CN218540510U - 一种交通远程控制智能拦车杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拦车杆技术领域，具体涉及一种交通远程控制智能拦车杆，包括横梁、固定安装在横梁底部两侧的支柱，以及滑动安装于两个支柱之间的升降横杆，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧与升降横杆的侧壁固定连接；横梁的顶部两端均固定安装有伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴端部固定安装有丝杆，丝杆的底部一端与滑槽的槽底转动连接；控制器的控制输出端通过导线与伺服减速电机的电控端电性连接；升降横杆上安装有防撞部件；两个支柱的底部均安装有加强部件。交通警察手持远程用户控制终端，远程控制终端(远程控制终端为警务通)与控制器通讯连接，即警务通与控制器内的LoRa无线通讯模块通讯连接，即可通过警务通对控制器进行控制。

Description

一种交通远程控制智能拦车杆

技术领域

本实用新型属于拦车杆技术领域，具体涉及一种交通远程控制智能拦车杆。

背景技术

公告号为CN205369113U的中国专利公开了一种智能交通远程控制栏杆，它主要包括主立杆、滑杆、路障杆、路灯、冲水枪以及旋转盘。所述主立杆有两根，两根主立杆上各安装有一根滑杆，两个路灯的灯杆通过滑轮活动安装在滑杆上，两个路灯的灯杆上安装有报警器，所述杆顶安装有信号发射器，所述的两个路灯的灯杆之间安装有一根横杆为路障杆，两个主立杆下各安装有一个旋转盘，每个旋转盘上安装若干个隔离墩，其中一根主立杆下底端安装有冲水枪，另一根主立杆下底端安装有控制箱，所述控制箱一侧安装有测速仪。

公告号为CN208649932U的中国专利公开了一种警用道路交通拦车设备，包括安装柱，所述安装柱两侧的底部皆铰接有第一伸缩杆，且安装柱两侧的中间位置处皆安装有安装插槽，所述安装插槽的内侧设置有警示杆，且安装柱正面的顶部安装有控制面板，所述安装柱一侧的顶部设置有挂环，且安装柱顶部的另一侧安装有支撑板，所述支撑板的底部安装有电机，且支撑板顶部的中间位置处安装有轴承，所述轴承的内侧安装有绕线轴，所述绕线轴的底部与电机的输出端连接，所述绕线轴侧壁的底部固定有警示线。

然而，现有拦车杆在实现拦车功能的同时，还达不到防撞、以增强其安全性的作用，有些车辆可能会突然失控，失控的车辆便会撞向该拦车杆，同时，目前的拦车杆也很难使交通警察能够通过警用设备实现对拦车杆的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种交通远程控制智能拦车杆。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种交通远程控制智能拦车杆，包括横梁、固定安装在横梁底部两侧的支柱，以及滑动安装于两个支柱之间的升降横杆，两个所述支柱在朝向升降横杆的一侧侧壁上部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一侧与升降横杆的侧壁固定连接；

所述横梁的顶部两端均固定安装有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出轴向下贯穿于横梁，且所述伺服减速电机的输出轴端部固定安装有丝杆，所述丝杆由滑块向下穿出，且所述丝杆的底部一端与滑槽的槽底转动连接；

所述横梁的顶部一侧固定安装有控制器，所述控制器的控制输出端通过导线与伺服减速电机的电控端电性连接；

所述升降横杆上安装有防撞部件；

两个所述支柱的底部均安装有加强部件。

作为优选的技术方案，所述横梁的两端对称的开设有安装孔，所述伺服减速电机的输出轴由安装孔向下穿出。

作为优选的技术方案，所述滑块上固定安装有滚珠导套，所述丝杆由滚珠导套向下穿出，所述丝杆与滚珠导套相互配合；

所述滑槽的槽底开设有柱形槽；

所述丝杆的底部一端插接安装于柱形槽内，并与所述柱形槽转动连接。

作为优选的技术方案，所述滑块的形状尺寸与滑槽的形状尺寸能够相互匹配。

作为优选的技术方案，所述控制器的顶部固定安装有防护板。

作为优选的技术方案，所述防撞部件设置有两组，两组所述防撞部件对称的安装在升降横杆的两侧；

所述防撞部件包括多个橡胶柱以及橡胶板，多个所述橡胶柱直线式的固定安装在升降横杆的侧壁上，所述橡胶板固定安装于橡胶柱远离升降横杆的一端上。

作为优选的技术方案，所述加强部件包括底板，所述底板固定安装于支柱的底部，所述支柱和底板之间固定安装有多个角撑板，所述底板的边缘开设有多个装配孔。

作为优选的技术方案，所述支柱的相对设置的两侧侧壁上均贴合安装有反光条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，该交通远程控制智能拦车杆安装在道路的一端，交通警察手持远程用户控制终端，远程控制终端(远程控制终端为警务通)与控制器通讯连接，即警务通与控制器内的LoRa无线通讯模块通讯连接，即可通过警务通对控制器进行控制，从而实现对该交通远程控制智能拦车杆的升降控制，提高了交通警察对道路交通管制的工作效率。

