CN212253379U - 低温低真空烘干设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低温低真空烘干设备，包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于传输系统上方的盛药盘转移机构；所述盛药盘转移机构将传输系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置；所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接，所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业；所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接，所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空。本实用新型通过热水加热药盘上方的热水包，间接加热药盘上方的空气，利用热空气与抽真空装置相配合，热空气与药品的接触实现快速烘干，不仅实现了起爆药的低温安全干燥，还能提高起爆药的干燥效率。

Description

低温低真空烘干设备

技术领域

本实用新型涉及起爆药加工技术领域，尤其涉及低温低真空烘干设备。

背景技术

起爆药是生产雷管的必要组分，是一种易受外界能量激发而发生燃烧或爆炸，并能迅速形成爆轰的一类敏感炸药。在起爆药的生产工序中，需要对起爆药进行真空烘干，起爆药连续化自动生产技术的关键之一就是要解决起爆药在线、连续化、自动化加热烘干的技术难题，而现在将起爆药进行真空烘干是采用人工操作来实现的，先将装有起爆药的起爆药分装盘由操作人员送入真空干燥器中，然后再进行真空烘干，真空烘干完成后，再由操作人员将起爆药分装盘取出并送入下一工序。但是，由于起爆药的敏感性很强，烘干后的起爆药危险性更高，因此，由人工来输送装有起爆药的起爆药分装盘是非常危险的，而且，这样的方式自动化程度低，导致了生产效率非常低下。

实用新型内容

本专利的目的是为了提供一种低温低真空烘干设备，通过热水加热药盘上方的热水包，间接加热药盘上方的空气，利用热空气与抽真空装置相配合，热空气与药品的接触实现快速烘干，实现起爆药的低温快速干燥。

为了实现上述目的，本专利采用了如下技术方案：

一种低温低真空烘干设备，包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于传输系统上方的盛药盘转移机构；

所述盛药盘转移机构将传输系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置；

所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接，所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业；

所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接，所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空。

优选的，所述水浴加热机构包括第二固定架、水浴加热包升降气缸、水浴加热包；

所述第二固定架共两根，并且两根所述第二固定架与传输系统的输送方向平行设置，两根所述第二固定架之间通过固定板焊接，所述水浴加热包升降气缸的缸座端固定于固定板上，所述水浴加热包升降气缸的活塞端穿过固定板与水浴加热包固定连接；

所述固定板上位于水浴加热包升降气缸的两侧贯穿设置有两根限位杆，所述限位杆的底部与水浴加热包固定连接；

所述水浴加热包内部设置有用于存放热水的腔体，所述水浴加热包的外壁上开设有数个冷空气进气口，所述水浴加热包的底部开设有若干热风孔，并且在所述水浴加热包的腔体内设置有与冷空气进气口相连通的空气通道，所述空气通道的另一端通向热风孔。

优选的，所述水浴加热包上位于每个所述热风孔的出口处均可拆卸式的连接有挡风板，所述挡风板与热风孔之间预留有间隙。

优选的，所述抽真空装置包括真空抽吸斗、真空发生器以及安装于第三固定架上的烘干台；

所述真空抽吸斗固定安装在烘干台的底部，所述烘干台上具有与真空抽吸斗顶部相适配的开口结构，并且该开口结构上环形嵌套有橡胶密封垫，所述烘干台通过橡胶密封垫与盛药盘密封连接；

所述真空发生器架设于所述第三固定架上，所述真空发生器的进气口通过气管与真空抽吸斗的底部出口端相连通，所述真空发生器的出气口通过气管通向外界；

所述烘干台上靠近开口结构处安装有接近开关，所述接近开关的输出信号端与水浴加热机构的水浴加热包升降气缸相连接。

优选的，所述抽真空装置还包括有透明材质的水滤罐，所述水滤罐的上部可拆卸式密封连接有上盖，所述水滤罐的内部设置有锥形腔体，位于所述锥形腔体的中部设置有滤板，所述滤板的中部贯穿设置有连接软管，所述水滤罐的内部位于滤板的下方盛放有清水，所述真空抽吸斗的底部出口端连接的气管穿过上盖并与连接软管相连接通向滤板下方的清水中，所述水滤罐的外壁位于清水的液面之上开设有通孔，所述真空发生器的进气口通过气管与该通孔相连接。

