖杆的底端向外弯凸形成爪钩，所述竖杆的中部外侧固连矫正爪板，所述矫正爪板呈U型片体，所述U型片体的敞口朝外。

在上述的变距矫正夹取装置中，所述变距限位组件包括限位滑框和T型滑头，所述限位滑框的侧框上开设缺口，所述T型滑头伸入所述限位滑框形成滑移连接，所述T型滑头的两端与所述缺口的内壁形成限位抵挡，在相邻两个所述滑台气缸之间，所述限位滑框固连于其一所述滑台气缸侧部，所述T型滑头固连于另一所述滑台气缸侧部。

在上述的变距矫正夹取装置中，所述横架包括长条板体，所述长条板体的中部沿横向开通导滑槽，所述传动件贯穿所述导滑槽形成滑移连接，所述传动件的前端固连所述滑台气缸，所述传动件的后端固连所述变距驱动器的伸缩轴。

在上述的变距矫正夹取装置中，所述长条板体的正面上至少横置一条滑轨，所述滑台气缸的背侧固设滑块，所述滑块卡接于所述滑轨上形成滑动连接。

一种移料设备，包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，所述操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，所述暂放区的旁侧设置机械臂，所述机械臂通过旋转轴固连所述变距矫正夹取装置的横架。

在上述的移料设备中，所述供料区内叠置若干供料盘，所述供料盘内阵列若干嵌料工位；所述收料区内叠置若干收料盘，所述收料盘内阵列若干嵌料工位；所述NG收料区内叠置若干NG收料盘，所述NG收料盘内阵列若干嵌料工位。

在上述的移料设备中，所述转站区内至少设置一个转站放料架，所述转站放料架上排列若干载料工位，每个所述载料工位的两侧对正设置对射光纤；所述暂放区设置暂放料架，所述暂放料架上排列若干载料工位。

在上述的移料设备中，所述转站放料架的旁侧平行设置滑移电缸，所述滑移电缸的驱动块固连滑移架，所述滑移架的前端固装扫码头，所述扫码头位于所述转站放料架的下方并对准其载料工位。

与现有技术相比，本变距矫正夹取装置及移料设备具有以下有益效果：

1、采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免多段传动之间的误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性，利于物料变距转运。

2、每个夹爪可通过感应器信号独立动作，从而灵活夹取产品，即夹爪之间不互相影响。通过夹爪上增设的矫正结构，从而将摆放歪斜的产品进行调整矫正，利于稳固夹持，避免脱料风险。

3、此设备用于标准料盘和标准机间的过渡变距，与感应器紧密配合，做到灵活取放料，增加智能取料体验。

4、增设承载机组、各种放料区域、机械臂进行配合作用，从而实现检测流程的系统布局，完成整体检测流水线作业，确保变距后的产品定位，保持变距精度，提高作业准确性与流畅性。

附图说明

图1是本变距矫正夹取装置的正面立体结构图。

图2是本变距矫正夹取装置的背面内部平面图。

图3是本变距矫正夹取装置中夹爪的立体结构图。

图4是本变距矫正夹取装置中夹爪的主视结构图。

图5是本移料设备的立体结构图。

图6是本移料设备的俯视结构图。

图中，1、横架；2、滑台气缸；3、平行夹气缸；4、夹爪；4a、爪钩；4b、矫正爪板；5、传动件；6、限位滑框；7、T型滑头；8、滑轨；9、机身；10、供料盘；11、收料盘；12、NG收料盘；13、转站放料架；14、对射光纤；15、滑移电缸；16、滑移架；17、扫码头；18、导轨；19、暂放料架；20、机械臂；21、旋转轴；22、产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，本变距矫正夹取装置，包括横架1，横架1背面固装变距驱动器，变距驱动器具体采用气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任意一种。横架1正面呈滑移排列若干夹取机构，若干夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，变距驱动器通过传动件5固连动夹取机构。

夹取机构包括呈竖向设置的滑台气缸2，滑台气缸2的升降底端固连平行夹气缸3，平行夹气缸3张合驱动一对夹爪4。通过滑台气缸2带动底部夹爪4进行高度升降。通过平行夹气缸3操控夹爪4的张合动作，一对夹爪4扩张时将产品22由内向外形成卡接支撑，一对夹爪4合闭时将产品22释放。

