CN218533502U - 一种锁附机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种锁附机，该锁附机包括机架，所述机架上安装有转盘机构、散热器上料机构、晶体管上料机构、锁附机构和下料机构；转盘机构上设有用于定位散热器的多个加工工位，转盘机构能够带动每个加工工位在散热器上料机构、晶体管上料机构、锁附机构和下料机构之间切换。散热器上料机构包括传送带、第一机械手、修正模块和第二机械手，第一机械手用于将散热器从传送带取放至修正模块，第二机械手用于将散热器从修正模块取放至转盘机构上的加工工位上。修正模块用于修正散热器的延伸方向，以使散热器的延伸方向和位于散热器上料机构处的加工工位的延伸方向相同。本申请提供的锁附机可解决现有的锁附机组装效率较低的技术问题。

Description

一种锁附机

技术领域

本申请涉及半导体组装技术领域，特别涉及一种锁附机。

背景技术

散热器和晶体管的组装是半导体生产的重要工艺，并且目前已经广泛的通过锁附机来完成散热器和晶体管的组装，但是在现有的一些锁附机中，用于取放散热器的机械手需要根据散热器的当前位置、目标位置、当前姿态、目标姿态等来调整自身的运动，以便于准确顺利地取放散热器。但如此会导致机械手的控制过程较为繁杂，进而导致组装效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种锁附机，以解决现有的一些锁附机组装效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出的锁附机包括机架，所述机架用于安装转盘机构、散热器上料机构、晶体管上料机构、锁附机构和下料机构；所述转盘机构上设有用于定位散热器的多个加工工位，所述转盘机构能够带动每个所述加工工位在所述散热器上料机构、所述晶体管上料机构、所述锁附机构和所述下料机构之间切换。

所述散热器上料机构包括传送带、第一机械手、修正模块和第二机械手，所述传送带用于传送散热器，所述第一机械手用于将散热器从所述传送带取放至所述修正模块，所述第二机械手用于将所述散热器从所述修正模块取放至所述转盘机构上的所述加工工位上。

其中，所述修正模块用于修正所述散热器的延伸方向，以使所述散热器的延伸方向和位于所述散热器上料机构处的所述加工工位的延伸方向相同。

可选的，在一实施例中，所述修正模块包括修正台和多个修正推块，所述多个修正推块滑动安装于所述修正台上并具有第一位置和第二位置；当所述多个修正推块处于所述第一位置时，所述多个修正推块之间形成修正腔，所述修正腔的形状与所述散热器的的外形适配，且所述修正腔的延伸方向和位于所述散热器上料机构处的所述加工工位的延伸方向相同；当所述多个修正推块处于所述第二位置时，所述第二机械手能够从所述修正台上取出所述散热器。

可选的，在一实施例中，所述散热器和所述加工工位的外形均为长方形，所述修正推块设有四个，四个所述修正推块两两相对间隔，且其中相对间隔的两个修正推块的滑动方向垂直于另外两个修正推块的滑动方向。

可选的，在一实施例中，所述散热器上料机构还包括限位导轨，所述限位导轨位于所述传送带的上方，并且沿所述限位导轨的延伸方向延伸；所述传送带传送所述散热器时，所述散热器位于所述限位导轨内，所述限位导轨用于限制所述散热器在所述传送带上自转。

可选的，在一实施例中，所述限位导轨靠近所述修正模块的一端还设有限位挡条，所述限位挡条用于阻挡所述限位器继续向前移动。

可选的，在一实施例中，所述散热器上料机构还包括供料台、切换件和第三机械手，所述供料台上设有满料位、取料位和空料位，所述满料位用于放置满料的料盒，所述空料位用于方式空的料盒；所述切换件能够带动所述料盒在所述满料位、取料位和空料位之间切换，所述第三机械手用于将散热器从所述取料位取放到所述传送带上。

可选的，在一实施例中，所述满料位和所述空料位上均设有料盒架，所述料盒架上设有多层放置层，每个所述放置层用于放置一个所述料盒；所述供料台上还设有升降机构，所述升降机构用于驱动所述切换件或所述料盒架沿所述多层放置层的层叠方向做升降运动。

