CN218533118U - 焊锡与测试一体的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊锡与测试一体的工业机器人，包括机架、壳体、转盘装置、焊锡装置、耐压测试装置和绝缘测试装置。机架上间隔设有多个工位，包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；壳体罩设于机架的上端；转盘装置包括包括转盘、驱动电机及分割器，转盘上设有多个治具，以使治具能够在多个工位之间轮转，治具用以供线圈置放；焊锡装置位于焊锡工位，用以对线圈进行焊锡处理；耐压测试装置位于耐压测试工位，用以对线圈进行耐压测试；绝缘测试装置位于绝缘测试工位，用以对线圈进行绝缘测试；本实用新型技术方案实现了自动化的生产线圈，提高了生产效率。

Description

焊锡与测试一体的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及线圈生产加工技术领域，特别涉及一种焊锡与测试一体的工业机器人。

背景技术

目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛的运用。在现有技术中，在线圈的生产过程中，除了绕线以外，焊锡装置、耐压测试装置、绝缘测试装置为不同设备，从这一台设备(例如焊锡装置)上的治具拆除线圈，然后重新安装到下一台设备(例如耐压测试装置)上的治具，需要人工进行操作进行安装和拆卸，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种主题一，旨在实现提高线圈的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊锡与测试一体的工业机器人，用于线圈的焊锡生产，包括：

机架，间隔设有多个工位，多个所述工位包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；

壳体，所述壳体罩设于所述机架上端；

转盘装置，包括转盘、驱动电机及分割器，所述转盘上设有多个治具，多个所述治具沿所述转盘的周向间隔分布，所述驱动电机的输出端与所述分割器的输入轴连接，所述转盘与所述分割器的输出轴连接，以使所述治具能够在多个所述工位之间轮转，所述治具用以供线圈置放；

焊锡装置，位于所述焊锡工位，所述焊锡装置用以对线圈进行焊锡处理；

耐压测试装置，位于所述耐压测试工位，所述耐压测试装置用以对线圈进行耐压测试；

绝缘测试装置，位于所述绝缘测试工位，所述绝缘测试装置用以对线圈进行绝缘测试。

可选地，所述焊锡装置包括焊锡头、支架和驱动装置，所述支架固定于所述机架，所述驱动装置设于所述支架，所述焊锡头与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置用以驱动所述焊锡头至少进行Z向移动，所述焊锡头用以对线圈进行焊锡。

可选地，所述焊锡装置还包括驱动连接于所述驱动装置的角度调节组件，所述焊锡头连接于所述角度调节组件，所述角度调节组件用以对焊锡头的角度进行调节。

可选地，所述焊锡装置还包括第一缓冲装置，所述第一缓冲装置连接于所述角度调节装置和驱动装置之间，并用以给所述焊锡头提供缓冲。

可选地，所述第一缓冲装置包括第一连接板、第二连接板和压缩弹簧，所述第一连接板沿Z向滑动连接于所述第二连接板，所述第二连接板与所述驱动装置的输出端固定连接，所述角度调节装置固设于所述第一连接板，所述压缩弹簧的一端与所述第二连接板的上端连接，另一端也与所述第一连接板的上端连接，所述压缩弹簧用以使所述第二连接板具有朝所述治具靠近的趋势。

可选地，所述焊锡装置还包括清锡盒，所述清锡盒连接于所述支架，用以清理所述焊锡头上残留的锡。

可选地，所述耐压测试装置包括第一气缸机构、第一滑轨、第三连接板、第一测试笔及测试电箱，所述第一气缸设于所述机架，所述第一滑轨固定连接于所述第一气缸机构的缸体，所述第三连接板驱动连接于所述第一气缸机构的推拉杆，并能够沿Z向滑动连接于所述第一滑轨，所述第一测试笔与所述第三连接板固定连接，所述第一测试笔与所述测试电箱电连接，所述第一测试笔用以对线圈的测试端进行抵接，所述测试电箱能通过所述第一测试笔对所述线圈进行耐压测试。

