CN218537142U - 一种巡检无人机用充电平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及充电台技术领域，具体为一种巡检无人机用充电平台，包括箱体、第一电动推杆、第一滑板、支撑板和第二滑板，所述箱体内壁的底部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板上螺纹连接有螺栓。根据不同尺寸规格的巡检无人机的起落架的尺寸规格来打开第二电动推杆，使得第二电动推杆输出端推动气动夹爪进行夹持工作，扩大适用面，增强功能性和实用性，第一电动推杆推动安装板和支撑板在箱体的内壁上滑动直至卡板与凹槽分离，拨动对应位置上的卡板分别与第一滑板和第二滑板分离，拉动第一滑板和第二滑板分别与支撑板分离，降低拆装难度，增强维护便捷性。

Description

一种巡检无人机用充电平台

技术领域

本实用新型涉及充电台技术领域，具体为一种巡检无人机用充电平台。

背景技术

巡检无人机，就是用于电力巡检工作的无人机，在巡检无人机使用时需要对巡检无人机进行充电工作，这就需要将巡检无人机放置在充电平台进行充电工作，以保证巡检无人机的巡航能力。

现有的充电平台在使用时，只是将巡检无人机放置在充电平台上，插上充电器进行充电工作，然而在充电时缺少对巡检无人机的限位能力，使得巡检无人机充电时，受到磕碰或者撞击时，容易从充电平台上滑落，使得充电平台实用性降低；现有的充电平台在进行维修更换工作时，需要拆卸大量的紧固件，需要耗费大量的时间，为维修人员的拆装工作增加难度，将时降低现有的充电平台的维护便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机用充电平台，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机用充电平台，包括箱体、第一电动推杆、第一滑板、支撑板和第二滑板，所述箱体内壁的底部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板上螺纹连接有螺栓，所述支撑板通过螺栓转动连接有卡板，所述支撑板的顶部滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的顶端固定连接有减震器，所述减震器的顶端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶端面上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有气动夹爪，所述箱体内壁的底部固定安装有电源模组，所述支撑板顶端的顶端面上固定安装有充电器。

优选的，所述气动夹爪包括固定板、气动模组、第二安装板、连接板和转轴，所述固定板的外表面上固定安装有气动模组，所述气动模组的滑动端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上通过转轴转动连接有连接板，所述连接板通过转轴转动连接有夹板。

优选的，所述第一安装板上开设有导向槽，所述气动夹爪和第二电动推杆数量均为八个，所述气动夹爪活动贯穿导向槽，所述第一安装板的中心位置开设有通口，所述充电器的输出端贯穿通口。

优选的，所述第一滑板和第二滑板的数量均为两个，两个所述第一滑板和两个第二滑板呈“十”字形分布。

优选的，所述箱体的顶部开设有凹槽，所述卡板滑动连接在凹槽内，所述卡板的数量为多个，多个所述卡板的外表面对应与两个第二滑板的两端面和两个第一滑板的两端面相抵。

优选的，所述第一电动推杆的数量为四个，四个所述第一电动推杆呈矩形分布在支撑板和箱体之间，所述减震器的数量为六个，六个所述减震器分成三个减震器为一组，两组所述减震器对应分布在两个第二滑板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，根据不同尺寸规格的巡检无人机的起落架的尺寸规格来打开第二电动推杆，使得第二电动推杆输出端推动气动夹爪进行移动到指定位置对巡检无人机的起落架进行夹持工作，扩大适用面，增强功能性和实用性；

本实用新型中，第一电动推杆推动安装板和支撑板在箱体的内壁上滑动直至卡板与凹槽分离，然后拨动对应位置上的卡板分别与第一滑板和第二滑板分离，拉动第一滑板和第二滑板分别与支撑板分离，方便工作人员进行维修工作，降低拆装难度，增强维护便捷性。

附图说明

图1为本实用新型中的俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型中的左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中的主视剖视结构示意图；

图5为本实用新型中的气动夹爪结构示意图。

图中：1、箱体；2、第一电动推杆；3、第一滑板；4、支撑板；401、螺栓；402、卡板；5、第二滑板；6、减震器；7、第一安装板；8、第二电动推杆；9、气动夹爪；901、固定板；902、气动模组；903、第二安装板；904、连接板；905、转轴；906、夹板；10、电源模组；11、充电器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检无人机用充电平台，包括箱体1、第一电动推杆2、第一滑板3、支撑板4和第二滑板5，箱体1内壁的底部固定安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2的顶端固定连接有第一滑板3，第一滑板3的顶部滑动连接有支撑板4，支撑板4上螺纹连接有螺栓401，支撑板4通过螺栓401转动连接有卡板402，支撑板4的顶部滑动连接有第二滑板5，第二滑板5的顶端固定连接有减震器6，减震器6的顶端固定连接有第一安装板7，第一安装板7的顶端面上固定安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8的输出端固定连接有气动夹爪9，箱体1内壁的底部固定安装有电源模组10，支撑板4顶端的顶端面上固定安装有充电器11。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，气动夹爪9包括固定板901、气动模组902、第二安装板903、连接板904和转轴905，固定板 901的外表面上固定安装有气动模组902，气动模组902的滑动端固定连接有第二安装板903，第二安装板903上通过转轴905转动连接有连接板904，连接板904通过转轴905转动连接有夹板906。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，第一安装板7上开设有导向槽，气动夹爪9和第二电动推杆8数量均为八个，气动夹爪9活动贯穿导向槽，第一安装板7的中心位置开设有通口，充电器11的输出端贯穿通口。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，第一滑板3和第二滑板5的数量均为两个，两个第一滑板3和两个第二滑板5呈“十”字形分布，支撑板4上分别开设有安装槽和连接槽，第一滑板3和第二滑板5对应分布在安装槽的内部和连接槽的内部。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，箱体1的顶部开设有凹槽，卡板402滑动连接在凹槽内，卡板402的数量为多个，多个卡板402 的外表面对应与两个第二滑板5的两端面和两个第一滑板3的两端面相抵。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，第一电动推杆2的数量为四个，四个第一电动推杆2呈矩形分布在支撑板4和箱体1之间，减震器6的数量为六个，六个减震器6分成三个减震器6为一组，两组减震器6 对应分布在两个第二滑板5上。