可选的，在一实施例中，所述下料机构包括第四机械手、成品盒和成品横移模组，所述第四机械手用于将所述散热器从所述转盘机构取放至所述成品盒内，所述成品盒滑动安装于所述成品横移模组上；所述成品盒设有多个，多个所述成品盒沿所述成品横移模组的延伸方向依次排列。

可选的，在一实施例中，所述成品横移模组设有两条，所述成品盒包括良品盒和非良品盒，所述良品盒安装于其中一条所述成品横移模组上，所述非良品盒安装于另一条所述成品横移模组上。

可选的，在一实施例中，所述锁附机还包括控制系统，所述转盘机构、所述散热器上料机构、所述晶体管上料机构、所述锁附机构和所述下料机构均与所述控制系统通讯连接，所述控制系统用于控制所述转盘机构、所述散热器上料机构、所述晶体管上料机构、所述锁附机构和所述下料机构运行。

本申请提供的锁附机可以通过散热器上料机构的传送带将散热器送往转盘机构，以开始进行组装。而散热器被放置到传送带上时的姿态是不确定的，并且散热器在传送带上移动的过程中，其姿态也可能发生改变。因此，散热器上料机构通过在传送带和转盘机构之间设置第一机械手、修正模块和第二机械手，第一机械手用于将散热器从传送带取放到修正模块上，修正模块再对散热器的姿态进行修正，以使散热器的延伸方向与对应的加工工位的延伸方向相同，最后由第二机械手将散热器从修正模块取放到转盘机构上对应的加工工位内。

可以理解，因为修正模块就是用于修正散热器的延伸方向的，所以第一机械手在将散热器取放到修正模块上时，并不需要考虑散热器当前的延伸方向和目标延伸方向如何，只需要将散热器放到修正模块上即可。又因为修正模块已经将散热器的延伸方向修正到了与即将放入的加工工位适配的状态，所以第二机械手在取放时也只需要在修正模块和转盘结构之间直线滑动和升降，也可以快速准确地将散热器去放到转盘机构上对应的加工工位内。

也即，本申请提供的锁附机在对散热器进行上料时，用于取放散热器的多个机械手之间都只需要在两个固定的位置之间重复进行直线横移和升降即可，极大地简化了机械手的控制过程，进而提高锁附机的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请锁附机一实施例的结构示意图；

图2为本申请锁附机中的转盘机构一实施例的结构示意图；

图3为本申请锁附机中的散热器上料机构一实施例的部分结构示意图；

图4为图3中散热器上料机构的修正模块一实施例的结构示意图；

图5为本申请锁附机中的散热器上料机构另一实施例的部分结构示意图；

图6为本申请锁附机中的涂胶机构一实施例的结构示意图；

图7为本申请锁附机中的涂胶机构另一实施例的结构示意图；

图8为本申请锁附机中的晶体管上料机构一实施例的结构示意图；

图9为本申请锁附机中的晶体管上料机构另一实施例的结构示意图；

图10为本申请锁附机中的索夫结构一实施例的结构示意图；

图11为本申请锁附机中的下料机构一实施例的部分结构示意图；

图12为本申请锁附机中的涂胶机构一实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种锁附机，以解决现有的一些锁附机组装效率较低的问题。以下将结合附图对进行说明。

在本申请实施例中，如图1至图12所示，该锁附机10包括机架20，所述机架20上安装有转盘机构30(请参考图2)、散热器上料机构40(请参考图3至图5)、涂胶机构50(请参考图6和图7)、晶体管上料机构60(请参考图8和图9)、锁附机构70(请参考图10)和下料机构80(请参考图11和图12)。

