CN218537123U - 一种航空摄影测量用无人机防摔结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空摄影测量用无人机防摔结构，涉及无人机技术领域。包括底座，所述底座顶部固定连接有无人机本体，所述底座底部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有传动块，所述传动块顶部固定连接有滑动杆，所述无人机本体内部设有液压仓，所述液压仓顶部活塞滑动连接有滑动块，所述液压仓左侧固定连接有管道，所述管道内设有小球，所述液压仓底部活塞滑动连接有滑动杆，所述滑动块顶部设有保护盖，所述保护盖下设有安全气囊。该航空摄影测量用无人机防摔结构，大多设置在无人机本体内部，且无人机垂直或翻滚摔落时，均可顶开保护盖，弹出安全气囊，达到保护无人机本体且不会影响操作的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航空摄影测量用无人机防摔结构。
背景技术
无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点。开展海域无人机遥感监视监测试点，使无人机遥感监视监测技术与现有海域监视监测技术手段有机结合，进一步丰富和完善了国家海域动态监视监测管理系统，提高了对重点海域和重点项目的动态监管水平，增强了海域综合管控能力。
现有的无人机防摔结构，大多单独设置了防摔底座或者是多根防摔杆，体型较大，使得无人机在使用时操作不便，并且对侧面防摔保护能力有限。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航空摄影测量用无人机防摔结构，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航空摄影测量用无人机防摔结构，包括底座，所述底座顶部固定连接有无人机本体，所述底座内部设有与无人机本体底部固定连接的弹簧，所述底座底部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有传动块，所述传动块顶部远离伸缩杆的一侧固定连接有滑动杆，所述无人机本体内部设置有液压仓并延伸至外部，所述液压仓顶部活塞滑动连接有滑动块，所述液压仓左侧固定连接有管道，所述管道内设置有可滚动的小球，所述液压仓底部活塞滑动连接有滑动杆，所述滑动块顶部设有保护盖，所述无人机本体内部开设有储物槽，所述储物槽内设置有安全气囊。
优选的，所述安全气囊一共设置有四个，两个位于无人机本体内部顶端，两个位于无人机本体内部两侧。
优选的，所述保护盖固定连接有扭簧，所述无人机本体顶部转动连接有扭簧。
优选的，所述安全气囊的一端与储物槽内测的底部固定连接，另一侧位于保护盖之下。
优选的，所述管道呈U形状，所述液压仓与管道两个连接处内部设置有气囊。
优选的，所述无人机本体一侧开设有两个开口，所述液压仓通过开口，连接至无人机本体外部的管道。
本实用新型提供了一种航空摄影测量用无人机防摔结构。具备以下有益效果：
(1)该航空摄影测量用无人机防摔结构，当无人机垂直掉落，伸缩杆配合弹簧在底座内向上滑动，配合传动块导致滑动杆在液压仓内向上滑动，推动滑动块同时向上移动，顶开保护盖，安全气囊随之弹出，达到保护无人机本体的效果并且不占用额外空间。
(2)该航空摄影测量用无人机防摔结构，当无人机在空中翻滚掉落，管道中的小球撞击气囊，通过液压仓推动滑动块向上移动，顶开保护盖，弹出安全气囊，也可达到保护无人机本体的效果并且不占用额外空间的效果。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构示意图；
图2为本实用新型剖面结构示意图；
图3为本实用新型A结构的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、底座；3、弹簧；4、伸缩杆；5、传动块；6、滑动杆；7、液压仓；8、管道；9、小球；10、气囊；11、滑动块；12、保护盖；13、扭簧；14、储物槽；15、安全气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航空摄影测量用无人机防摔结构，包括底座2，底座2顶部固定连接有无人机本体1，底座2内部设有与无人机本体1底部固定连接的弹簧3，无人机垂直掉落时可通过弹簧3弹起，反应的时间，底座2底部滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4底部固定连接有传动块5，传动块5顶部远离