优选的，所述盛药盘转移机构包括纵向安装在第一固定架上的盛药盘转移气缸，所述第一固定架沿传输系统的输送方向设置，所述盛药盘转移气缸的缸座端与第一固定架固定连接，所述盛药盘转移气缸的活塞端连接有用于抓取盛药盘的机械手。

优选的，所述第一固定架上位于盛药盘转移气缸的两侧架设有导轨，位于该导轨上滑动连接有导向杆，所述导向杆的前端与机械手固定连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过热水加热药盘上方的热水包，间接加热药盘上方的空气，利用热空气与抽真空装置相配合，热空气与药品的接触实现快速烘干，实现起爆药的低温快速干燥，采用真空发生器抽吸，无机械摩擦，无电力引入，保障安全。

(2)本实用新型中利用机械手实现盛药盘在输送线和烘干台上的转移，降低操作人员劳动强度，提高生产效率，缩短生产耗时，降低能耗。

(3)本实用新型中利用真空发生器抽吸出来的湿气直接通入透明水滤罐，将其中可能含有的药粉进行过滤，水滤罐里的水定期收集并销爆，从而提高安全水平。

(4)本实用新型中水浴加热包上的每个热风孔都对应的设置有挡风板，可以避免热风直接吹在药粉上，避免药粉扬尘将粘在水浴加热包上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的低温低真空烘干设备结构示意图；

图2为本实用新型提出的低温低真空烘干设备的正视图；

图3为本实用新型提出的低温低真空烘干设备的俯视图；

图4为本实用新型提出的低温低真空烘干设备的侧视图；

图5为本实用新型提出的低温低真空烘干设备的水浴加热机构、盛药盘与烘干台的装配示意图；

图6为本实用新型提出的低温低真空烘干设备的水浴加热包的底部结构示意图；

图7为本实用新型提出的低温低真空烘干设备的抽真空装置的结构图；

图8为本实用新型提出的低温低真空烘干设备的水滤罐的内部结构图。

图中：1、第一固定架；2、第二固定架；3、烘干台；4、水滤罐；5、水浴加热机构；6、盛药盘转移气缸；7、导轨；8、导向杆；9、机械手；10、第三固定架；11、上盖；12、水浴加热包升降气缸；13、限位杆；14、固定板；15、水浴加热包；16、冷空气进气口；17、盛药盘；18、橡胶密封垫；19、真空抽吸斗；20、热风孔；21、挡风板；22、传输系统；23、真空发生器；24、出气口；25、进气口；26、气管；27、连接软管；28、滤板；29、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图8详细描述根据本实用新型实施例的低温低真空烘干设备。

参照图1-4所示，低温低真空烘干设备，包括至少一组水浴加热机构5、抽真空装置以及设置于传输系统22上方的盛药盘转移机构，实际生产中可以根据生产需要调整不同的工位数量，本实施例中共设置8个工位，每个工位烘1盘药，1盘药量为1.25公斤，共计10公斤；该设备动作时，盛药盘转移机构将传输系统22上摆放的盛药盘17抓取移送至抽真空装置；水浴加热机构5可在抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘17的上部密封连接，水浴加热机构5内部注入有50-70度的热水，空气经过热水加热后通过盛药盘17并对盛药盘17内部的起爆药进行烘干；起爆药被烘干后，由于抽真空装置与盛药盘17的底部相连通并密封连接，抽真空装置启动将盛药盘17内的热空气抽空，从而完成起爆药的快速烘干，另外需要说明的是本实用新型中的盛药盘17采用现有技术，其具体结构参照申请号为201922485176.1，名称为起爆药运输托盘的实用新型专利，在此就不再赘述盛药盘17的结构。

具体的，如图1、图5所示，水浴加热机构5包括第二固定架2、水浴加热包升降气缸12、水浴加热包15；第二固定架2共两根，并且两根第二固定架2与传输系统22的输送方向平行设置，两根第二固定架2之间通过固定板14焊接，水浴加热包升降气缸12的缸座端固定于固定板14上，水浴加热包升降气缸12的活塞端穿过固定板14与水浴加热包15固定连接，通过水浴加热包升降气缸12控制水浴加热包15在抽真空装置上方往复直线运动，可实现连续的对盛药盘17进行加热烘干，并且水浴加热包15上也安装有橡胶密封垫18，使盛药盘17和水浴加热包15形成密闭空间，与外界隔离，避免热空气泄漏；

