CN218533337U - 一种用于设备气缸自动夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于设备气缸自动夹紧机构，包括底座，在底座的底部安装有气缸连接板，气缸连接板下设有薄型气缸，在底座的顶部设有气缸连接头且该气缸连接头的下端贯穿底座并与薄型气缸的输出端连接，气缸连接头的上端通过第一铰链销连接有铰链块，铰链块远离第一铰链销的一端通过第二铰链销连接有压臂，压臂远离铰链块的一端通过第三铰链销与安装在底座上的连接座连接，压臂上远离连接座的一端底部设有压块，压臂上靠近第三铰链销的一端底部设有与连接座连接的用于辅助定位的限位装置。本实用新型能够节省夹具空间，既可以缩短上件高度，又能很好地把夹具控制在转台半径范围内。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧机构技术领域，尤其涉及一种用于设备气缸自动夹紧机构。
背景技术
目前，由于汽车市场的发展，新能源汽车及各自主品牌汽车的不断的发展壮大，各品牌汽车对于生产线的共用需求越来越突出。之前，如想焊接多种品种或者多个工件，几乎是靠堆叠结构在工装之上，然后再进行焊接以满足多车型共用，这种方式浪费了有效的加工时间，从而增加了加工成本，而且传统的夹紧机构占用空间大，而且上件高度较难缩短，夹具难以控制在转台半径范围内，在弧焊夹具领域内很难完全做到用传统夹紧机构进行设计。
为能实现焊接机器人以更好进枪姿态焊接使加饱满，以便有效地节约焊接时间，焊接产品品质更好，因此我们需要设计一种用于设备气缸自动夹紧机构。
为了解决上述问题，本领域的技术人员设计出各种定位精度高、占用空间小的自动夹紧定位机构，比如专利申请号201820395367.1的中国实用新型专利公开的是一种小工件自动夹紧定位机构，该专利具有结构简单、定位精度高、占用空间小，适合中空型边框类小工件的夹紧定位等优点，但是其无法缩短上件高度，也不能很好地把夹具控制在转台半径范围内。
如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于设备气缸自动夹紧机构，能够节省夹具空间，既可以缩短上件高度，又能很好地把夹具控制在转台半径范围内。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供的一种用于设备气缸自动夹紧机构，包括底座，在所述底座的底部安装有气缸连接板，所述气缸连接板下设有薄型气缸，在所述底座的顶部设有气缸连接头且该气缸连接头的下端贯穿所述底座并与所述薄型气缸的输出端连接，所述气缸连接头的上端通过第一铰链销连接有铰链块，所述铰链块远离所述第一铰链销的一端通过第二铰链销连接有压臂，所述压臂远离所述铰链块的一端通过第三铰链销与安装在所述底座上的连接座连接，所述压臂上远离所述连接座的一端底部设有压块，以及，所述压臂上靠近所述第三铰链销的一端底部设有与所述连接座连接的用于辅助定位的限位装置。
进一步地，所述压臂上靠近所述压块的位置设有用于夹紧和放松动作的螺丝。
进一步地，所述限位装置为限位块。
进一步地，在所述第三铰链销与所述连接座之间还设有垫圈。
由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：
本实用新型一种用于设备气缸自动夹紧机构，包括底座，在所述底座的底部安装有气缸连接板，所述气缸连接板下设有薄型气缸，在所述底座的顶部设有气缸连接头且该气缸连接头的下端贯穿所述底座并与所述薄型气缸的输出端连接，所述气缸连接头的上端通过第一铰链销连接有铰链块，所述铰链块远离所述第一铰链销的一端通过第二铰链销连接有压臂，所述压臂远离所述铰链块的一端通过第三铰链销与安装在所述底座上的连接座连接，所述压臂上远离所述连接座的一端底部设有压块，以及，所述压臂上靠近所述第三铰链销的一端底部设有与所述连接座连接的用于辅助定位的限位装置。使用时，所述薄型气缸输出端做缩回动作，拉动所述薄型气缸输出端安装的所述气缸连接头，随之所述气缸连接头以铰链形式安装的所述铰链块也随之拉动，所述压臂前端固定安装有所述压块，后端为铰链安装形式安装在底座上，故所述铰链块以铰链形式安装的另一端所述压臂也会跟着运动，做出压紧动作，因为在夹具设计当中，工位气缸到达工作位端都会预留气缸行程，所述底座与所述压臂之间安装有限位装置，所以能在气缸动作的时候做到很好的限位作用，既包装压紧的下压力，又防止压紧点力度过大导致工件出现凹痕，同时保证了工件与焊接机器人在焊接时要求焊道位置的准确性，本使用新型能够节省夹具空间，既可以缩短上件时夹具压臂打开范围过大，又能很好的把夹具大小控制在转台半径范围内。