其中，如图2所示，所述转盘机构30主要包括转盘32和驱动模块(未图示)，驱动模块安装在机架20上，并用于驱动转盘32转动；转盘32上设有用于定位散热器90的多个加工工位31，进而在驱动模块驱动转盘32转动时，所述转盘机构30能够带动每个所述加工工位31在所述散热器上料机构40、所述涂胶机构50、所述晶体管上料机构60、所述锁附机构70和所述下料机构80之间切换。具体的，当某一个加工工位31切换到散热器上料机构40处时，散热器上料机构40用于将待组装的散热器90放置到加工工位31内。转盘32继续转动，装有散热器90的加工工位31转动到涂胶机构50处，涂胶机构50用于对加工工位31内的散热器90进行涂胶，具体而言是在散热器90的表面涂覆导热硅脂，以提高散热器90的导热效果。之后转盘32带动该加工工位31继续转动到晶体管上料机构60处，晶体管上料机构60用于将待组装的晶体管放置到已装有散热器90的加工工位31内，此时晶体管和散热器90之间可以通过导热硅脂实现预固定。下一步，该加工工位31转动到锁附机构70处，锁附机构70通过螺丝将散热器90和晶体管螺接固定，进而完成散热器90和晶体管的组装。最后，加工工位31切换到下料机构80处，下料机构80再将组装完成的散热器90和晶体管从转盘机构30取放到预设的成品盒82内，至此，锁附机10便完成了一个散热器90和一个晶体管的自动化组装，全程不需要人工参与操作、散热器90和晶体管也不需要在多个设备之间周转和搬运，极大地降低了散热器90和晶体管的组装成本，并提高了组装效率。

在本实施例中，如图3所示，为进一步提高锁附机的组装效率，所述散热器上料机构40包括传送带41、第一机械手42、修正模块43和第二机械手44。其中，所述传送带41用于传送散热器90，传送带41的一端对应修正模块43设置，以使传送带41上的散热器90流向修正模块43所在的位置；传送带41的另一端可以延伸至机架20外，以便于随时补充待组装的散热器90，避免散热器90缺料时需要停下锁附机10并放置散热器90的情况，保证组装效率。

所述第一机械手42用于将散热器90从所述传送带41取放至所述修正模块43，具体的，散热器上料机构40内还设有第一横移模组421和第一升降模组422，所述第一机械手42安装在第一升降模组422，第一升降模组422带动第一机械手42上下运动，第一升降模组422滑动安装在第一横移模组421上，第一横移模组421的延伸方向平行于传送带41的延伸方向，第一横移模组421带动第一升降模组422和第一机械手42沿传送带41的延伸方向滑动，进而使得第一机械手42可以在传送带41和修正模块43之间来回滑动，并且可以通过升降运动而将散热器90从传送带41上取出，并将散热器90放置到修正模块43上。

所述第二机械手44用于将所述散热器90从所述修正模块43取放至所述转盘机构30上的所述加工工位31上，具体的，散热器上料机构40内还设有第二横移模组441和第二升降模组442，所述第二机械手44安装在第二升降模组442，第二升降模组442带动第二机械手44上下运动，第二升降模组442滑动安装在第二横移模组441上。修正模块43和对应加工工位31(这里所说的“对应加工工位31”指的是位于所述散热器上料机构40处的加工工位31)之间沿垂直于传送带41的方向间隔相对，第二横移模组441的延伸方向平行于修正模块43和对应加工工位31的间隔方向，进而使得第二机械手44可以在传送带41和修正模块43之间来回横移，并且可以通过升降运动而将散热器90从修正模块43上取出，并将散热器90放置到转盘机构30上。

其中，所述修正模块43用于修正所述散热器90的延伸方向，以使所述散热器90的延伸方向和位于所述散热器上料机构40处的所述加工工位31的延伸方向相同。具体的，散热器90为块状，加工工位31为凹槽状，散热器90和加工工位31的外形适配，进而保证散热器90能够放入加工工位31内并被稳定定位。因此，在将散热器90放置到加工工位31内之前，需要保证散热器90的延伸方向和加工工位31的延伸方向相同，比如散热器90和加工工位31都为长方形时，需要使散热器90的长度方向和加工工位31的长度方向相同，进而才可以将散热器90放入到加工工位31内。然而散热器90被放置到传送带41上时的姿态是不确定的，并且散热器90在传送带41上移动的过程中，其姿态也可能发生改变，因此，通过在传送带41和转盘机构30之间设置第一机械手42、修正模块43和第二机械手44，第一机械手42用于将散热器90从传送带41取放到修正模块43上，修正模块43再对散热器90的姿态进行修正，以使散热器90的延伸方向与对应的加工工位31的延伸方向相同，最后由第二机械手44将散热器90从修正模块43取放到转盘机构30上对应的加工工位31内，进而顺利完成散热器90的上料。