本实用新型的使用方法和优点：该种巡检无人机用充电平台在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在使用本充电平台时，首先对本充电平台中的用电设备进行外接电源，将本充电平台安装在指定位置，然后根据不同尺寸规格的巡检无人机的起落架的尺寸规格来打开第二电动推杆8，使得第二电动推杆8输出端推动气动夹爪9进行移动到指定位置以适应巡检无人机的起落架的位置，然后打开气动模组902使得气动模组902输出端移动带动夹板906对巡检无人机的起落架进行夹持工作，然后将充电线束连接在充电器11和巡检无人机的充电口处，使得电源模组10对巡检无人机进行充电工作，扩大本充电平台的适用面，增强本充电平台使得功能性和实用性，解决了现有的充电平台在使用时，只是将巡检无人机放置在充电平台上，插上充电器进行充电工作，然而在充电时缺少对巡检无人机的限位能力，使得巡检无人机充电时，受到磕碰或者撞击时，容易从充电平台上滑落，使得充电平台实用性降低的问题。

当需要对本充电平台进行维修拆装工作时，打开第一电动推杆2，使得第一电动推杆2的输出端推动第一安装板7和支撑板4在箱体1的内壁上滑动直至卡板402与凹槽分离，然后拨动对应位置上的卡板402分别与第一滑板3 和第二滑板5分离，拉动第一滑板3和第二滑板5分别与支撑板4分离，方便工作人员进行维修工作，降低拆装难度，增强维护便捷性，解决了现有的充电平台在进行维修更换工作时，需要拆卸大量的紧固件，需要耗费大量的时间，为维修人员的拆装工作增加难度，将时降低现有的充电平台的维护便捷性的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种巡检无人机用充电平台，其特征在于：包括箱体(1)、第一电动推杆(2)、第一滑板(3)、支撑板(4)和第二滑板(5)，所述箱体(1)内壁的底部固定安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的顶端固定连接有第一滑板(3)，所述第一滑板(3)的顶部滑动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上螺纹连接有螺栓(401)，所述支撑板(4)通过螺栓(401)转动连接有卡板(402)，所述支撑板(4)的顶部滑动连接有第二滑板(5)，所述第二滑板(5)的顶端固定连接有减震器(6)，所述减震器(6)的顶端固定连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的顶端面上固定安装有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的输出端固定连接有气动夹爪(9)，所述箱体(1)内壁的底部固定安装有电源模组(10)，所述支撑板(4)顶端的顶端面上固定安装有充电器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用充电平台，其特征在于：所述气动夹爪(9)包括固定板(901)、气动模组(902)、第二安装板(903)、连接板(904)和转轴(905)，所述固定板(901)的外表面上固定安装有气动模组(902)，所述气动模组(902)的滑动端固定连接有第二安装板(903)，所述第二安装板(903)上通过转轴(905)转动连接有连接板(904)，所述连接板(904)通过转轴(905)转动连接有夹板(906)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用充电平台，其特征在于：所述第一安装板(7)上开设有导向槽，所述气动夹爪(9)和第二电动推杆(8)数量均为八个，所述气动夹爪(9)活动贯穿导向槽，所述第一安装板(7)的中心位置开设有通口，所述充电器(11)的输出端贯穿通口。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用充电平台，其特征在于：所述第一滑板(3)和第二滑板(5)的数量均为两个，两个所述第一滑板(3)和两个第二滑板(5)呈“十”字形分布。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用充电平台，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有凹槽，所述卡板(402)滑动连接在凹槽内，所述卡板(402)的数量为多个，多个所述卡板(402)的外表面对应与两个第二滑板(5)的两端面和两个第一滑板(3)的两端面相抵。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用充电平台，其特征在于：所述第一电动推杆(2)的数量为四个，四个所述第一电动推杆(2)呈矩形分布在支撑板(4)和箱体(1)之间，所述减震器(6)的数量为六个，六个所述减震器(6)分成三个减震器(6)为一组，两组所述减震器(6)对应分布在两个第二滑板(5)上。

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