2、本实用新型中，交通警察能够根据该段道路的实际路况，比如路面的维修情况、路面的损坏情况以及路面的拥堵情况，通过远程控制终端对控制器进行控制，控制器能够对两个伺服减速电机进行控制，两个伺服减速电机的输出轴能够在控制器的控制下，实现同步、同频以及同向的正向或者反向的转动，在两个伺服减速电机通过其输出轴正向或者反动转动时，两个丝杆能够同步的正向或者反向转动，在两个丝杆正向或者反向转动时，能够使两个滑块在滑槽内上升或者下移，两个滑块在上升或者下移时，从而能够带动升降横杆进行上升或者下移，上升时，能够实现车辆的放行，下移时，能够实现对道路的封锁。

3、本实用新型中，通过升降横杆上安装的防撞部件，能够增强该交通远程控制智能拦车杆的防撞作用，同时，通过两个支柱的底部安装的加强部件，能够使该交通远程控制智能拦车杆在遇到撞击时的稳定性更好。

4、本实用新型中，防护板能够对控制器进行防护，比如防雨。

5、本实用新型中，当有车辆撞击升降横杆时，在橡胶板和多个橡胶柱的作用下，能够增强升降横杆的耐撞击力，从而提高了该交通远程控制智能拦车杆的安全性。

6、本实用新型中，底板贴合在地面，装配孔内穿入紧固螺栓，紧固螺栓再穿入地面，通过紧固螺栓，实现对底板的固定，多个角撑板能够增强支柱的稳定性。

7、本实用新型中，反光条能够提高在该交通远程控制智能拦车杆的夜间反光作用，达到警示驾驶员的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种交通远程控制智能拦车杆实施例的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种交通远程控制智能拦车杆实施例的立体结构示意图二(将防护板卸下后)；

图3为本实用新型一种交通远程控制智能拦车杆实施例的立体结构示意图三(将防护板以及防撞部件卸下后)；

图4为本实用新型一种交通远程控制智能拦车杆实施例的爆炸结构示意图(将防护板以及防撞部件卸下后)；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型一种交通远程控制智能拦车杆实施例中支柱的立体结构示意图；

图7为本实用新型一种交通远程控制智能拦车杆实施例的电路原理图；

图中：1、横梁；101、安装孔；2、支柱；201、滑槽；202、柱形槽；3、伺服减速电机；4、丝杆；5、升降横杆；6、滑块；7、滚珠导套；8、防撞部件；801、橡胶柱；802、橡胶板；9、加强部件；901、底板；902、角撑板；903、装配孔；10、控制器；11、反光条；12、防护板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

请参阅图1-图7，本实用新型的一种交通远程控制智能拦车杆，包括横梁1、固定安装在横梁1底部两侧的支柱2，以及滑动安装于两个支柱2之间的升降横杆5，两个支柱2在朝向升降横杆5的一侧侧壁上部均开设有滑槽201，滑槽201内滑动安装有滑块6，滑块6的一侧与升降横杆5的侧壁固定连接；

横梁1的顶部两端均固定安装有伺服减速电机3，伺服减速电机3的输出轴向下贯穿于横梁1，且伺服减速电机3的输出轴端部固定安装有丝杆4，丝杆4由滑块6向下穿出，且丝杆4的底部一端与滑槽201的槽底转动连接；

横梁1的顶部一侧固定安装有控制器10，控制器10的控制输出端通过导线与伺服减速电机3的电控端电性连接，控制器10内安装有LoRa处理芯片以及LoRa无线通讯模块；

升降横杆5上安装有防撞部件8；

两个支柱2的底部均安装有加强部件9。

通过采用上述技术方案，该交通远程控制智能拦车杆安装在道路的一端，交通警察手持远程用户控制终端，远程控制终端(远程控制终端为警务通)与控制器10通讯连接，即警务通与控制器10内的LoRa无线通讯模块通讯连接，即可通过警务通对控制器10进行控制；