伸缩杆4的一侧固定连接有滑动杆6，挤压传动块5，即可带动滑动杆6和伸缩杆4向上移动，无人机本体1内部设置有液压仓7并延伸至外部，液压仓7顶部活塞滑动连接有滑动块11，无人机本体1一侧开设有两个开口，液压仓7通过开口，连接至无人机本体1外部的管道8，管道8呈U形状，液压仓7与管道8两个连接处内部设置有气囊10，管道8内设置有可滚动的小球9，U形状的管道8使得无人机无论向那一边倾斜，小球9均可撞击到气囊10，当管道8中的小球9撞击气囊10时，配合通过液压仓7从而可推动滑动块11向上滑动，液压仓7底部活塞滑动连接有滑动杆6，通过向上滑动滑动杆6，配合液压仓7也可推动滑动块11向上滑动，滑动块11顶部固定设有保护盖12，保护盖12固定连接有扭簧13，无人机本体1顶部转动连接有扭簧13，如此即可在一般情况下维持保护盖12处于关闭状态，无人机本体1内部开设有储物槽14，储物槽14内设置有安全气囊15，通过滑动块11向上滑动，即可顶开保护盖12，从而弹出安全气囊15，安全气囊15的一端与储物槽14内测的底部固定连接，另一侧位于保护盖12之下，设置与扭簧13固定连接的保护盖12，即可在无需使用安全气囊15的情况下，将其盖入储物槽14内，安全气囊15一共设置有四个，两个位于无人机本体1内部顶端，两个位于无人机本体1内部两侧，这样四个安全不同方位的安全气囊15全部打开，即可从各个方向保护无人机。
工作原理：当航空摄影测量用无人机防摔结构使用时，若无人机垂直掉落，落地后挤压传动块5，同时带动滑动杆6和伸缩杆4向上移动，此时伸缩杆4挤压弹簧3导致无人机再次弹起，而滑动杆6通过液压仓7推动滑动块11向上滑动，顶开保护盖12，从而弹出安全气囊15，保护无人机；
若无人机翻滚掉落，则管道8中的小球9撞击气囊10，从而通过液压仓7推动滑动块11向上滑动，顶开保护盖12，从而弹出安全气囊15，保护无人机。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种航空摄影测量用无人机防摔结构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)顶部固定连接有无人机本体(1)，所述底座(2)内部设有与无人机本体(1)底部固定连接的弹簧(3)，所述底座(2)底部滑动连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)底部固定连接有传动块(5)，所述传动块(5)顶部远离伸缩杆(4)的一侧固定连接有滑动杆(6)，所述无人机本体(1)内部设置有液压仓(7)并延伸至外部，所述液压仓(7)顶部活塞滑动连接有滑动块(11)，所述液压仓(7)左侧固定连接有管道(8)，所述管道(8)内设置有可滚动的小球(9)，所述液压仓(7)底部活塞滑动连接有滑动杆(6)，所述滑动块(11)顶部设有保护盖(12)，所述无人机本体(1)内部开设有储物槽(14)，所述储物槽(14)内设置有安全气囊(15)。
2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：所述安全气囊(15)一共设置有四个，两个位于无人机本体(1)内部顶端，两个位于无人机本体(1)内部两侧。
3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：所述保护盖(12)固定连接有扭簧(13)，所述无人机本体(1)顶部转动连接有扭簧(13)。
4.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：所述安全气囊(15)的一端与储物槽(14)内测的底部固定连接，另一侧位于保护盖(12)之下。
5.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：所述管道(8)呈U形状，所述液压仓(7)与管道(8)两个连接处内部设置有气囊(10)。
6.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构，其特征在于：所述无人机本体(1)一侧开设有两个开口，所述液压仓(7)通过开口，连接至无人机本体(1)外部的管道(8)。
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- 2022-08-11 CN CN202222116013.8U patent/CN218537123U/zh active Active
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