CN218537235U - 一种智能贴胶自动化平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能贴胶自动化平台，包括工作平台、人工、双驱四轴组件、短胶卷材供料机、键盘和触摸屏，所述工作平台的外表面左侧后端组装有四轴机器人，且四轴机器人的外表面后端左侧设置有振动盘，并且四轴机器人的外表面下端安装有移动架，同时移动架的下表面安装有吸盘一，所述工作平台的外表面中左端带有人工检查，此智能贴胶自动化平台通过可取投放部件的四轴机器人，并配合移动架和吸盘一进行准确吸附部件，并配合人工进行检查，且设置的在人工的右端组装膜片片材供料机，进行提供膜片片体材料的同时，通过设置的旋转架安装支撑架，配合吸盘二对膜片片体材料调控位置，为后续贴片做准备。

Description

一种智能贴胶自动化平台

技术领域

本实用新型涉及贴胶平台技术领域，具体为一种智能贴胶自动化平台。

背景技术

贴胶平台主要针对不同的部件，进行贴附带有黏胶的标签等一些识别类贴胶，或者贴附其他部件，从而贴胶平台应用范围较广，但现有的贴胶平台在使用时还存在一些问题。

现有技术中，授权公开(公告)号：CN208904134U中“贴胶组件以及贴胶装置”其中，一种贴胶组件，其包括贴胶组件，所述贴胶组件包括用以承载胶带的承托平台、能够相对于所述承托平台进行翻转的翻板以及贴胶辊，所述翻板用以将位于所述承托平台上且被切断的胶带进行翻转，所述贴胶辊用以将翻转后的所述胶带压靠在极片上进行贴胶。本实用新型还涉及一种贴胶装置，其包括放卷机构、用以夹持胶带的夹爪组件、切割装置以及前述的贴胶组件，所述夹爪组件用以将胶带拉动至所述承托平台上，所述切割装置用以将胶带切断。相较于现有技术，本实用新型的夹爪组件能够将胶带拉动至承托平台上，然后再由切割装置将胶带切断，利于切割；另外，切割后的胶带通过翻板翻转至贴胶工位，并通过贴胶辊进行贴胶，提高了贴胶的效率；

在上述装置工作的过程中，夹爪组件能够将胶带拉动至承托平台上，然后再由切割装置将胶带切断，提高了胶带切割的可靠性，有利于切割胶带；另外，切割后的胶带通过翻板翻转至贴胶工位，并通过贴胶辊进行贴胶，提高了贴胶的效率，但在使用时，不方便进行稳定的输送生产部件以及贴胶部件，容易造成胶带粘连，且无法有效的对一些片材进行翻转使用。为此，我们提出一种智能贴胶自动化平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能贴胶自动化平台，以解决上述背景技术中提出不方便进行稳定的输送生产部件以及贴胶部件，容易造成胶带粘连，且无法有效的对一些片材进行翻转使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能贴胶自动化平台，包括工作平台、人工、双驱四轴组件、短胶卷材供料机、键盘和触摸屏，所述工作平台的外表面左侧后端组装有四轴机器人，且四轴机器人的外表面后端左侧设置有振动盘，并且四轴机器人的外表面下端安装有移动架，同时移动架的下表面安装有吸盘一，所述工作平台的外表面中左端带有人工检查，且人工的右侧设置有膜片片材供料机，并且膜片片材供料机的外表面右侧双驱四轴组件，同时双驱四轴组件的外表面后端组装有短胶卷材供料机，所述短胶卷材供料机的外表面右端组装有长胶片材供料机，并在长胶片材供料机的外表面右端组装侧胶卷材供料机，且侧胶卷材供料机的外表面前端组装有侧胶卷材供料机，并且相机设置于所述工作平台的外表面左侧后端，同时工作平台的外表面组装有键盘，并在键盘的外表面上端设置有显示器和触摸屏。