夹爪4包括竖杆，竖杆的底端向外弯凸形成爪钩4a，竖杆的中部外侧固连矫正爪板4b，矫正爪板4b呈U型片体，U型片体的敞口朝外。一对夹爪4形成左右对称结构，当一对夹爪4由其底端伸入产品22内口后，一对夹爪4同步外扩内撑产品22，并使两侧朝外的爪钩4a倒钩产品22以避免脱料。另外通过矫正爪板4b嵌合压制产品22，从而使歪斜的产品22摆正。

变距限位组件包括限位滑框6和T型滑头7，限位滑框6的侧框上开设缺口，T型滑头7伸入限位滑框6形成滑移连接，T型滑头7的两端与缺口的内壁形成限位抵挡，在相邻两个滑台气缸2之间，限位滑框6固连于其一滑台气缸2侧部，T型滑头7固连于另一滑台气缸2侧部。限位滑框6的内腔长度即为变距的极限范围，T型滑头7沿限位滑框6的内腔长度方向滑移，由此调整相邻两夹爪4的间距。当T型滑头7抵靠于限位滑框6的缺口处时，两夹爪4间距达到最大；反之，两夹爪4间距达到最小。

横架1包括长条板体，长条板体的中部沿横向开通导滑槽，传动件5贯穿导滑槽形成滑移连接，传动件5的前端固连滑台气缸2，传动件5的后端固连变距驱动器的伸缩轴。通过导滑槽与传动件5的滑移配合，将变距驱动器的伸缩动力同步传递至呈排列的若干滑台气缸2，从而实现对夹爪4间距的调节控制。

长条板体的正面上至少横置一条滑轨8，滑台气缸2的背侧固设滑块，滑块卡接于滑轨8上形成滑动连接。滑轨8的数量为上下两条平行设置，滑台气缸2的背侧对应设置上下两块滑块。通过滑轨8与滑块的导滑配合，提高若干滑台气缸2变距平移过程中的导向性和平稳性。

与现有技术相比，本变距矫正夹取装置具有以下有益效果：

1、采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免多段传动之间的误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性，利于物料变距转运。

2、每个夹爪可通过感应器信号独立动作，从而灵活夹取产品，即夹爪之间不互相影响。通过夹爪上增设的矫正结构，从而将摆放歪斜的产品进行调整矫正，利于稳固夹持，避免脱料风险。

3、此设备用于标准料盘和标准机间的过渡变距，与感应器紧密配合，做到灵活取放料，增加智能取料体验。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别在于：

如图5和图6所示，一种移料设备，包括具有操作台的机身9，以及包括上述的变距矫正夹取装置，操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，暂放区的旁侧设置机械臂20，机械臂20通过旋转轴21固连变距矫正夹取装置的横架1。

供料区内叠置若干供料盘10，供料盘10内阵列若干嵌料工位；收料区内叠置若干收料盘11，收料盘11内阵列若干嵌料工位；NG收料区内叠置若干NG收料盘12，NG收料盘12内阵列若干嵌料工位。供料盘10内放置待检测产品，收料盘11用于放置检测合格产品，NG收料盘12用于放置检测不合格产品。

转站区内至少设置一个转站放料架13，转站放料架13上排列若干载料工位，每个载料工位的两侧对正设置对射光纤14；暂放区设置暂放料架19，暂放料架19上排列若干载料工位。暂放料架19用于暂时存放产品22并检查产品22数量是否满额。通过对射光纤14检测转站放料架13上每个载料工位是否放料。通过转站放料架13改变产品22的间距。

转站放料架13的旁侧平行设置滑移电缸15，滑移电缸15的驱动块固连滑移架16，滑移架16的前端固装扫码头17，扫码头17位于转站放料架13的下方并对准其载料工位。滑移电缸15的旁侧还平行设置导轨18，滑移架16的后端通过导块卡接导轨18形成滑动连接。通过滑移电缸15带动扫码头17在转站放料架13下方往复平移，从而对每个载料工位内的产品22进行扫码。

本移料设备的作业过程：

1、通过机械臂20移动变距矫正夹取装置达到供料盘10上方，滑台气缸2下降夹爪4伸入产品22内口，平行夹气缸3扩张一对夹爪4内撑倒钩产品22，滑台气缸2上升带动产品22离开供料盘10。

2、若干产品22处于悬空状态，启动变距驱动器伸长伸缩轴，从而逐次拉动若干滑台气缸2，使相邻夹爪4之间形成最大间距。

3、通过机械臂20移动变距矫正夹取装置达到转站放料架13上方，滑台气缸2下降夹爪4将产品22一一放置在载料工位内，平行夹气缸3合闭一对夹爪4释放产品22。

4、滑移电缸15驱动扫码头17往复平移，对每个载料工位内的产品22进行扫码，若有二维码破损或扫不上码，感应器则会感应到并发送信号给相应位置的夹爪4，对应夹爪4下行夹取NG产品，并通过机械臂20移动至NG收料区放入NG收料盘12中。