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型提供的一种用于设备气缸自动夹紧机构，包括底座112，在所述底座112的底部安装有气缸连接板107，所述气缸连接板107下设有薄型气缸108，在所述底座112的顶部设有气缸连接头105且该气缸连接头105的下端贯穿所述底座112并与所述薄型气缸108的输出端连接，所述气缸连接头105的上端通过第一铰链销113连接有铰链块103，所述铰链块103远离所述第一铰链销113的一端通过第二铰链销111连接有压臂101，所述压臂101远离所述铰链块103的一端通过第三铰链销109与安装在所述底座112上的连接座102连接，所述压臂101上远离所述连接座102的一端底部设有压块106，以及，所述压臂101上靠近所述第三铰链销109的一端底部设有与所述连接座102连接的用于辅助定位的限位装置110。
优选地，所述压臂101上靠近所述压块106的位置设有用于夹紧和放松动作的螺丝114。
优选地，所述限位装置110为限位块。
优选地，在所述第三铰链销109与所述连接座102之间还设有垫圈104。
本实用新型具体使用时，所述薄型气缸108输出端做缩回动作，拉动所述薄型气缸108输出端安装的所述气缸连接头105，随之所述气缸连接头105以铰链形式安装的所述铰链块103也随之拉动，所述压臂101前端固定安装有所述压块106，后端为铰链安装形式安装在底座112上，故所述铰链块103以铰链形式安装的另一端所述压臂101也会跟着运动，做出压紧动作，因为在夹具设计当中，工位气缸到达工作位端都会预留气缸行程，所以所述底座112与所述压臂101之间安装有限位装置110，所以能在气缸动作的时候做到很好的限位作用，既包装压紧的下压力，又防止压紧点力度过大导致工件出现凹痕，同时保证了工件与焊接机器人在焊接时要求焊道位置的准确性，本使用新型能够节省夹具空间，既可以缩短上件时夹具压臂打开范围过大，又能很好的把夹具大小控制在转台半径范围内。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (4)
1.一种用于设备气缸自动夹紧机构，包括底座(112)，在所述底座(112)的底部安装有气缸连接板(107)，所述气缸连接板(107)下设有薄型气缸(108)，其特征在于：在所述底座(112)的顶部设有气缸连接头(105)且该气缸连接头(105)的下端贯穿所述底座(112)并与所述薄型气缸(108)的输出端连接，所述气缸连接头(105)的上端通过第一铰链销(113)连接有铰链块(103)，所述铰链块(103)远离所述第一铰链销(113)的一端通过第二铰链销(111)连接有压臂(101)，所述压臂(101)远离所述铰链块(103)的一端通过第三铰链销(109)与安装在所述底座(112)上的连接座(102)连接，所述压臂(101)上远离所述连接座(102)的一端底部设有压块(106)，以及，所述压臂(101)上靠近所述第三铰链销(109)的一端底部设有与所述连接座(102)连接的用于辅助定位的限位装置(110)。
2.如权利要求1所述的一种用于设备气缸自动夹紧机构，其特征在于：所述压臂(101)上靠近所述压块(106)的位置设有用于夹紧和放松动作的螺丝(114)。
3.如权利要求2所述的一种用于设备气缸自动夹紧机构，其特征在于：所述限位装置(110)为限位块。
4.如权利要求1所述的一种用于设备气缸自动夹紧机构，其特征在于：在所述第三铰链销(109)与所述连接座(102)之间还设有垫圈(104)。
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Denomination of utility model: A type of automatic clamping mechanism for equipment cylinders Effective date of registration: 20231115 Granted publication date: 20230228 Pledgee: Societe Generale Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: Guangzhou Zhiqin Industrial Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980065647 |
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