可以理解，因为修正模块43就是用于修正散热器90的延伸方向的，所以第一机械手42在将散热器90取放到修正模块43上时，并不需要考虑散热器90当前的延伸方向和目标延伸方向，只需要将散热器90放到修正模块43上即可。又因为修正模块43已经将散热器90的延伸方向修正到了与即将放入的加工工位31适配的状态，所以第二机械手44在取放时也只需要在修正模块43和转盘结构之间直线横移和升降即可。也即，本申请提供的锁附机10在对散热器90进行上料时，用于取放散热器90的多个机械手之间都只需要在两个固定的位置之间重复进行直线移动和升降即可，极大地简化了机械手的控制过程，进而提高锁附机10的组装效率。

对于修正模块43的具体结构，可选的，在一实施例中，请结合与3和图4，所述修正模块43包括修正台431和多个修正推块432，所述多个修正推块432滑动安装于所述修正台431上并具有第一位置和第二位置；如图4所示，当所述多个修正推块432处于所述第一位置时，所述多个修正推块432之间形成修正腔433，所述修正腔433的形状与所述散热器90的的外形适配，且所述修正腔433的延伸方向和位于所述散热器上料机构40处的所述加工工位31的延伸方向相同；当所述多个修正推块432处于所述第二位置时，多个修正推块432不与散热器90的侧边抵接，所述第二机械手44能够从所述修正台431上取出所述散热器90。

具体而言，在本实施例中，当第一机械手42还没有将散热器90从传送带41取放到修正台431上时，多个修正推块432处于第二位置，以便于第一机械手42将散热器90放置到多个修正推块432之间，当第一机械手42将散热器90放置到修正台431上时，每个修正推块432均向散热器90所在的一侧滑动，并且多个修正推块432在滑动的过程中会推动散热器90的侧边，使得散热器90发生一定角度的转动而调整延伸方向。当多个修正推块432滑动到第一位置并围合出修正腔433时，散热器90刚好容置于修正腔433内，而修正腔433的延伸方向和位于所述散热器上料机构40处的所述加工工位31的延伸方向相同，所以此时散热器90的延伸方向也和即将放入的加工工位31的延伸方向相同。此时多个修正推块432可以切换回第二位置，第二机械手44再将修正好的散热器90取放到对应的加工工位31上即可。

可以理解，修正模块43通过多个修正推块432来修正散热器90，不仅使得修正模块43对散热器90的修正过程简单方便，还使得修正模块43的结构简单易得，进而利于提高组装效率和降低组装成本。

其中，在实际实施时，多个修正推块432可以准备多套，每套推块可以围合出不同大小、形状的修正腔433，进而适应不同大小、形状的散热器90，提高锁附机10的灵活性。

可选的，在一实施例中，如图4所示，所述散热器90和所述加工工位31的外形均为长方形，所述修正推块432设有四个，四个所述修正推块432两两相对间隔，且其中相对间隔的两个修正推块432的滑动方向垂直于另外两个修正推块432的滑动方向。具体的，在本实施例中，四个修正推块432中的两个沿传送带41的延伸方向间隔相对，另外两个则沿第二横移模组441的延伸方向间隔相对，进而两组修正推块432的滑动方向相互垂直。当多个修正推块432分别向散热器90滑动时，四个修正推块432分别推动散热器90的四个侧边，最后围合出长方形地修正腔433，进而可以更好地对长方形的散热器90进行修正。

可选的，在一实施例中，如图3所示，所述散热器上料机构40还包括限位导轨45，所述限位导轨45位于所述传送带41的上方，并且沿所述限位导轨45的延伸方向延伸；所述传送带41传送所述散热器90时，所述散热器90位于所述限位导轨45内，所述限位导轨45用于限制所述散热器90在所述传送带41上自转。具体的，限位导轨45的宽度略大于散热器90的长度，以使散热器90位于限位导轨45内时无法发生转动，并且限位导轨45还可以限制散热器90在移动的过程中发生较大的偏移，进而避免第一机械手42抓取不到散热器90的情况。可以理解，如果散热器90在传送带41上移动的过程中发生自转且转动角度较大，则很容易导致修正模块43难以对散热器90进行修正，或者即修正到了错误的姿态，进而导致后续组装出现异常。因此通过在传送带41上设置限位导轨45，可以避免散热器90在传送带41上移动时发生自转，确保修正模块43可以把散热器90修正到正确的姿态。