可选地，所述绝缘测试装置包括设于所述机架的第二气缸机构、固定连接于所述第二气缸机构的缸体第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第四连接板、固定连接于所述第四连接板的第二测试笔、及所述测试电箱，所述第二测试笔电连接于所述测试电箱，所述第四连接板驱动连接于所述第二气缸机构的推拉杆，所述第二气缸机构用以驱动所述第四连接板Z向移动，所述第二测试笔用以对线圈的测试端进行抵接，所述测试电箱能通过所述第二测试笔对所述线圈进行绝缘测试。

可选地，所述耐压测试装置还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件的一端与所述第三连接板的上端连接，另一端与所述第一滑轨的下端连接，所述第一缓冲件用以使第三连接板具有沿靠近所述治具的方向运动的趋势；和/或，所述绝缘测试装置还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件一端与所述第四连接板的上端连接，另一端与所述第二滑轨的下端连接，所述第二缓冲件用以使第四连接板具有沿靠近治具的方向运动的趋势。

可选地，所述第一缓冲件配置为弹簧；和/或，所述第二缓冲件配置为弹簧。

本实用新型技术方案中设有机架，机架上依次设有装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位，壳体罩设在机架的上侧，避免外界环境干扰生产过程，驱动电机的输出端与分割器的输入轴连接，转盘与分割器的输出轴连接，驱动电机通过驱动分割器转动，从而驱动转盘转动，使得位于转盘上的治具能够在多个工位上轮转，依次进行焊锡、耐压测试和绝缘测试，通过分割器的设置，将治具在转盘上的转动分割为多段，且每段转动之间均设有间隔时间，使得治具的转动精度高，且通过驱动电机和分割器的配合，将多个工位整合在一起，使得治具能够自动进行转动到对应工位进行相应的操作，实现了自动化的生产，以及多个治具位于转盘上同时进行操作提高了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型焊锡与测试一体的工业机器人一实施例的正视图；

图2为图1中焊锡与测试一体的工业机器人的侧视图；

图3为图1中焊锡与测试一体的工业机器人的俯视图；

图4为图1中焊锡装置的结构示意图；

图5为图4中焊锡装置在A-A处的剖视图；

图6为图1中耐压测试装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	39	吸烟器
21	转盘	41	第一气缸机构
				22	治具	42	第三连接板
31	焊锡头	43	第一测试笔
				32	支架	44	测试电箱
33	驱动装置	45	第一缓冲件
				34	角度调节组件	51	第二气缸机构
35	第一连接板	52	第四连接板
				36	第二连接板	53	第二测试笔
37	压缩弹簧	54	第二缓冲件
				38	清锡盒

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种焊锡与测试一体的工业机器人。

参照图1至图6，在本实用新型实施例中，该焊锡与测试一体的工业机器人用于线圈的焊锡生产，包括：

机架1，间隔设有多个工位，多个工位包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；

壳体，壳体罩设于机架1上端；

转盘21装置，包括转盘21、驱动电机及分割器，转盘21上设有多个治具22，多个治具22沿转盘21的周向间隔分布，驱动电机的输出端与分割器的输入轴连接，转盘21与分割器的输出轴连接，以使治具22能够在多个工位之间轮转，治具22用以供线圈置放。

