CN218533055U - 可调式外焊自动跟踪特征点加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，包括用于输送钢板的输送装置，输送装置的外侧设置有加工机构，加工机构包括底座、水平滑座、支座与竖直滑座，水平滑座水平位置可调的设置于底座上，支座固定设置于水平滑座上，竖直滑座竖直位置可调的设置于支座上，竖直滑座上可拆卸的设置有坡口加工刀具，钢板延伸至输送装置的外侧并且钢板与坡口加工刀具呈夹角贴合设置。本实用新型可以针对钢板，尤其是薄钢板完成“自动跟踪特征点”的加工，并且加工深度可以根据实际情况实时进行微调，以得到更好的加工效果，利于提高后续管坯的焊接质量以及降低工作人员的工作压力。

Description

可调式外焊自动跟踪特征点加工装置

技术领域

本实用新型涉及钢板坡口加工装置技术领域，尤其涉及一种可调式外焊自动跟踪特征点加工装置。

背景技术

螺旋管是将板材按照一定螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝处进行焊接来加工而成的，在利用自动化焊接设备对焊缝进行焊接的时候，为了提高焊接的准确性，在焊枪的旁边设置有传感器，依靠传感器接收到的信息来对焊枪的位置进行实时微调，以达到精准的焊接效果，在具体操作的时候，首先在板材的两侧加工出坡口结构，之后再将板材卷成管坯之后，板材的拼缝处并形成了相对应的坡角结构，这样在焊接的过程中，由于坡角结构处相较于板材的主体部分较深，所以可以为传感器的识别提供一个自动跟踪的结构基础，行业内常常称之为“自动跟踪特征点”。

对于上述特征点的形成来说，无非就是通过在钢板卷取之前，在其两侧形成有坡口结构即可，但是在实际操作的时候，针对不同的板厚，却存在不同的情况：对于厚板材来说，得益于其自身的强度以及结构特点，其可以直接利用现有的铣边机加工出上述的坡口结构，在工艺流程上都比较简单，也非常易于实现，但是对于薄板材(5mm左右厚度)来说，其再利用铣边机进行坡口加工的时候，会存在坡口深度不易控制的情况，由于板材自身较薄，一旦出现局部加工过量的情况，会影响后续过程中整根螺旋管的质量，造成一系列的质量问题，所以在实际操作的时候，一些厂家迫于无奈，选择不对薄板进行“特征点”(即坡口结构)进行加工，这样在对卷取好的钢板进行焊接的时候，就需要工作人员无时无刻的观察焊枪的位置，以在必要的时候进行干涉操作，以保证焊接质量，这不仅大大的增加了工作人员的工作压力，而且人工的调整毕竟不如机器的自动调整来的迅速，这同样会导致加工出的螺旋管的质量有所下降。

综上所述，亟需针对薄板材设计一款能够实现自动跟踪特征点加工并且不会影响板材质量的加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，包括用于输送钢板的输送装置，所述输送装置的外侧设置有加工机构，加工机构包括底座、水平滑座、支座与竖直滑座，所述水平滑座水平位置可调的设置于底座上，支座固定设置于水平滑座上，竖直滑座竖直位置可调的设置于支座上，竖直滑座上可拆卸的设置有坡口加工刀具，所述钢板延伸至输送装置的外侧并且钢板与坡口加工刀具呈夹角贴合设置。

进一步，所述输送装置包括机架、下输送辊与上输送辊。

进一步，所述机架上配合底座设置有安装架，安装架通过螺栓与底座实现连接。

进一步，所述底座上转动设置有水平丝杆，水平丝杆的端部设置有第一手轮，所述水平滑座的底部设置有第一驱动块，第一驱动块与所述水平丝杆螺纹连接。

进一步，所述底座上设置有水平导轨，水平滑座上配合水平导轨设置有水平导向槽。

进一步，所述支座上转动设置有竖直丝杆，竖直丝杆的端部设置有第二手轮，所述竖直滑座在远离坡口加工刀具的一侧设置有第二驱动块，第二驱动块与所述竖直滑座螺纹连接。

进一步，所述竖直滑座配合支座设置有竖直导向槽。

进一步，所述竖直滑座上可拆卸的设置有压板，所述坡口加工刀具设置于竖直滑座与压板之间，竖直滑座与压板通过螺栓进行连接以实现对坡口加工刀具的夹紧固定，所述压板上配合坡口加工刀具设置有贯通的卡槽结构，以使得坡口加工刀具的位置可以进行调整。