其中，为避免限位导轨45影响到传送带41的转动，在一实施例中，如图3诉讼hi，所述传送带41包括安装架和安装在所述安装架上的传送皮带，所述限位导轨45包括固定块453、连接条452和限位条451；所述限位条451设有两个，两个所述限位条451间隔设置且位于所述传送皮带的上方，所述传送带41传送散热器90时，所述散热器90位于两个所述限位条451之间；每个所述限位条451背离另一个所述限位条451的一侧均与所述连接条452连接，每个所述连接条452远离所述限位条451的一端均与所述固定块453连接，所述固定块453固定于所述安装架上，以使两个所述限位条451悬空于所述传送皮带上。

可选的，在一实施例中，如图3所示，所述限位导轨45靠近所述修正模块43的一端还设有限位挡条46，限位挡条46垂直于限位导轨45而延伸，所述限位挡条46用于阻挡所述限位器继续向前移动，如此可以使得传送带41上的散热器90最终停在一个固定的位置，以保证第一机械手42能够在两个固定的位置之间横移，使得第一机械手42的控制过程更为简单，进而提高组装效率。

可选的，在一实施例中，如图5所示，所述散热器上料机构40还包括供料台47、切换件48和第三机械手49，所述供料台47上设有满料位471、取料位472和空料位473，所述满料位471用于放置满料的料盒，所述空料位473用于放置空的料盒；所述切换件48能够带动所述料盒在所述满料位471、取料位472和空料位473之间切换，所述第三机械手49用于将散热器90从所述取料位472取放到所述传送带41上。具体的，在本实施例中，供料台47的外形大致呈长方体结构，满料位471、取料位472和空料位473沿供料台47的长度方向依次设置；满料位471主要用于放置满料的料盒，取料位472主要用于供第三机械手49滑入并取出取料位472上的散热器90，空料位473则用于放置空的料盒。切换件48呈托板结构并能够沿供料台47的长度方向滑动，进而可以带动料盒在满料位471、取料位472和空料位473之间切换。

实际供料时，切换件48将满料的料盒从满料位471带到取料位472上，第三机械手49将散热器90从取料位472取放到传送带41上。当料盒内的散热器90都被取完时，切换件48再将料盒待到空料位473处，之后切换件48可以再回到满料位471，继续将满料的料盒带到取料位472，如此循环反复。

可以理解，通过在供料台47上设置满料位471、取料位472和空料位473，并且通过切换件48带动料盒在满料位471、取料位472和空料位473之间切换，可以实现高效供料和换料，进而提高组装效率。

可选的，在一实施例中，如图5所示，所述满料位471和所述空料位473上均设有料盒架474，所述料盒架474上设有多层放置层475，每个所述放置层475用于放置一个料盒，进而满料位471和空料位473都可以同时放置多个料盒，减少工作为人员补充满料料盒的频率，或者在可放的料盒数量足够多时，可以实现整个组装过程都不需要额外补充满料的料盒，进而降低人工成本。同时，所述供料台47上还设有升降机构，所述升降机构用于驱动所述切换件48或所述料盒架474沿所述多层放置层475的层叠方向做升降运动，进而可以使得切换件48能够顺利地拿取到不同放置层475上的料盒，实现供料的全自动化。

可选的，在一实施例中，如图6所示，涂胶机构50包括储胶模块51、涂胶头52、第三横移模组53和第三升降模组54，储胶模块51固定于机架20上，涂胶头52滑动安装在第三升降模组54上，第三升降模组54滑动安装在第三横移模组53上。具体涂胶时，第三横移模组53带动第三升降模组54运动至储胶模块51的上方，第三升降模块驱动涂胶头52下降并在储胶模块51上蘸取胶料。蘸取胶料后第三升降模组54带动涂胶头52上升，第三横移模组53带动涂胶头52运动至对应的加工工位31的上方，第三升降模组54再驱动涂胶头52下降，直至涂胶头52上的胶料沾到散热器90的表面，此时即完成一个散热器90的涂胶，下一个散热器90的涂胶也执行同样的动作即可。