焊锡装置，位于焊锡工位，焊锡装置用以对线圈进行焊锡处理；

绝缘测试装置，位于绝缘测试工位，绝缘测试装置用以对线圈进行绝缘测试；

耐压测试装置，位于耐压测试工位，耐压测试装置用以对线圈进行耐压测试。

本实用新型技术方案中设有机架1，机架1上依次设有装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位，壳体罩设在机架1的上侧，避免外界环境干扰生产过程，驱动电机的输出端与分割器的输入轴连接，转盘21与分割器的输出轴连接，驱动电机通过驱动分割器转动，从而驱动转盘21转动，使得位于转盘21上的治具22能够在多个工位上轮转，依次进行焊锡、耐压测试和绝缘测试，通过分割器的设置，将治具22在转盘21上的转动分割为多段，且每段转动之间均设有间隔时间，使得治具22的转动精度高，且通过驱动电机和分割器的配合，使得治具22能够自动进行转动到对应工位进行相应的操作，实现的自动化的生产，以及多个治具22位于转盘21上同时进行操作提高了生产的效率。线圈的生产过程为：人工将线圈放置在装卸工位上的治具22中，在转盘21的转动下到达焊锡工位，位于焊锡工位上的焊锡装置对线圈进行焊锡处理，然后转动到耐压测试工位，耐压测试装置对线圈进行耐压测试，若测试不合格，则线圈继续转动，直到转回装卸工位，人工进行操作，将线圈拆卸更换新的线圈进行操作并将不合格的线圈放入不合格箱中，若测试合格，则继续进行后续的绝缘测试，绝缘测试后，若产品不合格，则放入不合格箱中，若产品合格则放入合格箱中。

可选地，在本实施例中，焊锡装置包括焊锡头31、支架32和驱动装置33，支架32固定在机架1上，驱动装置33固定连接与支架32上，焊锡头31驱动连接于驱动装置33，驱动装置33至少能驱动焊锡头31进行Z向的移动，Z向指上下方向，即驱动装置33至少能驱动焊锡头31进行上下移动，焊锡头31用以对线圈进行焊锡，通过驱动装置33的设置，至少实现了焊锡头31的上下移动，从而实现了线圈焊锡的自动化。驱动装置33可以是气缸、液压缸或者直线电机。

进一步地，在本实施例中，焊锡装置还包括驱动连接于驱动装置33的角度调节组件34，焊锡头31与角度调节组件34连接，在对线圈进行焊锡时，线圈上具备多个焊锡点，使得焊锡头31在进行焊锡时需要调节角度，从而对各个焊锡点进行焊锡处理。具体而言，角度调节组件34包括弧形盘和第一夹持件，第一夹持件与第一连接板35固定，第一夹持件上设有弧形滑槽，弧形盘滑动连接于弧形滑槽中，弧形盘中设有弧形孔，第一夹持件上开设有多个螺纹孔，多个螺栓穿过弧形孔固定在螺纹孔中，螺栓和第一夹持件共同实现对弧形盘的前后夹持，避免弧形盘掉出弧形滑槽，焊锡头31与弧形盘固定连接，通过弧形盘在弧形滑槽内的滑动实现对焊锡头31的角度调节。当然，在其他实施例中，角度调节组件34还可以是包括安装管、转动轴和限位柱，安装管固定连接于第一连接板35，转动轴一端转动连接于安装腔内，另一端固定连接于焊锡头31，安装管内设有安装腔，安装管顶端设有插孔以供限位柱插入安装腔中，转动轴上设有多个限位孔，限位柱可插入限位孔中，当需要调节焊锡头31角度时，将限位柱从限位孔中拔出，转动转动轴，调节焊锡头31到预定位置后，将限位柱插入限位孔中，固定转动轴，从而实现对焊锡头31的角度调节。

可选地，在本实施例中，该焊锡装置还包括第一缓冲装置，该第一缓冲装置连接于角度调节装置和驱动装置33之间，用以当焊锡头31与线圈抵接时候提供缓冲，避免焊锡头31直接刚性撞击线圈而造成线圈的损坏。具体而言，缓冲装置包括第一连接板35、第二连接板36和压缩弹簧37，第一连接板35滑动连接于第二连接板36，第二连接板36与驱动装置33的下端固定连接，压缩弹簧37的一端与第二连接板36的上端连接，另一端也与第一连接板35的上端连接，使第二连接板36具有朝治具22靠近的趋势，当焊锡头31与线圈抵接时，第一连接板35在第二连接板36上向驱动装置33方向滑动，位于第一连接板35和驱动装置33下端的压缩弹簧37被压缩，使得第一连接板35滑动受到一定的阻力，在提供缓冲的同时还能避免焊锡头31与线圈之间作用力过小导致焊锡不能完成。当然，在其他实施例中，第一缓冲装置还可以是包括第一连接块、第二连接块及多个橡胶柱，第一连接块与第二连接块之间间隔设置，第一连接块与角度调节装置固定，第二连接块固定连接于驱动装置33的下端，多个橡胶柱固定夹设于第一连接块与第二连接块之间，当焊锡头31与线圈抵接后，第一连接块向靠近第二连接块方向移动，多个橡胶柱被压缩，使得第一连接板35的移动受到一定的阻力，在提供缓冲的同时，也能使得焊锡头31与线圈之间抵接紧密。