优选的，所述四轴机器人与移动架构成伸缩结构，且移动架与吸盘一构成整体化结构，并且吸盘一关于移动架的外表面边端的等距离设置。

优选的，所述膜片片材供料机的内表面转动组装有旋转架，且旋转架的下端安装有支撑架，并且支撑架的下表面组装有吸盘二。

优选的，所述旋转架与膜片片材供料机构成移动的旋转结构，且旋转架与支撑架和吸盘二构成整体化结构，并且旋转架与支撑架外表面形状呈“工”字型结构。

优选的，所述双驱四轴组件与工作平台构成嵌套的移动结构，且短胶卷材供料机、长胶片材供料机和侧胶卷材供料机关于工作平台的外表面后端从左至右放置。

优选的，所述相机与工作平台构成嵌套结构，且工作平台与显示器、键盘和触摸屏构成内置的限位结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型智能贴胶自动化平台，设置有便于进行抓取投放部件的四轴机器人，并配合移动架和吸盘一进行准确吸附部件，并配合人工进行检查，且设置的在人工的右端组装膜片片材供料机，进行提供膜片片体材料的同时，通过设置的旋转架安装支撑架，配合吸盘二对膜片片体材料调控位置，为后续贴片做准备。

2、本实用新型智能贴胶自动化平台，设置有便于稳定调节位置的双驱四轴组件，进行控制部件的运动，并通过短胶卷材供料机和长胶片材供料机以及侧胶卷材供料机，对的工作平台上的部件进行有效的贴胶使用，提高装置的稳定性，并配合设置的六轴机器人，可对产品进行稳定的抓取以及出料使用，进而通过设置的键盘等部件，自行编写程序，实现智能贴胶自动化平台运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型工作平台立体结构示意图；

图2为本实用新型膜片片材供料机立体结构示意图；

图3为本实用新型短胶卷材供料机俯视结构示意图；

图4为本实用新型移动架立体结构示意图；

图5为本实用新型长胶片材供料机立体结构示意图。

图中：1、工作平台；2、四轴机器人；3、振动盘；4、移动架；5、吸盘一；6、人工；7、膜片片材供料机；8、旋转架；9、支撑架；10、吸盘二；11、双驱四轴组件；12、短胶卷材供料机；13、长胶片材供料机；14、侧胶卷材供料机；15、六轴机器人；16、相机；17、显示器；18、键盘；19、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能贴胶自动化平台，包括工作平台1、人工6、双驱四轴组件11、短胶卷材供料机12、键盘18和触摸屏19，所述工作平台1的外表面左侧后端组装有四轴机器人2，且四轴机器人2的外表面后端左侧设置有振动盘3，并且四轴机器人2的外表面下端安装有移动架4，同时移动架4的下表面安装有吸盘一5，所述工作平台1的外表面中左端带有人工6检查，且人工6的右侧设置有膜片片材供料机7，并且膜片片材供料机7的外表面右侧双驱四轴组件11，同时双驱四轴组件11的外表面后端组装有短胶卷材供料机12，所述短胶卷材供料机12的外表面右端组装有长胶片材供料机13，并在长胶片材供料机13的外表面右端组装侧胶卷材供料机14，且侧胶卷材供料机14的外表面前端组装有侧胶卷材供料机14，并且相机16设置于所述工作平台1的外表面左侧后端，同时工作平台1的外表面组装有键盘18，并在键盘18的外表面上端设置有显示器17和触摸屏19。

所述四轴机器人2与移动架4构成伸缩结构，且移动架4与吸盘一5构成整体化结构，并且吸盘一5关于移动架4的外表面边端的等距离设置，通过上述结构，进行稳定的组装，便于控制吸盘一5进行吸附部件进入工作平台1进行输送。

所述膜片片材供料机7的内表面转动组装有旋转架8，且旋转架8的下端安装有支撑架9，并且支撑架9的下表面组装有吸盘二10，通过上述结构，进行稳定的组装，提高整体的稳定性。

所述旋转架8与膜片片材供料机7构成移动的旋转结构，且旋转架8与支撑架9和吸盘二10构成整体化结构，并且旋转架8与支撑架9外表面形状呈“工”字型结构，通过上述结构，吸附辅助或者同时生产的部件，形成有效的吸附和旋转。