交通警察能够根据该段道路的实际路况，比如路面的维修情况、路面的损坏情况以及路面的拥堵情况，通过远程控制终端对控制器10进行控制，控制器10能够对两个伺服减速电机3进行控制，两个伺服减速电机3的输出轴能够在控制器10的控制下，实现同步、同频以及同向的正向或者反向的转动，在两个伺服减速电机3通过其输出轴正向或者转动时，两个丝杆4能够同步的正向或者反向转动，在两个丝杆4正向或者反向转动时，能够使两个滑块6在滑槽201内上升或者下移，两个滑块6在上升或者下移时，从而能够带动升降横杆5进行上升或者下移，上升时，能够实现车辆的放行，下移时，能够实现对道路的封锁；

通过升降横杆5上安装的防撞部件8，能够增强该交通远程控制智能拦车杆的防撞作用，同时，通过两个支柱2的底部安装的加强部件9，能够使该交通远程控制智能拦车杆在遇到撞击时的稳定性更好。

如图1-图7所示，进一步的，横梁1的两端对称的开设有安装孔101，伺服减速电机3的输出轴由安装孔101向下穿出。

通过采用上述技术方案，从而便于伺服减速电机3的输出轴的安装。

进一步的，滑块6上固定安装有滚珠导套7，丝杆4由滚珠导套7向下穿出，丝杆4与滚珠导套7相互配合；

滑槽201的槽底开设有柱形槽202；

丝杆4的底部一端插接安装于柱形槽202内，并与柱形槽202转动连接。

通过采用上述技术方案，在丝杆4进行转动时，滚珠导套7能够与丝杆4相互配合，以驱动滑块6的上下运动，柱形槽202能够便于丝杆4的安装。

进一步的，滑块6的形状尺寸与滑槽201的形状尺寸能够相互匹配。

通过采用上述技术方案，从而便于使滑块6安装在滑槽201内，实现二者的配合。

进一步的，控制器10的顶部固定安装有防护板12。

通过采用上述技术方案，防护板12能够对控制器10进行防护，比如防雨。

进一步的，防撞部件8设置有两组，两组防撞部件8对称的安装在升降横杆5的两侧；

防撞部件8包括多个橡胶柱801以及橡胶板802，多个橡胶柱801直线式的固定安装在升降横杆5的侧壁上，橡胶板802固定安装于橡胶柱801远离升降横杆5的一端上。

通过采用上述技术方案，当有车辆撞击升降横杆5时，在橡胶板802和多个橡胶柱801的作用下，能够增强升降横杆5的耐撞击力，以提高该交通远程控制智能拦车杆的安全性。

进一步的，加强部件9包括底板901，底板901固定安装于支柱2的底部，支柱2和底板901之间固定安装有多个角撑板902，底板901的边缘开设有多个装配孔903。

通过采用上述技术方案，底板901贴合在地面，装配孔903内穿入紧固螺栓，紧固螺栓再穿入地面，通过紧固螺栓，实现对底板901的固定，多个角撑板902能够增强支柱2的稳定性。

进一步的，支柱2的相对设置的两侧侧壁上均贴合安装有反光条11。

通过采用上述技术方案，反光条11能够提高在该交通远程控制智能拦车杆的夜间反光作用，达到警示驾驶员的效果。

综上，本实用新型的工作流程：

该交通远程控制智能拦车杆安装在道路的一端，交通警察手持远程用户控制终端，远程控制终端(远程控制终端为警务通)与控制器10通讯连接，即警务通与控制器10内的LoRa无线通讯模块通讯连接，即可通过警务通对控制器10进行控制；

交通警察能够根据该段道路的实际路况，比如路面的维修情况、路面的损坏情况以及路面的拥堵情况，通过远程控制终端对控制器10进行控制，控制器10能够对两个伺服减速电机3进行控制，两个伺服减速电机3的输出轴能够在控制器10的控制下，实现同步、同频以及同向的正向或者反向的转动，在两个伺服减速电机3通过其输出轴正向或者转动时，两个丝杆4能够同步的正向或者反向转动，在两个丝杆4正向或者反向转动时，能够使两个滑块6在滑槽201内上升或者下移，两个滑块6在上升或者下移时，从而能够带动升降横杆5进行上升或者下移，上升时，能够实现车辆的放行，下移时，能够实现对道路的封锁；

通过升降横杆5上安装的防撞部件8，能够增强该交通远程控制智能拦车杆的防撞作用，同时，通过两个支柱2的底部安装的加强部件9，能够使该交通远程控制智能拦车杆在遇到撞击时的稳定性更好；

