CN218540244U - 一种轨道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种的轨道检测装置，包括两组用于沿轨道滚动的滚轮组件、设于两组滚轮组件之间的中间支架、设于每组滚轮组件与中间支架之间的伸缩杆组、用于检测每组滚轮组件与中间支架之间的当前距离的距离检测件、用于发出警报的报警器及分别与距离检测件和报警器电连接的控制器。当距离检测件检测到组滚轮组件与中间支架之间的当前距离超出预设范围时，轨道宽度不合格，控制器启动报警器，实现自动检测，检测效率和检测精度均较高。

Description

一种轨道检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种轨道检测装置。

背景技术

轨道为列车提供稳定的运行环境，轨道本身平衡与否直接关系到列车的行驶安全。然而，轨道长期工作在裸露的自然环境中，经受着风霜雨雪的侵蚀，加之列车长时间形式，极易导致轨道损伤变形，因此高效且准确地检测轨道对养护轨道至关重要。

公开号为CN106245474B的专利所提供的轨道检测小车，包括底架、至少两个车轮和至少两个测量装置，底架包括左底架、右底架、横向气缸和横向导向装置，左底架和右底架左右对称设置，左底架和右底架内侧通过横向导向装置连接，左底架、右底架外侧连接有车轮；左底架、右底架上分别固定有一个测量装置；横向气缸两端分别通过第一连接组件、第二连接组件固定于左底架、右底架上，横向气缸用于在轨道检测小车置于钢轨上时往横向加压，以将左底架和右底架上安装的车轮与钢轨内侧贴紧；横向导向装置可横向伸缩，用于在左底架和右底架在横向气缸作用下横向远离时保证左底架和右底架在纵向不偏离，如此测量装置通过非接触式检测方式在线检测钢轨的轨道廓形及波磨。然而，这种轨道检测小车的两侧车轮之间的间距是在横向气缸的作用下依靠横向导向装置来调节的，受横向气缸压力不稳定，或横向导向装置受扭等因素，车轮容易卡滞或脱轨，影响检测精度。此外，这种轨道检测小车在检测因也无法直观且准确地获取实时检测结果，检测结果经多环节的处理容易出现较大的误差，仍影响检测精度。因此，现有轨道检测小车的检测精度相对较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种轨道检测装置，两组滚轮组件与中间支架之间均通过伸缩杆组相连，当距离检测检测到每组滚轮组件与中间支架之间的当前距离不合格时，控制器启动报警器，由此实现自动检测轨道，检测精度及检测效率均较高。

本实用新型所提供的轨道检测装置，包括：

两组用于沿轨道滚动的滚轮组件；

设于两组滚轮组件之间的中间支架；

设于每组滚轮组件与中间支架之间的伸缩杆组；

用于检测每组滚轮组件与中间支架之间的当前距离的距离检测件；

用于发出警报的报警器；

分别与距离检测件和报警器电连接的控制器，控制器用于根据距离检测件反馈的信号在当前距离超出预设范围时启动报警器。

优选的，每组滚轮组件包括位于轨道的中心的定位板，距离检测件具体为固设于中间支架的激光检测器，激光检测器的探头对准定位板。

优选的，每组滚轮组件包括：

限位滚轮；

与限位滚轮的两端相铰接且套设于限位滚轮外的滚轮支架；

固设于定位板的驱动电机；

设于驱动电机与限位滚轮之间的传动组件。

优选的，传动组件包括：

套设于驱动电机的输出轴的主动带轮；

套设于限位滚轮的旋转轴上的从动带轮；

套设于主动带轮与从动带轮之间的传动带。

优选的，每组伸缩杆组包括具有插槽的外套杆和嵌设于插槽内的内芯杆，插槽内固设有与内芯杆相连的挤压弹簧。

优选的，外套杆固设有滑块，插槽的槽壁设有与滑块相配合的滑槽。

优选的，滑块为弹性块。

优选的，还包括与中间支架所设的吊耳相铰接的推杆。

优选的，还包括：

套设于推杆的导向套；

固设于中间支架底部的支撑板；

连接于导向套与支撑板之间的支撑弹簧。

优选的，还包括：

固设于吊耳内且与推杆相铰接的铰接轴；

套设于铰接轴且两扭臂分别与吊耳及推杆相抵的扭簧。

相对于背景技术，本实用新型所提供的轨道件装置包括两组滚轮组件、中间支架、两组伸缩杆组、距离检测件、报警器和控制器，每组滚轮组件与中间支架之间各设有一组伸缩杆组，使中间支架为每组滚轮组件沿轨道滚动提供支撑，也为距离检测件的安装提供条件。距离检测件用于检测每组滚轮组件与中间支架之间的当前距离，控制器分别与距离检测件和报警器相连。当距离检测件检测到当前距离超出预设范围时，意味着轨道宽度不合格，控制器启动报警器，可直观且准确地获知检测结果，检测精度得到显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的轨道检测装置的结构图；

