CN218534751U - 食物切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的智能食物切割装置，包括砧板、刀具和机械臂，砧板的第一侧靠近机械臂，机械臂夹住刀具，机械臂带动刀具对放置在砧板上的食物进行切割；包括食物固定机构，食物固定机构把食物固定在砧板上；包括砧板抬起机构，砧板抬起机构抬起砧板的第一侧从而使砧板倾斜，机械臂带动刀具倾斜对准放置在砧板上的食物进而对食物进行切割。在机械臂带动刀具倾斜对准食物的状态下，刀具和机械臂都是向下倾斜的，相对于刀具横置状态下的机械臂，刀具向下倾斜状态下的机械臂在带动刀具进行切割时会处于较高的高度，如此则不容易被砧板侧方的其他部件或装置挡住，因此这种食物切割装置在使用不同刀身高度的刀具的时候，都便于在砧板上切割食物。
Description
技术领域
本实用新型涉及食物切割领域，具体涉及食物切割装置。
背景技术
现有的食物切割装置通常设有砧板，食物放置在砧板上，由刀具控制机构控制刀具对食物进行切割，采用具有固定轨迹的刀具控制机构只能对食物进行固定方式的切割。为了实现对食物的多样化的切割，可以如专利文献CN109623842A所示，采用夹头夹有刀具的机械臂来对放置在砧板上的食物进行切割，因为机械臂的动作比具有固定轨迹的刀具控制机构灵活，所以在切割食物时可以对食物进行多样化的切割。这种食物切割装置在使用刀身较高的刀具的时候，因机械臂的夹头在带动刀具对食物进行切割时只需要保持在较高的高度上而不会有太大的阻碍，但在一些食物切割过程中，需要使用一些刀身较低的刀具，那么机械臂的夹头在带动刀具对食物进行切割时就需要处于较低的高度，因为砧板的侧方通常会设置有其他部件或装置，比如外壳等，如此则机械臂容易因夹头太大而被砧板侧方的部件挡住，导致无法对砧板上的食物进行切割，因此这种食物切割装置在使用刀身较低的刀具的时候，不便于在砧板上切割食物。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种食物切割装置，其在使用不同刀身高度的的刀具的时候，都便于在砧板上切割食物。
为解决上述技术问题，本实用新型的食物切割装置，包括砧板、刀具和机械臂，砧板的第一侧靠近机械臂，机械臂夹住刀具，机械臂带动刀具对放置在砧板上的食物进行切割；包括食物固定机构，食物固定机构把食物固定在砧板上；包括砧板抬起机构，砧板抬起机构抬起砧板的第一侧从而使砧板倾斜，机械臂带动刀具倾斜对准放置在砧板上的食物进而对食物进行切割。
更进一步地，包括砧板驱转机构，砧板驱转机构驱动砧板绕垂直于砧板板面的轴线转动。
更进一步地，所述砧板驱转机构具体地，包括内啮合的内齿轮和外齿轮，还包括驱动外齿轮转动的外齿轮驱动电机，所述砧板固定安装在内齿轮上，外齿轮驱动电机驱动外齿轮转动则通过内齿轮带动砧板绕垂直于砧板板面的轴线转动。
更进一步地，所述砧板驱转机构设在砧板下方。
更进一步地，包括设在砧板下方的支撑板，砧板活动安装在支撑板上，所述砧板驱转机构具体系驱动砧板相对支撑板绕垂直于砧板板面的轴线转动。
更进一步地，支撑板的第一侧靠近机械臂；所述砧板抬起机构设在砧板下方，抬起支撑板的第一侧，从而抬起砧板的第一侧。
更进一步地，所述砧板抬起机构具体地，包括曲柄、连杆和驱动曲柄转动的曲柄驱动电机，所述连杆第一端活动连接支撑板的第一侧，连杆第二端活动连接曲柄，曲柄驱动电机驱动曲柄带动连杆朝上摆动，则抬起支撑板的第一侧，从而抬起砧板的第一侧。
砧板因第一侧被砧板抬起机构抬起而倾斜，则在机械臂带动刀具倾斜对准食物的状态下，刀具和机械臂都是向下倾斜的，相对于刀具横置状态下的机械臂，刀具向下倾斜状态下的机械臂在带动刀具进行切割时会处于较高的高度，如此则不容易被砧板侧方的其他部件或装置挡住，因此这种食物切割装置在使用不同刀身高度的刀具的时候，都便于在砧板上切割食物。
附图说明
图1是食物切割装置的轴测图。
图2是食物切割装置的爆炸图。
图3是砧板转动后的轴测图。
图4是食物固定板夹住食物后的轴测图。
图5是图4中的A-A剖视图。
图6是食物切割装置的A-A剖视图，图中机械臂带动刀具倾斜对准食物。
图7是食物切割装置的A-A剖视图，图中机械臂带动刀具对食物进行切割。
具体实施方式
见图1和图2，食物切割装置包括圆形砧板1、外壳16以及设在砧板1下方的支撑板6，支撑板6通过设在其左侧的第一铰接件8铰接外壳16。砧板1通过轴承5活动安装在支撑板6上，可相对支撑板6绕穿过砧板1板面圆心的垂直轴线转动。支撑板6下方设有外齿轮驱动电机9，外齿轮驱动电机9固定连接支撑板6，其输出轴往上穿过支撑板6，驱动设在砧板1和支撑板6之间的外齿轮4转动，砧板1固定安装在与外齿轮4内啮合的内齿轮3上，外齿轮4转动则带动内齿轮3转动，从而带动砧板1绕上述垂直轴线从图1的状态转动到图3的状态。
见图3和图4，砧板1上设有食物固定板2和驱动食物固定板2运动的食物固定板驱动机构(图中未示出)，砧板1转动到处于图3的状态后，就开始接收食物13，食物13被放在砧板1上之后，食物固定板驱动机构驱动食物固定板2从图3的状态运动到图4的状态，则食物固定板2压住食物13从而把食物13固定在砧板1上。因为食物固定板驱动机构可以采用常规的现有机构，比如采用减速电机来驱动食物固定板2运动等，所以本实施例不对其做详细描述。
