CN218537094U - 一种无人机用起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用起落架，旨在解决现有的无人机用起落架只能进行一次缓冲，缓冲效果不好，导致无人机在下降时容易侧翻的问题。该无人机用起落架，通过在无人机的每个支架上安装起落架，使得无人机在下落时，通过缓冲垫对无人机进行初次缓冲，通过缓冲机构对无人机进行二次缓冲作用，二次缓冲过程中，缓冲机构的推杆和滑块向下移动逐渐靠近支撑管，弹簧受到压缩，滑块在滑槽内滑动时，限位块在限位槽内滑动，限位槽对滑块和限位块的滑动距离进行限制，通过两次缓冲，提高无人机的缓冲效果，使得无人机在下降时不容易侧翻。

Description

一种无人机用起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

目前，无人机越来越多的应用在生活的各个领域，无人机多配备有起落架，用于适应性地降落在起降平台上。例如，公开号为CN105197229A的中国发明专利，该专利公开了一种无人机前起落架，由航空轮胎、转向轴、和减震弹簧等组成；其中转向轴的下端连接航空轮胎，转向轴的上端套装有减震弹簧，当无人机着陆时，通过减震弹簧对无人机进行缓冲，进而减轻或避免机身的震动。

然而，上述无人机用起落架只能进行一次缓冲，缓冲效果不好，导致无人机在下降时容易侧翻。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机用起落架，以解决现有的无人机用起落架只能进行一次缓冲，缓冲效果不好，导致无人机在下降时容易侧翻的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机用起落架，包括起落架，起落架固定安装在支架上，支架固定在无人机机体的下端四角，起落架包括固定环，固定环固定安装在支架上，固定环的下端固定安装缓冲机构，缓冲机构的下端固定安装缓冲垫。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，缓冲机构包括推杆，推杆的上端与固定环固定连接，推杆的下端与滑块固定连接，滑块滑动安装在支撑管的滑槽内，滑块的下端固定安装弹簧，弹簧的下端固定安装在滑槽的槽底。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，滑块的外径大于推杆的外径，滑块的外径略小于滑槽的直径。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，支撑管的侧壁上设置限位槽，滑块的侧壁上设置限位块，限位块滑动安装在限位槽内。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，限位块对称设置两个，限位槽对称设置两个。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，限位槽的高度小于滑槽的高度。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，固定环包括第一卡环，第一卡环的一端与第二卡环转动连接，第一卡环的另一端与第二卡环固定连接。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，第一卡环的一端转动安装锁扣，第二卡环的一端固定安装锁槽，锁扣与锁槽固定连接。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，锁扣和锁槽上均设置螺纹孔，锁扣和锁槽通过螺栓连接。

在上述的无人机用起落架中，可选的是，缓冲垫采用橡胶垫。

本实用新型提供的无人机用起落架，通过在无人机的每个支架上安装起落架，使得无人机在下落时，通过缓冲垫对无人机进行初次缓冲，通过缓冲机构对无人机进行二次缓冲作用，二次缓冲过程中，缓冲机构的推杆和滑块向下移动逐渐靠近支撑管，弹簧受到压缩，滑块在滑槽内滑动时，限位块在限位槽内滑动，限位槽对滑块和限位块的滑动距离进行限制，通过两次缓冲，提高无人机的缓冲效果，使得无人机在下降时不容易侧翻。

本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机用起落架的安装状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机用起落架的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机用起落架的固定环的结构示意图。

附图标记说明：

1-无人机机体；2-支架；3-起落架；4-固定环；5-推杆；6-滑块；7-支撑管；8-滑槽；9-限位块；10-限位槽；11-弹簧；12-缓冲垫；13-第一卡环；14-第二卡环；15-锁扣；16-锁槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种无人机用起落架，包括起落架3，起落架3固定安装在支架2上，支架2固定在无人机机体1的下端四角，起落架3包括固定环4，固定环4固定安装在支架2上，固定环4的下端固定安装缓冲机构，缓冲机构的下端固定安装缓冲垫12。

需要说明的是，支架2设置四个，四个支架2固定在无人机机体1的下端四角，每个支架2上均固定安装起落架3，无人机在下落时，缓冲垫12进行初次缓冲，缓冲机构起到二次缓冲作用，提高缓冲效果，使得无人机在下降时不容易侧翻。

如图1、图2所示，缓冲机构包括推杆5，推杆5的上端与固定环4固定连接，推杆5的下端与滑块6固定连接，滑块6滑动安装在支撑管7的滑槽8内，滑块6的下端固定安装弹簧11，弹簧11的下端固定安装在滑槽8的槽底。