图2为图1中伸缩杆组的剖面图。

附图标记如下：

中间支架1、伸缩杆组2、滚轮组件3、距离检测件4、报警器5、控制器6、推杆7、导向套8、支撑弹簧9和支撑板10；

吊耳11；

外套杆21、内芯杆22和挤压弹簧23；

插槽211和滑槽212；

滑块221；

定位板31、滚轮支架32、驱动电机33、传动组件34、限位滚轮35和旋转轴36；

主动带轮341、传动带342和从动带轮343。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的轨道检测装置的结构图；图2为图1中伸缩杆组的剖面图。

本实用新型的第一种实施例所提供的轨道检测装置包括两组滚轮组件3、中间支架1和两组伸缩杆组2，每组滚轮组件3沿一条轨道滚动，中间支架1设于两组滚轮组件3之间，使中间支架1能够支撑并连接两组滚轮组件3。中间支架1悬置于两组滚轮组件3之间，也即中间支架1不接地，避免中间支架1阻碍两组滚轮组件3滚动。每组滚轮组件3与中间支架1之间各设有一组伸缩杆组2，每组伸缩杆组2的长度均可调，使每组滚轮组件3与中间支架1之间的距离可在一定范围内调节，为检测不同宽度的轨道提供条件。

在第一种具体实施例中，轨道检测装置还包括距离检测件4、报警器5和控制器6，距离检测件4用于检测每组滚轮组件3与中间支架1之间的当前距离，设于中间支架1上。当然，距离检测件4也可设于其中一组滚轮组件3上，直接检测两组滚轮组件3之间的距离，仍能实现检测轨道的宽度。报警器5用于发出警报，具体可以是设于中间支架1顶部的声光报警器。控制器6分别与距离检测件4和报警器5电连接。

当距离检测件4检测到其中一组滚轮组件3与中间支架1之间的当前距离超出预设范围，意味着轨道的宽度不合格，距离检测件4发送信号至控制器6，控制器6启动报警器5，提醒人员维修轨道。预设范围是指轨道宽度合格的尺寸范围，可预先输入至控制器6内。

在此需要说明的是，控制器6应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收距离检测件4等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至报警器5等执行件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器6广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器6将距离检测件4和报警器5两者结合起来。

为方便实时观察轨道的宽度，轨道检测装置还包括设于中间支架1上的显示器，显示器与控制器6电连接，用于实时显示距离检测件4所检测的轨道宽度。

相较于手动检测，本实用新型所提供的轨道检测装置能够实现自动检测，检测效率和检测精度均较高。

为确保检测精度，每组滚轮组件3包括设于轨道中心的定位板31，结合下述内容可知，定位板31垂直固设于滚轮支架32的顶部，且定位板31设于限位滚轮35的中心对称面上，确保检修精度更高。距离检测件4具体为固设于中间支架1的激光检测器，激光检测器的探头对准定位板31，检测精度更高。当然，距离检测件4的类型不限于此。

在第一种具体实施例中，每组滚轮组件3包括限位滚轮35、滚轮支架32、驱动电机33和传动组件34，限位滚轮35的侧面设有与轨道相吻合的圆弧凹槽。滚轮支架32具体为U型结构，套设于限位滚轮35外且与限位滚轮35的两端相铰接，用于支撑限位滚轮35。驱动电机33固设于定位板31上，传动组件34设于驱动电机33与限位滚轮35之间，驱动电机33所提供的驱动力通过传动组件34 传递至限位滚轮35上，使限位滚轮35沿轨道滚动。

在第一种具体实施例中，传动组件34具体可以带传动，传动组件34包括套设于驱动电机33的输出轴的主动带轮341、套设于限位滚轮35的旋转轴36上的从动带轮343及套设于主动带轮341与从动带轮343之间的传动带342，从而带动限位滚轮35滚动。当然，传动组件34的类型不限于此，例如可以是链传动或齿轮传动等。

在第一种具体实施例中，每组伸缩杆组2包括具有插槽211的外套杆21和嵌设于插槽211内的内芯杆22，内芯杆22可沿插槽211滑动，使伸缩杆组2实现伸缩。插槽211具体可以为圆柱状凹槽，相应地，内芯杆22为圆柱杆。插槽211 内固设有挤压弹簧23，挤压弹簧23的两端分别与插槽211的槽底及内芯杆22的端部相连，挤压弹簧23始终保持压缩状态，既能避免内芯杆22脱离外套杆21，又能为内芯杆22的灵活往复滑动提供支撑，确保限位滚轮35始终与轨道充分吻合，使检测结果更可靠。挤压弹簧23具体可以是圆柱弹簧。