在另一些实施例中，请结合图6和图7，加工工位31上可以同时安装有两个散热器90，此时要分别在两个散热器90上涂胶所需要的运动行程不一致，因此，为了简化涂胶机构50的控制过程，锁附机10内设有第一涂胶机构55和第二涂胶机构56，第一涂胶机构55和第二涂胶机构56沿转盘机构30的周向方向排布，第一涂胶机构55负责加工工位31上其中一个散热器90的涂胶，第二涂胶机构56则负责加工工位31上另一个散热器90的涂胶。如此可以使得两个涂胶机构50都只需要进行横移和升降即可，在同时给不同位置上的两个散热器90涂胶的同时，简化了每个涂胶机构50的控制过程，进而提高了组装效率。

可选的，在一实施例中，如图8所示，晶体管上料机构60包括储料筒61、弧形滑道62和成型模块63，储料筒61内存储有多个晶体管，储料筒61的下侧连接有弧形滑道62，弧形滑道62上设有成型模块63。在晶体管上料时，储料筒61内的晶体管在自身重力的作用下滑至弧形滑道62内，晶体管在经过成型模块63时，成型模块63对晶体管的引脚进行加工。加工完成的晶体管再滑动到弧形滑道62的末端，锁附机构70再将晶体管从弧形滑道62取放到转盘机构30的加工工位31内。当然，再另一实施例中，如图9所示，储料筒61也可以置换成直振送料器64，进而通过振动的方式将晶体管送到弧形滑道62内。

可选的，在一实施例中，如图10所示，锁附机构70包括电批头71、第四横移模组72和第四升降模组73，电批头71滑动安装在第四升降模组73上，第四升降模组73滑动安装在第四横移模组72上。锁附时，第四横移模组72带动电批头71运动到弧形滑道62的末端的上方，第四升降模组73驱动电批头71下降，电批头71夹取晶体管。夹取晶体管后，第四升降模组73驱动电批头71上升，第四横移模组72带动电批头71与运动至对应加工工位31的上方，第四升降模组再驱动电批头71下降，然后电批头71通过螺丝将晶体管和散热器90紧固螺接。

其中，电批头71与螺丝上料机构(未图示)连接，当电批头71需要将晶体管和散热器90螺接时，螺丝上料机构将螺丝运送到电批头71处，螺丝上料机构的具体结构、以及与电批头71之间的连接结构可以根据现有技术实现，在此不做具体介绍。

可选的，在一实施例中，如图11和图12所示，所述下料机构80包括第四机械手81、成品盒82和成品横移模组83，第四机械手81滑动安装在第五升降模组812上，第五升降模组812则滑动安装在第五横移模组811上，所述第四机械手81用于将所述散热器90从所述转盘机构30取放至所述成品盒82内，所述成品盒82滑动安装于所述成品横移模组83上；所述成品盒82设有多个，多个所述成品盒82沿所述成品横移模组83的延伸方向依次排列，当前一个成品盒82装满成品时，成品横移模组83带动多个成品盒82移动，直至下一个空的成品盒82与第四机械手81对应，如此可以实现下料自动化，不需要通过人工更换满的成品盒82，降低人工成本。

可选的，在一实施例中，所述成品横移模组83设有两条，所述成品盒82包括良品盒和非良品盒，所述良品盒安装于其中一条所述成品横移模组83上，所述非良品盒安装于另一条所述成品横移模组83上。具体的，锁附机10可以设置相应的成品检测机构、或者设置成品检测程序(比如检测电批是否空转或者是否转足一定圈数，进而判断良品和非良品)，在检测到良品时，第四机械手81将良品放入良品盒；当检测到非良品时(比如没有锁上螺丝、螺丝没有拧到位等)，第四机械手81将非良品放入非良品盒，进而可以避免非良品流出。

可选的，在一实施例中，所述锁附机10还包括控制系统，所述转盘机构30、所述散热器上料机构40、所述涂胶机构50、所述晶体管上料机构60、所述锁附机构70和所述下料机构80均与所述控制系统通讯连接。具体的，在本实施例中，所述转盘机构30、所述散热器上料机构40、所述涂胶机构50、所述晶体管上料机构60、所述锁附机构70和所述下料机构80均设有传感器，各所述传感器分别用于感测所在的机构上的物料情况，比如转盘机构30上的传感器感测加工工位31内否有散热器90、散热器90是否在特定位置，散热器90是否放置准确等；散热器上料机构40上的传感器感测其传送带41、供料台47上是否有散热器；晶体管上料机构60感测是否有晶体管。传感器将将各机构内的物料信息传递给控制系统，使得控制系统可以协调控制各个机构运行，确保组装线流动顺畅，进而提高组装效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的锁附机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种锁附机，其特征在于，包括：