需要说明的是，滑块6始终处于支撑管7的滑槽8内，无人机降落过程中，推杆5和滑块6向下移动逐渐靠近支撑管7，弹簧11受到压缩，提高对无人机的缓冲效果。

如图2所示，滑块6的外径大于推杆5的外径，滑块6的外径略小于滑槽8的直径。

需要说明的是，滑块6的截面为圆形，滑槽8的截面为圆形，滑块6的外径略小于滑槽8的直径，使得滑块6在滑槽8内较顺畅的滑动。

如图2所示，支撑管7的侧壁上设置限位槽10，滑块6的侧壁上设置限位块9，限位块9滑动安装在限位槽10内。

需要说明的是，滑块6在滑槽8内滑动时，限位块9在限位槽10内滑动，限位槽10对滑块6和限位块9的滑动距离进行限制，限位块9有效防止滑块6和推杆5在滑槽8内转动。

如图2所示，限位块9对称设置两个，限位槽10对称设置两个。

需要说明的是，限位块9和限位槽10均对称设置两个，增加推杆5和滑块6的滑动稳定性。

如图2所示，限位槽10的高度小于滑槽8的高度。

需要说明的是，限位槽10与滑槽8连通，限位槽10限制限位块9和滑块6的上极限位置，防止滑块6和推杆5脱离滑槽8；限位槽10限制限位块9和滑块6的下极限位置，有效防止弹簧11被过度压缩，提高使用寿命。

如图1-图3所示，固定环4包括第一卡环13，第一卡环13的一端与第二卡环14转动连接，第一卡环13的另一端与第二卡环14固定连接。

需要说明的是，第一卡环13的一端与第二卡环14通过销钉转动连接，第一卡环13的另一端与第二卡环14为可拆卸的固定连接，便于固定环4的安装与拆卸。

如图3所示，第一卡环13的一端转动安装锁扣15，第二卡环14的一端固定安装锁槽16，锁扣15与锁槽16固定连接。

需要说明的是，锁扣15与锁槽16之间为可拆卸的固定连接，打开锁扣15与锁槽16之间的固定连接，将第一卡环13和第二卡环14扣在支架2上，然后转动锁扣15使其靠近锁槽16，最终使得锁扣15与锁槽16贴合，最后将锁扣15与锁槽16通过螺栓等连接方式固定在一起。

如图3所示，锁扣15和锁槽16上均设置螺纹孔，锁扣15和锁槽16通过螺栓连接。

需要说明的是，锁扣15和锁槽16通过螺栓连接，便于固定环4的安装与拆卸。

如图1、图2所示，缓冲垫12采用橡胶垫。

需要说明的是，橡胶垫采用橡胶材质，橡胶是具有可逆形变的高弹性聚合物材料，采用橡胶制成的缓冲垫12的缓冲效果较好。

本实用新型提供的无人机用起落架，通过在无人机的每个支架上安装起落架，使得无人机在下落时，通过缓冲垫对无人机进行初次缓冲，通过缓冲机构对无人机进行二次缓冲作用，二次缓冲过程中，缓冲机构的推杆和滑块向下移动逐渐靠近支撑管，弹簧受到压缩，滑块在滑槽内滑动时，限位块在限位槽内滑动，限位槽对滑块和限位块的滑动距离进行限制，通过两次缓冲，提高无人机的缓冲效果，使得无人机在下降时不容易侧翻。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机用起落架，其特征在于，包括起落架，所述起落架固定安装在支架上，所述支架固定在无人机机体的下端四角，所述起落架包括固定环，所述固定环固定安装在所述支架上，所述固定环的下端固定安装缓冲机构，所述缓冲机构的下端固定安装缓冲垫。

2.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲机构包括推杆，所述推杆的上端与所述固定环固定连接，所述推杆的下端与滑块固定连接，所述滑块滑动安装在支撑管的滑槽内，所述滑块的下端固定安装弹簧，所述弹簧的下端固定安装在所述滑槽的槽底。

3.根据权利要求2所述的无人机用起落架，其特征在于，所述滑块的外径大于所述推杆的外径，所述滑块的外径略小于所述滑槽的直径。

4.根据权利要求3所述的无人机用起落架，其特征在于，所述支撑管的侧壁上设置限位槽，所述滑块的侧壁上设置限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。

5.根据权利要求4所述的无人机用起落架，其特征在于，所述限位块对称设置两个，所述限位槽对称设置两个。

6.根据权利要求5所述的无人机用起落架，其特征在于，所述限位槽的高度小于所述滑槽的高度。

7.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述固定环包括第一卡环，所述第一卡环的一端与第二卡环转动连接，所述第一卡环的另一端与第二卡环固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机用起落架，其特征在于，所述第一卡环的一端转动安装锁扣，所述第二卡环的一端固定安装锁槽，所述锁扣与所述锁槽固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人机用起落架，其特征在于，所述锁扣和所述锁槽上均设置螺纹孔，所述锁扣和所述锁槽通过螺栓连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲垫采用橡胶垫。

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