内芯杆22固设有滑块221，插槽211的槽壁设有滑槽212，滑块221与滑槽 212相配合，引导内芯杆22沿线性往复移动。内芯杆22插入插槽211的一端均匀分布有至少两块滑块221，确保内芯杆22径向均匀受力。滑块221为弹性块，避免内芯杆22滑动产生噪音，又能起到缓震作用。滑块221具体可以是橡胶块或尼龙块，在此不作限定。

中间支架1上固设有吊耳11，吊耳11为U型结构。在第一种具体实施例中，轨道检测装置还包括与吊耳11相铰接的推杆7，使检测人员通过推杆7推动整套装置沿轨道前移，避免弯腰，有利于减轻检测强度，提升检测效率。

在第一种具体实施例中，轨道检测装置还包括套设于推杆7的导向套8、固设于中间支架1底部的支撑板10及连接于导向套8与支撑板10之间的支撑弹簧9，导向套8可在一定程度上限定推杆7摆动，避免误伤检测人员。支撑弹簧 9可以是圆柱弹簧，为推杆7的上下移动提供阻尼，避免推杆7在检测人员松手后坠地，降低意外发生的风险，安全性较高，使用较方便。

本实用新型的第二种实施例仅改变了推杆7的安装方式，其余方案均与第一种实施例相同，在此不再详述。

在第二种具体实施例中，轨道检测装置还包括固设于吊耳11内且与推杆7 相铰接的铰接轴，及套设于铰接轴的扭簧，扭簧的两扭臂分别与吊耳11及推杆7相抵，仍能对推杆7起到支撑作用，防止推杆7坠地。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轨道检测装置，其特征在于，包括：

两组用于沿轨道滚动的滚轮组件(3)；

设于两组所述滚轮组件(3)之间的中间支架(1)；

设于每组所述滚轮组件(3)与所述中间支架(1)之间的伸缩杆组(2)；

用于检测每组所述滚轮组件(3)与所述中间支架(1)之间的当前距离的距离检测件(4)；

用于发出警报的报警器(5)；

分别与所述距离检测件(4)和所述报警器(5)电连接的控制器(6)，所述控制器(6)用于根据所述距离检测件(4)反馈的信号在所述当前距离超出预设范围时启动所述报警器(5)。

2.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，每组所述滚轮组件(3)包括位于所述轨道的中心的定位板(31)，所述距离检测件(4)具体为固设于所述中间支架(1)的激光检测器，所述激光检测器的探头对准所述定位板(31)。

3.根据权利要求2所述的轨道检测装置，其特征在于，每组所述滚轮组件(3)包括：

限位滚轮(35)；

与所述限位滚轮(35)的两端相铰接且套设于所述限位滚轮(35)外的滚轮支架(32)；

固设于所述定位板(31)的驱动电机(33)；

设于所述驱动电机(33)与所述限位滚轮(35)之间的传动组件(34)。

4.根据权利要求3所述的轨道检测装置，其特征在于，所述传动组件(34)包括：

套设于所述驱动电机(33)的输出轴的主动带轮(341)；

套设于所述限位滚轮(35)的旋转轴(36)上的从动带轮(343)；

套设于所述主动带轮(341)与所述从动带轮(343)之间的传动带(342)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，每组所述伸缩杆组(2)包括具有插槽(211)的外套杆(21)和嵌设于所述插槽(211)内的内芯杆(22)，所述插槽(211)内固设有与所述内芯杆(22)相连的挤压弹簧(23)。

6.根据权利要求5所述的轨道检测装置，其特征在于，所述内芯杆(22)固设有滑块(221)，所述插槽(211)的槽壁设有与所述滑块(221)相配合的滑槽(212)。

7.根据权利要求6所述的轨道检测装置，其特征在于，所述滑块(221)为弹性块。

8.根据权利要求1至4任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括与所述中间支架(1)所设的吊耳(11)相铰接的推杆(7)。

9.根据权利要求8所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

套设于所述推杆(7)的导向套(8)；

固设于所述中间支架(1)底部的支撑板(10)；

连接于所述导向套(8)与所述支撑板(10)之间的支撑弹簧(9)。

10.根据权利要求8所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

固设于所述吊耳(11)内且与所述推杆(7)相铰接的铰接轴；

套设于所述铰接轴且两扭臂分别与所述吊耳(11)及所述推杆(7)相抵的扭簧。

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