CN218537093U - 一种具有减震功能的无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减震功能的无人机起落架，包括起落架本体，起落架本体安装在机架的边缘，起落架本体包括连接筒、弹性部件、活动端、转动连接块和支腿，弹性部件设置连接筒内并弹性支撑连接活动端，转动连接块一体设置在支腿顶部，且转动连接块转动连接在活动端下端的缺口内。该具有减震功能的无人机起落架，起落架本体拆装方便，方便收纳存储，且支腿可以折叠，进一步提高收纳存储的便利性，内部的弹性部件具有减震效果，弹性部件设置为弹簧和气囊式减震器，弹簧的减震效果更好，气囊式减震器重量更轻，非常实用，且两种方式相较于现有技术的减震起落架结构均更加精简，对无人机的负担更小，且具有良好的减震效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有减震功能的无人机起落架。
背景技术
无人机在生产生活中广泛应用，无人直升机以及伞降无人机在起降过程中，与地面趋近或者趋远；重力或者反重力作用势必造成机身的震荡，对机身结构或者机载设备造成损伤。
现有的无人机起降过程中，起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小；部分具有减震功能的起落架，其减震结构过于复杂，无疑给无人机的飞行增加更多的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的无人机起落架，包括起落架本体，起落架本体安装在机架的边缘，起落架本体包括连接筒、弹性部件、活动端、转动连接块和支腿，连接筒连接在机架的边缘，弹性部件设置连接筒内并弹性支撑连接活动端，转动连接块一体设置在支腿顶部，且转动连接块转动连接在活动端下端的缺口内。
优选的，机架包括装配盒、连接肋条和安装套，连接肋条的两端一体连接装配盒和安装套。
优选的，安装套的两侧通过两个连接肋条连接装配盒的相邻拐角处。
优选的，弹性部件设置为弹簧，且活动端的上端设置限位板，且限位板活动设置在连接筒的内部，弹簧的内部设置阻尼杆，阻尼杆的下端连接活动端，阻尼杆上端连接连接筒内部。
优选的，弹性部件设置为气囊式减震器，气囊式减震器的两端分别粘接活动端的上端面和安装套的内部。
优选的，连接筒通过卡扣或外螺纹连接在安装套内。
优选的，支腿设置为空心的半锥体。
本实用新型的技术效果和优点：该具有减震功能的无人机起落架，起落架本体拆装方便，方便收纳存储，且支腿可以折叠，进一步提高收纳存储的便利性，内部的弹性部件具有减震效果，弹性部件设置为弹簧和气囊式减震器，弹簧的减震效果更好，气囊式减震器重量更轻，非常实用，且两种方式相较于现有技术的减震起落架结构均更加精简，对无人机的负担更小，且具有良好的减震效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机架结构示意图；
图3为本实用新型的起落架本体结构示意图；
图4为本实用新型的带弹簧的起落架本体爆炸结构示意图；
图5为本实用新型的带外螺纹的连接筒结构示意图；
图6为本实用新型带气囊式减震器的起落架本体爆炸结构示意图。
图中：1、机架；11、装配盒；12、连接肋条；13、安装套；2、起落架本体；21、连接筒；22、弹簧；23、活动端；24、转动连接块；25、支腿；26、卡扣；27、限位板；28、气囊式减震器；29、外螺纹。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一
本实用新型提供了如图1所示的一种具有减震功能的无人机起落架，包括起落架本体2，起落架本体2安装在机架1的边缘；
如图2，机架1包括装配盒11、连接肋条12和安装套13，连接肋条12的两端一体连接装配盒11和安装套13，装配盒11内部空间用于安装无人机的零部件，且装配盒11的侧壁可底部可以设置若干孔洞，用于减轻重量；安装套13的两侧通过两个连接肋条12连接装配盒11的相邻拐角处；整个机架1通过注塑或3D打印制成。
如图3、4、5，起落架本体2包括连接筒21、弹性部件、活动端23、转动连接块24和支腿25，连接筒21通过卡扣26或外螺纹29连接在安装套13内，卡扣26连接如图4，外螺纹29；连接如图5，两种方式连接均方便，使得整个起落架本体2拆装方便，方便收纳存放，弹性部件设置为弹簧22，弹簧22的内部设置阻尼杆，阻尼杆的下端连接活动端23，阻尼杆上端连接连接筒21内部，且活动端23的上端设置限位板27，且限位板27活动设置在连接筒21的内部，使得活动端23不会被弹簧22完全推出连接筒21，使活动端23得上端限制在连接筒21内，连接筒21连接在机架1的边缘，弹性部件设置连接筒21内并弹性支撑连接活动端23，转动连接块24一体设置在支腿25顶部，且转动连接块24转动连接在活动端23下端的缺口内，支腿25不使用时向内侧旋转收起，减少占用空间，支腿25设置为空心的半锥体，相较于完整的锥形的支腿，可以减少重量，且减震效果好。
实施例二
如图6所示，基于实施例一，弹性部件设置为气囊式减震器28，气囊式减震器28的两端分别粘接活动端23的上端面和安装套13的内部，安装套13的内部开设若干环形槽口，供为气囊式减震器28变形提供空间；气囊式减震器28具有弹性，可以起到减震作用，且结构简单，重量轻。
该具有减震功能的无人机起落架在使用的过程中，起落架本体2安装在机架1上，内部的弹性部件具有减震效果，弹性部件设置为弹簧和气囊式减震器，弹簧的减震效果更好，气囊式减震器重量更轻，非常实用，且两个实施例相较于现有技术的减震起落架结构均更加精简，对无人机的负担更小，且具有良好的减震效果。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种具有减震功能的无人机起落架，其特征在于：包括起落架本体(2)，起落架本体(2)安装在机架(1)的边缘，起落架本体(2)包括连接筒(21)、弹性部件、活动端(23)、转动连接块(24)和支腿(25)，连接筒(21)连接在机架(1)的边缘，弹性部件设置连接筒(21)内并弹性支撑连接活动端(23)，转动连接块(24)一体设置在支腿(25)顶部，且转动连接块(24)转动连接在活动端(23)下端的缺口内。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起落架，其特征在于：机架(1)包括装配盒(11)、连接肋条(12)和安装套(13)，连接肋条(12)的两端一体连接装配盒(11)和安装套(13)。
3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的无人机起落架，其特征在于：安装套(13)的两侧通过两个连接肋条(12)连接装配盒(11)的相邻拐角处。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起落架，其特征在于：弹性部件设置为弹簧(22)，且活动端(23)的上端设置限位板(27)，且限位板(27)活动设置在连接筒(21)的内部，弹簧(22)的内部设置阻尼杆，阻尼杆的下端连接活动端(23)，阻尼杆上端连接连接筒(21)内部。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起落架，其特征在于：弹性部件设置为气囊式减震器(28)，气囊式减震器(28)的两端分别粘接活动端(23)的上端面和安装套(13)的内部。
6.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的无人机起落架，其特征在于：连接筒(21)通过卡扣(26)或外螺纹(29)连接在安装套(13)内。
7.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机起落架，其特征在于：支腿(25)设置为空心的半锥体。
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