CN218538201U - 一种物料转运穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转运穿梭车，涉及物流转运设备技术领域。包括输送底座和输送轨道，输送底座活动设置在输送轨道上，还包括载物底盘，所述输送底座上设有升降机构，所述升降机构包括升降气缸、升降导轨、升降导轨座，所述升降导轨座滑动连接于升降导轨，所述升降导轨座还固定连接于升降气缸的输出伸缩端，所述升降导轨座支撑所述载物底盘。本实用新型的一种物料转运穿梭车，可在不同水平位置和不同高度位置之间转运物料，提升物料转运效率，适用范围广，实用性强。

Description

一种物料转运穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流转运设备技术领域，尤其涉及一种物料转运穿梭车。

背景技术

穿梭车是物流系统中一种执行往复输送任务的小车，其基本功能是在物料系统中（平面内）通过轨道上的往复运动完成对货物单元（主要是托盘和料箱）的输送。

现有技术公开了名为一种双向轨道穿梭车的实用新型专利，该实用新型包括底座和车箱，底座上端设置有轨道本体，且轨道本体上端连接有支撑座，支撑座包括支腿本体、第一旋转轴、齿轮、电机、安装板、平台、滚轮和第二旋转轴，支腿本体中心贯穿有第一旋转轴，且第一旋转轴外壁贴合有齿轮，第一旋转轴端部连接有电机。双向轨道穿梭车设置有第一旋转轴，第一旋转轴与电机之间为键连接轨道本体与齿轮之间为啮合连接，使用者启动电机后，电机通过第一旋转轴带动齿轮旋转，齿轮与轨道本体之间形成啮合传动，由此齿轮带动支腿本体以及车箱沿轨道本体做直线运动，当装置运行至目的地后，将使电机反向旋转，装置在齿轮的带动下沿轨道本体逆行。

上述实用新型所保护的一种双向轨道穿梭车不能在高度方向上移动，进而不能在不同高度的货架之间转运货物或物料，因此在物料转运时还需要技术人员对应将货架上各个高度位置的物料搬运到穿梭车上，或是将穿梭车上的物料搬运到物料对应的货架位置处，适用范围较小，效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物料转运穿梭车，用以在不同水平位置和不同高度位置之间转运物料，提升物料转运效率，扩大其适用范围，用以解决上述技术问题。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：提供一种物料转运穿梭车，包括输送底座和输送轨道，输送底座活动设置在输送轨道上，还包括载物底盘，所述输送底座上设有升降机构，所述升降机构包括升降气缸、升降导轨、升降导轨座，所述升降导轨座滑动连接于升降导轨，所述升降导轨座还固定连接于升降气缸的输出伸缩端，所述升降导轨座支撑所述载物底盘。

进一步地，所述升降机构设置有多组，且多组所述升降机构对称设置在所述载物底盘两侧。

进一步地，还包括套设在所述升降机构外周的保护罩。

进一步地，所述保护罩底部设置为开口，且所述保护罩的顶壁与所述升降导轨座的顶部互相固定连接。

进一步地，所述保护罩的顶部外壁处还设有过渡斜面，且所述载物底盘边部设有与所述过渡斜面互相配合限位的限位端沿。

进一步地，所述输送底座的底部设置有多个可转动的轨道滚轮，且多个所述轨道滚轮均架设在所述输送轨道上。

进一步地，还包括安装在所述输送底座上的输送电机，所述输送电机的输出转动轴上设有输出轮，所述轨道滚轮的侧方同轴设置有从动轮，所述输出轮与一个或多个从动轮传动连接，用以使所述输送电机带动轨道滚轮在输送轨道上转动。

进一步地，所述输送轨道具有两根且互相平行，且任一所述输送轨道的两端处均设置感应限位装置。

本实用新型的有益效果：

一、输送底座在输送轨道上移动以往返通过上料位置和下料位置，以往复输送物料；而在上料或下料时，技术人员可通过升降机构来控制载物底盘升降移动到不同的高度位置处，以对应接收在上料位置处处于不同高度货架层的物料，或将接收到的物料分级放置到下料位置的不同高度层货架上，以提升物料转运的精度，方便物料归类。

二、升降机构对称设置在载物底盘的两侧以均匀分担载物底盘上所装载的物料重量，减轻单个升降机构负担，也避免升降机构之间受力不均衡，影响到升降机构的使用稳定性。

三、升降机构外周设有保护罩，以保护升降机构，防止升降机构的滑动连接结构内混入杂物以使得升降机构受损。

四、设置在载物底盘四周的保护罩可互相配合以限位载物底盘，以防止载物底盘在输送底座上活动，防止物料掉落。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的整体结构正视图；

图4为本实用新型具体实施例的保护罩的结构示意图；

1-输送底座、2-输送轨道、3-载物底盘、4-升降机构、41-升降气缸、42-升降导轨、43-升降导轨座、5-保护罩、6-过渡斜面、7-轨道滚轮、8-输送电机、9-感应限位装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1至图4，本实用新型具体实施例的一种物料转运穿梭车，包括输送底座1和输送轨道2，输送底座1活动设置在输送轨道2上，输送底座1上设置有载物底盘3，载物底盘3可装载物料，输送底座1在输送轨道2上移动以转移输送物料。

为使输送底座1在输送轨道2上快速移动，输送轨道2设有两根，且两根输送轨道2互相平行，且输送底座1的底部设置有多个轨道滚轮7，且多个轨道滚轮7均架设在输送轨道2上。另外，在输送底座1的底部还安装设置有可带动轨道滚轮7转动的输送电机8，输送电机8的输出轴端传动连接有变速器，变速器的输出端设有主动轮，轨道滚轮7与从动轮同轴设置，主动轮与从动轮传动连接；输送电机8工作可带动从动轮转动，进而使轨道滚轮7在输送轨道2上转动，进而带动输送底座1沿输送轨道2延伸方向移动。