可选地，在本实施例中，焊锡装置还包括清锡盒38，该清锡盒38连接在支架32上，当焊锡头31完成对线圈的焊锡后，焊锡头31上会残留锡，累计下来可能会造成焊锡口的堵塞，因此设置焊锡盒对焊锡头31进行清理。

可选地，在本实施例中，焊锡装置还包括吸烟器39，该吸烟器39与驱动装置33固定连接，且位于焊锡头31的上方，当焊锡头31对线圈进行焊锡时，吸烟器39对焊锡时产生的浓烟进行处理。

可选地，在本实施例中，该耐压测试装置包括第一气缸机构41、第一缓冲件45、第三连接板42、第一测试笔43和测试电箱44，第一测试笔43与第三连接板42连接，第一气缸机构41的缸体上固定有第一滑轨，第三连接板42驱动连接于第一气缸机构41的推拉杆，且滑动连接于第一滑轨，且第一滑轨的上下端均设有一第一固定块用于限位，防止第三连接板42滑出第一滑轨，第一气缸机构41通过驱动第三连接板42进行Z向移动，从而驱动第一测试笔43进行Z向移动，第一测试笔43与测试电箱44电连接，当第一测试笔43与线圈的引脚抵接时，测试电箱44能够对线圈进行耐压测试。在其他实施例中，可以采用滚珠丝杠机构或直线电机代替第一气缸机构41，以驱动第一测试笔43与线圈进行抵接。

可选地，在本实施例中，绝缘测试装置包括设于机架1上的第二气缸机构51，固定连接于第二气缸机构51缸体的第二滑轨，滑动连接于第二滑轨的第四连接板52，第四连接板52驱动连接于第二气缸机构51的推拉杆，固定连接于第四连接板52的第二测试笔53，且第二滑轨的上下端均设有一第二固定块用于限位，防止第四连接板52划出第二滑轨，该第二气缸机构51驱动第二测试笔53进行Z向移动，第二测试笔53电连接于测试电箱44，当第二测试笔53与线圈的引脚抵接时，测试电箱44能够对线圈进行绝缘测试。耐压测试装置和绝缘测试装置中均还包括第一检测灯和第二检测灯，第一检测灯与第一测试笔43电连接，第二检测灯与第二测试笔53电连接，当检测不合格时，检测灯(包括第一检测灯和第二检测灯)则发出亮光，提示操作人员进行更换线圈。

可选地，在本实施例中，耐压测试装置还包括第一缓冲件45，该第一缓冲件45的一端固定连接于第三连接板42的上端，另一端与第一滑轨的下端连接，当第一测试笔43与线圈测试位抵接时，第三连接板42在第一滑轨上滑动，第一缓冲件45被拉伸，造成缓冲的同时使得第三连接板42具有沿靠近治具22的方向运动的趋势，使得第一测试笔43和线圈之间连接紧密。

可选地，在本实施例中，绝缘测试装置还包括第二缓冲件54，该第二缓冲件54的一端固定连接于第四连接板52的上端，另一端与第二滑轨的下端连接，当第二测试笔53与线圈测试位抵接时，第四连接板52在第二滑轨上滑动，第二缓冲件54被拉伸以提供缓冲，同时使得第四连接板52具有沿靠近治具22的方向运动的趋势，使得第二测试笔53和线圈之间连接紧密，也即，第二缓冲件54用以提供第二测试笔53压在线圈上的压紧力。进一步地，缓冲件(包括第一缓冲件45和第二缓冲件54)为拉伸弹簧，也可以选用橡胶等具备缓冲性能的材料。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊锡与测试一体的工业机器人，用于线圈的焊锡生产，其特征在于，所述焊锡与测试一体的工业机器人包括：