机架，所述机架用于安装转盘机构、散热器上料机构、晶体管上料机构、锁附机构和下料机构；

所述转盘机构上设有用于定位散热器的多个加工工位，所述转盘机构能够带动每个所述加工工位在所述散热器上料机构、所述晶体管上料机构、所述锁附机构和所述下料机构之间切换；

所述散热器上料机构包括传送带、第一机械手、修正模块和第二机械手，所述传送带用于传送散热器，所述第一机械手用于将散热器从所述传送带取放至所述修正模块，所述第二机械手用于将所述散热器从所述修正模块取放至所述转盘机构上的所述加工工位上；

其中，所述修正模块用于修正所述散热器的延伸方向，以使所述散热器的延伸方向和位于所述散热器上料机构处的所述加工工位的延伸方向相同。

2.如权利要求1所述的锁附机，其特征在于，所述修正模块包括修正台和多个修正推块，所述多个修正推块滑动安装于所述修正台上并具有第一位置和第二位置；

当所述多个修正推块处于所述第一位置时，所述多个修正推块之间形成修正腔，所述修正腔的形状与所述散热器的外形适配，且所述修正腔的延伸方向和位于所述散热器上料机构处的所述加工工位的延伸方向相同；

当所述多个修正推块处于所述第二位置时，所述第二机械手能够从所述修正台上取出所述散热器。

3.如权利要求2所述的锁附机，其特征在于，所述散热器和所述加工工位的外形均为长方形，所述修正推块设有四个，四个所述修正推块两两相对间隔，且其中相对间隔的两个修正推块的滑动方向垂直于另外两个修正推块的滑动方向。

4.如权利要求1所述的锁附机，其特征在于，所述散热器上料机构还包括限位导轨，所述限位导轨位于所述传送带的上方，并且沿所述限位导轨的延伸方向延伸；

所述传送带传送所述散热器时，所述散热器位于所述限位导轨内，所述限位导轨用于限制所述散热器在所述传送带上自转。

5.如权利要求4所述的锁附机，其特征在于，所述限位导轨靠近所述修正模块的一端还设有限位挡条，所述限位挡条用于阻挡所述散热器继续向前移动。

6.如权利要求1至5任意一项所述的锁附机，其特征在于，所述散热器上料机构还包括供料台、切换件和第三机械手，所述供料台上设有满料位、取料位和空料位，所述满料位用于放置满料的料盒，所述空料位用于方式空的料盒；

所述切换件能够带动所述料盒在所述满料位、取料位和空料位之间切换，所述第三机械手用于将散热器从所述取料位取放到所述传送带上。

7.如权利要求6所述的锁附机，其特征在于，所述满料位和所述空料位上均设有料盒架，所述料盒架上设有多层放置层，每个所述放置层用于放置一个所述料盒；

所述供料台上还设有升降机构，所述升降机构用于驱动所述切换件或所述料盒架沿所述多层放置层的层叠方向做升降运动。

8.如权利要求1至5任意一项所述的锁附机，其特征在于，所述下料机构包括第四机械手、成品盒和成品横移模组，所述第四机械手用于将所述散热器从所述转盘机构取放至所述成品盒内，所述成品盒滑动安装于所述成品横移模组上；

所述成品盒设有多个，多个所述成品盒沿所述成品横移模组的延伸方向依次排列。

9.如权利要求8所述的锁附机，其特征在于，所述成品横移模组设有两条，所述成品盒包括良品盒和非良品盒，所述良品盒安装于其中一条所述成品横移模组上，所述非良品盒安装于另一条所述成品横移模组上。

10.如权利要求1至5任意一项所述的锁附机，其特征在于，所述锁附机还包括控制系统，所述转盘机构、所述散热器上料机构、所述晶体管上料机构、所述锁附机构和所述下料机构均与所述控制系统通讯连接；

所述控制系统用于控制所述转盘机构、所述散热器上料机构、所述晶体管上料机构、所述锁附机构和所述下料机构运行。

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