在本实施例中，主动轮和从动轮均设为链轮，主动轮和从动轮之间设置有传动链条，主动轮和从动轮之间的传动方式为链传动。另外，主动轮和从动轮直接的传动连接方式还可以是带传动或齿轮传动等现有传动方式。

另外，载物底盘3可升降设置在输送底座1上，以便于在不同高度货架层间转运物料。具体为，输送底座1上设有多组升降机构4，且多组升降机构4对称设置在载物底盘3的两侧，多组升降机构4同步工作以顶起载物底盘3或下降载物底盘3。

出于提升载物底盘3升降移动稳定性的目的；升降机构4包括升降气缸41、升降导轨42、升降导轨座43，升降导轨座43滑动卡接于升降导轨42，升降气缸41竖立设置在输送底座1上，且升降气缸41的输出伸缩轴端固定连接升降导轨座43，升降导轨座43支撑于载物底盘3；当升降气缸41工作时，升降气缸41推动升降导轨座43沿升降导轨42延伸方向向上或向下移动，以间接带动载物底盘3上升或下降移动。

作为本实施例的优选项之一，升降机构4外部设有保护罩5，所述保护罩5呈长方体构造，保护罩5底部设有开口，保护罩5盖合设置在升降机构4上时，保护罩5顶壁与升降导轨座43相固定；在升降导轨座43上升或下降移动时，保护罩5与载物底盘3随其同步上升或下降。

在其他的实施例中，保护罩5包括两个上下互相套接的罩体，其中下部罩体的下端固定连接于输送底座1；当升降导轨座43向上或向下移动时，上下两个罩体可相对移动，以使得保护罩5能够充分封闭保护升降机构4的同时，又不会影响到升降机构4的正常升降动作。

在本实施例中，升降导轨座43固定连接于载物底盘3的侧壁，因此当升降机构4带动载物底盘3升降移动时，载物底盘3可避免晃动。另外，保护罩5设置的高于载物底盘3，多个保护罩5互相配合可进一步限位载物底盘3上的物料，防止物料掉落。

而在其他的实施例中，升降导轨座43还可直接支撑在载物底盘3的底部且不与载物底盘3固定连接，此时，本领域技术人员在将保护罩5套设在升降机构4上时，也可使保护罩5的上端延伸至载物底盘3侧方并高于载物底盘3上端面，进而使多个保护罩5互相配合以限位载物底盘3，防止载物底盘3晃动。

在其他的实施例中，保护罩5的顶部朝向载物底盘3的一侧处设有过渡斜面6，且载物底盘3的边部对应设有与所述过渡斜面6相贴合的限位端沿。限位端沿与过渡斜面6紧密贴合，以使得载物底盘3能够稳定落在保护罩5上；而且，限位端沿自身也可作为限位载物底盘3上物料的限位结构，以防止载物底盘3上装载的物料滑动掉落。

作为本实施例的优选项之二，每根输送轨道2的两端处均设置有感应限位装置9，该感应限位装置9包括压力传感器和信号发射器。当输送底座1移动到输送轨道2的任一端沿处时，输送底座1与感应限位装置9相接触，压力传感器产生压力信号，信号发射器将压力信号发送到中控电脑处，以控制所述输送电机8停机或反转，使输送底座1停止移动或回转移动。

以上未提及之处，均适用于现有技术。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种物料转运穿梭车，包括输送底座（1）和输送轨道（2），输送底座（1）活动设置在输送轨道（2）上，其特征在于，还包括载物底盘（3），所述输送底座（1）上设有升降机构（4），所述升降机构（4）包括升降气缸（41）、升降导轨（42）、升降导轨座（43），所述升降导轨座（43）滑动连接于升降导轨（42），所述升降导轨座（43）还固定连接于升降气缸（41）的输出伸缩端，所述升降导轨座（43）支撑所述载物底盘（3）。

2.如权利要求1所述的一种物料转运穿梭车，其特征在于，所述升降机构（4）设置有多组，且多组所述升降机构（4）对称设置在所述载物底盘（3）两侧。

3.如权利要求1所述的一种物料转运穿梭车，其特征在于，还包括套设在所述升降机构（4）外周的保护罩（5）。

4.如权利要求3所述的一种物料转运穿梭车，其特征在于，所述保护罩（5）底部设置为开口，且所述保护罩（5）的顶壁与所述升降导轨座（43）的顶部互相固定连接。

5.如权利要求3所述的一种物料转运穿梭车，其特征在于，所述保护罩（5）的顶部外壁处还设有过渡斜面（6），且所述载物底盘（3）边部设有与所述过渡斜面（6）互相配合限位的限位端沿。

6.如权利要求1所述的一种物料转运穿梭车，其特征在于，所述输送底座（1）的底部设置有多个可转动的轨道滚轮（7），且多个所述轨道滚轮（7）均架设在所述输送轨道（2）上。

7.如权利要求6所述的一种物料转运穿梭车，其特征在于，还包括安装在所述输送底座（1）上的输送电机（8），所述输送电机（8）的输出转动轴上设有输出轮，所述轨道滚轮（7）的侧方同轴设置有从动轮，所述输出轮与一个或多个从动轮传动连接，用以使所述输送电机（8）带动轨道滚轮（7）在输送轨道（2）上转动。

8.如权利要求1所述的一种物料转运穿梭车，其特征在于，所述输送轨道（2）具有两根且互相平行，且任一所述输送轨道（2）的两端处均设置感应限位装置（9）。

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