所述双驱四轴组件11与工作平台1构成嵌套的移动结构，且短胶卷材供料机12、长胶片材供料机13和侧胶卷材供料机14关于工作平台1的外表面后端从左至右放置，通过上述结构，进行不同方式的贴胶使用，提高装置的稳定性。

所述相机16与工作平台1构成嵌套结构，且工作平台1与显示器17、键盘18和触摸屏19构成内置的限位结构，通过上述结构，进行稳定的嵌套，便于工作时进行调节控制。

工作原理：在使用时，将振动盘3筛选完成的产品通过四轴机器人2组装的移动架4上的吸盘一5，进行稳定的吸附，并放置在工作平台1的上表面，并配合组装的人工6进行初期的检查，接着通过整体输送使用的工作平台1进行工作，并在经过膜片片材供料机7时，其下端的旋转架8产生旋转，将通过支撑架9组装的吸盘二10吸附的产品输送至双驱四轴组件11上，并配合双驱四轴组件11的运行，将吸附的产品与工作平台1移动的产品相贴合，进而继续移动工作平台1上的产品，将所需生产的产品进行输送至短胶卷材供料机12、长胶片材供料机13和侧胶卷材供料机14的前端，分别经过不同方式的贴胶使用，进而通过设置的六轴机器人15进行抓取出料使用，在更换不同的产品进行工作时，可通过键盘18的使用，进行自主编程，以及配合显示器17和触摸屏19以及相机16进行监视工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能贴胶自动化平台，包括工作平台(1)、人工(6)、双驱四轴组件(11)、短胶卷材供料机(12)、键盘(18)和触摸屏(19)，其特征在于：所述工作平台(1)的外表面左侧后端组装有四轴机器人(2)，且四轴机器人(2)的外表面后端左侧设置有振动盘(3)，并且四轴机器人(2)的外表面下端安装有移动架(4)，同时移动架(4)的下表面安装有吸盘一(5)，所述工作平台(1)的外表面中左端带有人工(6)检查，且人工(6)的右侧设置有膜片片材供料机(7)，并且膜片片材供料机(7)的外表面右侧双驱四轴组件(11)，同时双驱四轴组件(11)的外表面后端组装有短胶卷材供料机(12)，所述短胶卷材供料机(12)的外表面右端组装有长胶片材供料机(13)，并在长胶片材供料机(13)的外表面右端组装侧胶卷材供料机(14)，且侧胶卷材供料机(14)的外表面前端组装有侧胶卷材供料机(14)，并且相机(16)设置于所述工作平台(1)的外表面左侧后端，同时工作平台(1)的外表面组装有键盘(18)，并在键盘(18)的外表面上端设置有显示器(17)和触摸屏(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能贴胶自动化平台，其特征在于：所述四轴机器人(2)与移动架(4)构成伸缩结构，且移动架(4)与吸盘一(5)构成整体化结构，并且吸盘一(5)关于移动架(4)的外表面边端的等距离设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能贴胶自动化平台，其特征在于：所述膜片片材供料机(7)的内表面转动组装有旋转架(8)，且旋转架(8)的下端安装有支撑架(9)，并且支撑架(9)的下表面组装有吸盘二(10)。

4.根据权利要求3所述的一种智能贴胶自动化平台，其特征在于：所述旋转架(8)与膜片片材供料机(7)构成移动的旋转结构，且旋转架(8)与支撑架(9)和吸盘二(10)构成整体化结构，并且旋转架(8)与支撑架(9)外表面形状呈“工”字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能贴胶自动化平台，其特征在于：所述双驱四轴组件(11)与工作平台(1)构成嵌套的移动结构，且短胶卷材供料机(12)、长胶片材供料机(13)和侧胶卷材供料机(14)关于工作平台(1)的外表面后端从左至右放置。

6.根据权利要求1所述的一种智能贴胶自动化平台，其特征在于：所述相机(16)与工作平台(1)构成嵌套结构，且工作平台(1)与显示器(17)、键盘(18)和触摸屏(19)构成内置的限位结构。

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