机架，间隔设有多个工位，多个所述工位包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；

壳体，所述壳体罩设于所述机架上端；

转盘装置，包括转盘、驱动电机及分割器，所述转盘上设有多个治具，多个所述治具沿所述转盘的周向间隔分布，所述驱动电机的输出端与所述分割器的输入轴连接，所述转盘与所述分割器的输出轴连接，以使所述治具能够在多个所述工位之间轮转，所述治具用以供线圈置放；

焊锡装置，位于所述焊锡工位，所述焊锡装置用以对线圈进行焊锡处理；

耐压测试装置，位于所述耐压测试工位，所述耐压测试装置用以对线圈进行耐压测试；

绝缘测试装置，位于所述绝缘测试工位，所述绝缘测试装置用以对线圈进行绝缘测试。

2.如权利要求1所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置包括焊锡头、支架和驱动装置，所述支架固定于所述机架，所述驱动装置设于所述支架，所述焊锡头与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置用以驱动所述焊锡头至少进行Z向移动，所述焊锡头用以对线圈进行焊锡。

3.如权利要求2所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置还包括驱动连接于所述驱动装置的角度调节组件，所述焊锡头连接于所述角度调节组件，所述角度调节组件用以对焊锡头的角度进行调节。

4.如权利要求3所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置还包括第一缓冲装置，所述第一缓冲装置连接于所述角度调节组件和驱动装置之间，并用以给所述焊锡头提供缓冲。

5.如权利要求4所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述第一缓冲装置包括第一连接板、第二连接板和压缩弹簧，所述第一连接板沿Z向滑动连接于所述第二连接板，所述第二连接板与所述驱动装置的输出端固定连接，所述角度调节组件固设于所述第一连接板，所述压缩弹簧的一端与所述第二连接板的上端连接，另一端也与所述第一连接板的上端连接，所述压缩弹簧用以使所述第二连接板具有朝所述治具靠近的趋势。

6.如权利要求2所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置还包括清锡盒，所述清锡盒连接于所述支架，用以清理所述焊锡头上残留的锡。

7.如权利要求1所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述耐压测试装置包括第一气缸机构、第一滑轨、第三连接板、第一测试笔及测试电箱，所述第一气缸设于所述机架，所述第一滑轨固定连接于所述第一气缸机构的缸体，所述第三连接板驱动连接于所述第一气缸机构的推拉杆，并能够沿Z向滑动连接于所述第一滑轨，所述第一测试笔与所述第三连接板固定连接，所述第一测试笔与所述测试电箱电连接，所述第一测试笔用以对线圈的测试端进行抵接，所述测试电箱能通过所述第一测试笔对所述线圈进行耐压测试。

8.如权利要求7所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述绝缘测试装置包括设于所述机架的第二气缸机构、固定连接于所述第二气缸机构的缸体的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第四连接板、固定连接于所述第四连接板的第二测试笔、及所述测试电箱，所述第二测试笔电连接于所述测试电箱，所述第四连接板驱动连接于所述第二气缸机构的推拉杆，所述第二气缸机构用以驱动所述第四连接板Z向移动，所述第二测试笔用以对线圈的测试端进行抵接，所述测试电箱能通过所述第二测试笔对所述线圈进行绝缘测试。

9.如权利要求8所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述耐压测试装置还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件的一端与所述第三连接板的上端连接，另一端与所述第一滑轨的下端连接，所述第一缓冲件用以使第三连接板具有沿靠近所述治具的方向运动的趋势；和/或，所述绝缘测试装置还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件一端与所述第四连接板的上端连接，另一端与所述第二滑轨的下端连接，所述第二缓冲件用以使第四连接板具有沿靠近治具的方向运动的趋势。

10.如权利要求9所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述第一缓冲件配置为弹簧；和/或，所述第二缓冲件配置为弹簧。

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