为了提高水浴加热包15运动的稳定性，在固定板14上位于水浴加热包升降气缸12的两侧贯穿设置有两根限位杆13，限位杆13的底部与水浴加热包15固定连接，水浴加热包15在移动的同时与两根限位杆13同步移动，而限位杆1贯穿在固定板14设置，能够保障水浴加热包15的直线移动，从而使水浴加热包15与盛药盘17精准配合；

水浴加热包15内部设置有用于存放热水的腔体，水浴加热包15的外壁上开设有数个冷空气进气口16，水浴加热包15的底部开设有若干热风孔20，并且在水浴加热包15的腔体内设置有与冷空气进气口16相连通的空气通道，空气通道的另一端通向热风孔20，冷空气从冷空气进气口16进入水浴加热包15后经过热水被加热形成热空气从热风孔20中吹出，热空气从上往下穿过盛药盘17，起爆药与热空气充分接触进行热交换。

如图6所示，为了防止排出的空气直接吹在药面上，水浴加热包15上位于每个热风孔20的出口处均可拆卸式的连接有挡风板21，挡风板21与热风孔20之间预留有间隙，热风孔20经过挡风板21的导流作用横向吹向药粉，避免竖向直吹药粉。

如图7所示，本实施例中的抽真空装置包括真空抽吸斗19、真空发生器23以及安装于第三固定架10上的烘干台3；

真空抽吸斗19固定安装在烘干台3的底部，烘干台3上具有与真空抽吸斗19顶部相适配的开口结构，并且该开口结构上环形嵌套有橡胶密封垫18，烘干台3通过橡胶密封垫18与盛药盘17密封连接，使真空抽吸斗19内形成密闭空间，有利于真空发生器23将热湿气抽空；

真空发生器23架设于第三固定架10上，真空发生器23的进气口25通过气管26与真空抽吸斗19的底部出口端相连通，真空发生器23的出气口24通过气管26通向外界，真空发生器23工作使真空抽吸斗19内形成负压，被加热后的温度约为30℃的热空气在负压的作用下穿过药品，完成热交换，实现药品的烘干；

为了实现该设备的连续化以及自动化，烘干台3上靠近开口结构处安装有接近开关29，接近开关29的输出信号端与水浴加热机构5的水浴加热包升降气缸12相连接，当盛药盘17靠近烘干台3时，水浴加热包升降气缸12动作驱动水浴加热包15向下移动盖在盛药盘17上。

进一步的，本实施例中抽真空装置还包括有透明材质的水滤罐4，水滤罐4的上部可拆卸式密封连接有上盖11，水滤罐4的内部设置有锥形腔体，位于锥形腔体的中部设置有滤板28，滤板28的中部贯穿设置有连接软管27，水滤罐4的内部位于滤板28的下方盛放有清水，真空抽吸斗19的底部出口端连接的气管26穿过上盖11并与连接软管27相连接通向滤板28下方的清水中，水滤罐4的外壁位于清水的液面之上开设有通孔，真空发生器23的进气口25通过气管26与该通孔相连接，真空发生器23工作使水滤罐4内形成负压，抽吸出来的湿气直接通入透明状的水滤罐4内并通过滤板28过滤干净，将其中可能含有的药粉进行过滤，滤板28下方的水定期收集并销爆，提高安全水平。

如图1所示，盛药盘转移机构包括纵向安装在第一固定架1上的盛药盘转移气缸6，第一固定架1沿传输系统22的输送方向设置，盛药盘转移气缸6的缸座端与第一固定架1固定连接，盛药盘转移气缸6的活塞端连接有用于抓取盛药盘17的机械手9，机械手9通过盛药盘转移气缸6控制连续的从运输系统22上放置的盛药盘17抓取移送至烘干台3上。

另外，为了提高盛药盘转移气缸6运动的精确性，第一固定架1上位于盛药盘转移气缸6的两侧架设有导轨7，位于该导轨7上滑动连接有导向杆8，导向杆8的前端与机械手9固定连接，导轨7有效的限制了盛药盘转移气缸6的运动轨迹，确保机械手9能够精确定位抓取。