见图2和图5，砧板1下方设有砧板抬起机构，砧板抬起机构包括活动安装在外壳16右侧的曲柄11、连杆12和固定安装在外壳16上的曲柄驱动电机10，连杆12下端活动连接曲柄11，上端铰接设在支撑板6右侧的第二铰接件7。曲柄驱动电机10通过带传动(图中未示出)驱动曲柄11转动，曲柄11转动则带动连杆12朝上摆动，见图6，从而抬起支撑板6的右侧和砧板1的右侧，使得砧板1倾斜。见图6和图7，食物切割装置包括设在砧板1右方的刀具14和机械臂15，机械臂15的夹头夹住刀具14，机械臂15带动刀具14运动从而使刀具14倾斜对准放置在砧板1上的食物13，然后带动刀具14对放置在砧板1上的食物13进行切割。
见图2，外齿轮驱动电机9、外齿轮4和内齿轮3三者共同组成砧板驱转机构。在其他实施例里，也可以采用其他的驱转机构来驱动砧板转动。
见图2，在本实施例里，支撑板6左侧通过第一铰接件8铰接外壳16，右侧通过第二铰接件7铰接连杆12。在其他实施例里，支撑板6可以通过其他的连接方式来分别与外壳16和连杆12活动连接。
见图4，在本实施例里，食物固定板2和食物固定板驱动机构两者共同组成食物固定机构。在其他实施例里，也可以采用其他的固定机构来固定食物13。
Claims (7)
1.食物切割装置，包括砧板(1)、刀具(14)和机械臂(15)，砧板(1)的第一侧靠近机械臂(15)，机械臂(15)夹住刀具(14)，机械臂(15)带动刀具(14)对放置在砧板(1)上的食物(13)进行切割；其特征在于：包括食物固定机构(2)，食物固定机构(2)把食物(13)固定在砧板(1)上；包括砧板抬起机构，砧板抬起机构抬起砧板(1)的第一侧从而使砧板(1)倾斜，机械臂(15)带动刀具(14)倾斜对准放置在砧板(1)上的食物(13)进而对食物(13)进行切割。
2.根据权利要求1所述的食物切割装置，其特征在于：包括砧板驱转机构，砧板驱转机构驱动砧板(1)绕垂直于砧板(1)板面的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的食物切割装置，其特征在于：所述砧板驱转机构具体地，包括内啮合的内齿轮(3)和外齿轮(4)，还包括驱动外齿轮(4)转动的外齿轮驱动电机(9)，所述砧板(1)固定安装在内齿轮(3)上，外齿轮驱动电机(9)驱动外齿轮(4)转动则通过内齿轮(3)带动砧板(1)绕垂直于砧板(1)板面的轴线转动。
4.根据权利要求2所述的食物切割装置，其特征在于：所述砧板驱转机构设在砧板(1)下方。
5.根据权利要求2所述的食物切割装置，其特征在于：包括设在砧板(1)下方的支撑板(6)，砧板(1)活动安装在支撑板(6)上，所述砧板驱转机构具体系驱动砧板(1)相对支撑板(6)绕垂直于砧板(1)板面的轴线转动。
6.根据权利要求5所述的食物切割装置，其特征在于：支撑板(6)的第一侧靠近机械臂(15)；所述砧板抬起机构设在砧板(1)下方，抬起支撑板(6)的第一侧，从而抬起砧板(1)的第一侧。
7.根据权利要求6所述的食物切割装置，其特征在于：所述砧板抬起机构具体地，包括曲柄(11)、连杆(12)和驱动曲柄(11)转动的曲柄驱动电机(10)，所述连杆(12)第一端活动连接支撑板(6)的第一侧，连杆(12)第二端活动连接曲柄(11)，曲柄驱动电机(10)驱动曲柄(11)带动连杆(12)朝上摆动，则抬起支撑板(6)的第一侧，从而抬起砧板(1)的第一侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023250362.6U CN218534751U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 食物切割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218534751U true CN218534751U (zh) | 2023-02-28 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023250362.6U Active CN218534751U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 食物切割装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218534751U (zh) |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023250362.6U patent/CN218534751U/zh active Active
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