在丝杆4进行转动时，滚珠导套7能够与丝杆4相互配合，以驱动滑块6的上下运动，柱形槽202能够便于丝杆4的安装；

防护板12能够对控制器10进行防护，比如防雨；

当有车辆撞击升降横杆5时，在橡胶板802和多个橡胶柱801的作用下，能够增强升降横杆5的耐撞击力，以提高该交通远程控制智能拦车杆的安全性；

底板901贴合在地面，装配孔903内穿入紧固螺栓，紧固螺栓再穿入地面，通过紧固螺栓，实现对底板901的固定，多个角撑板902能够增强支柱2的稳定性；

反光条11能够提高在该交通远程控制智能拦车杆的夜间反光作用，达到警示驾驶员的效果。

伺服减速电机3与控制器10均通过导线与市政电源相接通。

文中提到的警务通，是为公安民警进行移动警务时所需的信息管理系统，又称移动警务系统。

为紧急和突发事件的处理提供了信息依据，可避免重特大案件的发生，为突发案件的迅速侦破创造信息条件。

适用于民警、交警、巡警、刑警、治安警等各类警务人员，让公安干警办案如虎添翼，有效提高了公安系统信息化水平。

文中所述的LoRa无线通讯模块的优选型号为：ZM602P2S31P/ZM602P2S31E的Wi-Fi+BLE二合一无线模块；LoRa处理芯片的优选型号为：ZSL64x的LoRa系统级芯片。

在实际应用中，上述不同的实施例之间均可以相互组合、搭配使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种交通远程控制智能拦车杆，包括横梁(1)、固定安装在横梁(1)底部两侧的支柱(2)，以及滑动安装于两个支柱(2)之间的升降横杆(5)，其特征在于：两个所述支柱(2)在朝向升降横杆(5)的一侧侧壁上部均开设有滑槽(201)，所述滑槽(201)内滑动安装有滑块(6)，所述滑块(6)的一侧与升降横杆(5)的侧壁固定连接；

所述横梁(1)的顶部两端均固定安装有伺服减速电机(3)，所述伺服减速电机(3)的输出轴向下贯穿于横梁(1)，且所述伺服减速电机(3)的输出轴端部固定安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)由滑块(6)向下穿出，且所述丝杆(4)的底部一端与滑槽(201)的槽底转动连接；

所述横梁(1)的顶部一侧固定安装有控制器(10)，所述控制器(10)的控制输出端通过导线与伺服减速电机(3)的电控端电性连接；

所述升降横杆(5)上安装有防撞部件(8)；

两个所述支柱(2)的底部均安装有加强部件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种交通远程控制智能拦车杆，其特征在于：所述横梁(1)的两端对称的开设有安装孔(101)，所述伺服减速电机(3)的输出轴由安装孔(101)向下穿出。

3.根据权利要求2所述的一种交通远程控制智能拦车杆，其特征在于：所述滑块(6)上固定安装有滚珠导套(7)，所述丝杆(4)由滚珠导套(7)向下穿出，所述丝杆(4)与滚珠导套(7)相互配合；

所述滑槽(201)的槽底开设有柱形槽(202)；

所述丝杆(4)的底部一端插接安装于柱形槽(202)内，并与所述柱形槽(202)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种交通远程控制智能拦车杆，其特征在于：所述滑块(6)的形状尺寸与滑槽(201)的形状尺寸能够相互匹配。

5.根据权利要求1或4所述的一种交通远程控制智能拦车杆，其特征在于：所述控制器(10)的顶部固定安装有防护板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种交通远程控制智能拦车杆，其特征在于：所述防撞部件(8)设置有两组，两组所述防撞部件(8)对称的安装在升降横杆(5)的两侧；

所述防撞部件(8)包括多个橡胶柱(801)以及橡胶板(802)，多个所述橡胶柱(801)直线式的固定安装在升降横杆(5)的侧壁上，所述橡胶板(802)固定安装于橡胶柱(801)远离升降横杆(5)的一端上。

7.根据权利要求6所述的一种交通远程控制智能拦车杆，其特征在于：所述加强部件(9)包括底板(901)，所述底板(901)固定安装于支柱(2)的底部，所述支柱(2)和底板(901)之间固定安装有多个角撑板(902)，所述底板(901)的边缘开设有多个装配孔(903)。

8.根据权利要求7所述的一种交通远程控制智能拦车杆，其特征在于：所述支柱(2)的相对设置的两侧侧壁上均贴合安装有反光条(11)。

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