5、机械臂20移动变距矫正夹取装置再次达到供料盘10上方，再从供料盘10中夹取产品22至转站放料架13上方，通过对射光纤14感应出无产品22的载料工位，并将信号传导给相应位置的夹爪4，使夹爪4将空位补齐，剩余产品22则放置于暂放区的暂放料架19上；当暂放料架19上存满产品22后，夹爪4就会收到相应信号，从暂放区夹取满额产品22至转站区。

6、转站区内的产品22为变距后的产品22，则会流入下一标准机台加工。

与现有技术相比，本移料设备具有以下有益效果：

1、采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免多段传动之间的误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性，利于物料变距转运。

2、每个夹爪可通过感应器信号独立动作，从而灵活夹取产品，即夹爪之间不互相影响。通过夹爪上增设的矫正结构，从而将摆放歪斜的产品进行调整矫正，利于稳固夹持，避免脱料风险。

3、此设备用于标准料盘和标准机间的过渡变距，与感应器紧密配合，做到灵活取放料，增加智能取料体验。

4、增设承载机组、各种放料区域、机械臂进行配合作用，从而实现检测流程的系统布局，完成整体检测流水线作业，确保变距后的产品定位，保持变距精度，提高作业准确性与流畅性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了横架1；滑台气缸2；平行夹气缸3；夹爪4；爪钩4a；矫正爪板4b；传动件5；限位滑框6；T型滑头7；滑轨8；机身9；供料盘10；收料盘11；NG收料盘12；转站放料架13；对射光纤14；滑移电缸15；滑移架16；扫码头17；导轨18；暂放料架19；机械臂20；旋转轴21；产品22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种变距矫正夹取装置，包括横架，其特征在于，所述横架背面固装变距驱动器，所述横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干所述夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干所述夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，所述变距驱动器通过传动件固连所述动夹取机构。

2.如权利要求1所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括呈竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸的升降底端固连平行夹气缸，所述平行夹气缸张合驱动一对夹爪。

3.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括竖杆，所述竖杆的底端向外弯凸形成爪钩，所述竖杆的中部外侧固连矫正爪板，所述矫正爪板呈U型片体，所述U型片体的敞口朝外。

4.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述变距限位组件包括限位滑框和T型滑头，所述限位滑框的侧框上开设缺口，所述T型滑头伸入所述限位滑框形成滑移连接，所述T型滑头的两端与所述缺口的内壁形成限位抵挡，在相邻两个所述滑台气缸之间，所述限位滑框固连于其一所述滑台气缸侧部，所述T型滑头固连于另一所述滑台气缸侧部。

5.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述横架包括长条板体，所述长条板体的中部沿横向开通导滑槽，所述传动件贯穿所述导滑槽形成滑移连接，所述传动件的前端固连所述滑台气缸，所述传动件的后端固连所述变距驱动器的伸缩轴。

6.如权利要求5所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述长条板体的正面上至少横置一条滑轨，所述滑台气缸的背侧固设滑块，所述滑块卡接于所述滑轨上形成滑动连接。

7.一种移料设备，包括具有操作台的机身，其特征在于，以及包括如权利要求1至6中任一项所述的变距矫正夹取装置，所述操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，所述暂放区的旁侧设置机械臂，所述机械臂通过旋转轴固连所述变距矫正夹取装置的横架。

8.如权利要求7所述的移料设备，其特征在于，所述供料区内叠置若干供料盘，所述供料盘内阵列若干嵌料工位；所述收料区内叠置若干收料盘，所述收料盘内阵列若干嵌料工位；所述NG收料区内叠置若干NG收料盘，所述NG收料盘内阵列若干嵌料工位。

9.如权利要求7所述的移料设备，其特征在于，所述转站区内至少设置一个转站放料架，所述转站放料架上排列若干载料工位，每个所述载料工位的两侧对正设置对射光纤；所述暂放区设置暂放料架，所述暂放料架上排列若干载料工位。

10.如权利要求9所述的移料设备，其特征在于，所述转站放料架的旁侧平行设置滑移电缸，所述滑移电缸的驱动块固连滑移架，所述滑移架的前端固装扫码头，所述扫码头位于所述转站放料架的下方并对准其载料工位。

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