本实用新型提出一种低温低真空烘干设备，工作时，盛药盘17通过运输系统22送入烘干间，系统根据盛药盘17的先后顺序将其送至对应烘干工位，机械手9抱持盛药盘17，转移放置于烘干台3上，水浴加热包升降气缸12动作，将水浴加热包15覆盖在盛药盘17上方，形成密闭空间，位于盛药盘17下部的抽真空装置工作，热空气从上往下穿过盛药盘17，药品与热空气充分接触进行热交换，设置在真空抽吸斗19下方的温度传感器实时检测抽吸温度，如果该温度达到烘干时间达到工艺设定后，水浴加热包15提升，机械手9把盛药盘17抱持放置回运输系统22，送入下一加工环节，其中真空发生器23抽吸出来的湿气直接通入透明水滤罐4中被水过滤干净。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.低温低真空烘干设备，其特征在于：包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于传输系统上方的盛药盘转移机构；

所述盛药盘转移机构将传输系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置；

所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接，所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业；

所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接，所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空。

2.根据权利要求1所述的低温低真空烘干设备，其特征在于：所述水浴加热机构包括第二固定架、水浴加热包升降气缸、水浴加热包；

所述第二固定架共两根，并且两根所述第二固定架与传输系统的输送方向平行设置，两根所述第二固定架之间通过固定板焊接，所述水浴加热包升降气缸的缸座端固定于固定板上，所述水浴加热包升降气缸的活塞端穿过固定板与水浴加热包固定连接；

所述固定板上位于水浴加热包升降气缸的两侧贯穿设置有两根限位杆，所述限位杆的底部与水浴加热包固定连接；

所述水浴加热包内部设置有用于存放热水的腔体，所述水浴加热包的外壁上开设有数个冷空气进气口，所述水浴加热包的底部开设有若干热风孔，并且在所述水浴加热包的腔体内设置有与冷空气进气口相连通的空气通道，所述空气通道的另一端通向热风孔。

3.根据权利要求2所述的低温低真空烘干设备，其特征在于：所述水浴加热包上位于每个所述热风孔的出口处均可拆卸式的连接有挡风板，所述挡风板与热风孔之间预留有间隙。

4.根据权利要求2所述的低温低真空烘干设备，其特征在于：所述抽真空装置包括真空抽吸斗、真空发生器以及安装于第三固定架上的烘干台；

所述真空抽吸斗固定安装在烘干台的底部，所述烘干台上具有与真空抽吸斗顶部相适配的开口结构，并且该开口结构上环形嵌套有橡胶密封垫，所述烘干台通过橡胶密封垫与盛药盘密封连接；

所述真空发生器架设于所述第三固定架上，所述真空发生器的进气口通过气管与真空抽吸斗的底部出口端相连通，所述真空发生器的出气口通过气管通向外界；

所述烘干台上靠近开口结构处安装有接近开关，所述接近开关的输出信号端与水浴加热机构的水浴加热包升降气缸相连接。

5.根据权利要求4所述的低温低真空烘干设备，其特征在于：所述抽真空装置还包括有透明材质的水滤罐，所述水滤罐的上部可拆卸式密封连接有上盖，所述水滤罐的内部设置有锥形腔体，位于所述锥形腔体的中部设置有滤板，所述滤板的中部贯穿设置有连接软管，所述水滤罐的内部位于滤板的下方盛放有清水，所述真空抽吸斗的底部出口端连接的气管穿过上盖并与连接软管相连接通向滤板下方的清水中，所述水滤罐的外壁位于清水的液面之上开设有通孔，所述真空发生器的进气口通过气管与该通孔相连接。

6.根据权利要求1所述的低温低真空烘干设备，其特征在于：所述盛药盘转移机构包括纵向安装在第一固定架上的盛药盘转移气缸，所述第一固定架沿传输系统的输送方向设置，所述盛药盘转移气缸的缸座端与第一固定架固定连接，所述盛药盘转移气缸的活塞端连接有用于抓取盛药盘的机械手。

7.根据权利要求6所述的低温低真空烘干设备，其特征在于：所述第一固定架上位于盛药盘转移气缸的两侧架设有导轨，位于该导轨上滑动连接有导向杆，所述导向杆的前端与机械手固定连接。

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