进一步，所述坡口加工刀具为长条状结构，其与钢板之间的夹角为45°。

进一步，所述输送装置的外侧设置有支撑轮，支撑轮抵于钢板的外侧底部，并且支撑轮与所述坡口加工刀具的位置相对应。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型可以针对钢板，尤其是薄钢板完成“自动跟踪特征点”，也就是坡口结构的加工，并且加工深度可以根据实际情况实时进行微调，以得到更好的加工效果，利于提高后续管坯的焊接质量以及降低工作人员的工作压力；

2、本实用新型可以通过简单的改造直接安装到现有的钢板输送线上，并且本实用新型的整体结构占用空间小，基本不会受到安装环境的制约，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为图1中D处的局部放大图；

图6为图1中E处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例竖直滑座与压板的左视图；

图8为本实用新型第二种实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实施例所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，包括用于输送钢板1的输送装置2，参照图1，钢板1沿着垂直于纸面的方向进行运送，输送装置2的外侧设置有加工机构，加工机构包括底座3、水平滑座4、支座5与竖直滑座6，水平滑座4水平位置可调的设置于底座3上，支座5固定设置于水平滑座4上，竖直滑座6竖直位置可调的设置于支座5上，竖直滑座6上可拆卸的设置有坡口加工刀具7，钢板1延伸至输送装置2的外侧并且钢板1与坡口加工刀具7呈夹角贴合设置。

优选的，坡口加工刀具7为长条状结构，其与钢板1之间的夹角为45°，进而可以直接在钢板1上形成45°的坡口结构。

本实用新型通过上述结构，可以对坡口加工刀具7的水平位置以及高度位置进行调整，进而可以调整其对于钢板1的加工量，以在形成“自动跟踪特征点”的前提下，避免对钢板1的质量造成不利的影响，同时通过该结构还可以调整坡口加工刀具7与钢板1的接触位置，即当坡口加工刀具7的局部磨损严重后，可以通过调整坡口加工刀具7的位置，换成未磨损的区域再进行加工，利于延长坡口加工刀具7的使用寿命，降低生产成本。

输送装置2包括机架201、下输送辊202与上输送辊203。

机架201上配合底座3设置有安装架204，安装架204通过螺栓与底座3实现连接。

底座3上转动设置有水平丝杆8，水平丝杆8的端部设置有第一手轮801，水平滑座4的底部设置有第一驱动块401，第一驱动块401与水平丝杆8螺纹连接，底座3上设置有水平导轨301，水平滑座4上配合水平导轨301设置有水平导向槽，通过旋拧第一手轮801，可实现坡口加工刀具7的水平位置的调整。

支座5上转动设置有竖直丝杆9，竖直丝杆9的端部设置有第二手轮901，竖直滑座6在远离坡口加工刀具7的一侧设置有第二驱动块601，第二驱动块601与竖直滑座6螺纹连接，竖直滑座6配合支座5设置有竖直导向槽602，在本实施例中，支座5为上下拉长的口子形结构，竖直导向槽602直接与支座5两侧的竖直相适配，以形成竖向的导向结构，通过旋拧第二手轮901，即可实现坡口加工刀具7高度位置的调整。

竖直滑座6上可拆卸的设置有压板10，坡口加工刀具7设置于竖直滑座6与压板10之间，竖直滑座6与压板10通过螺栓11进行连接以实现对坡口加工刀具7的夹紧固定，压板10上配合坡口加工刀具7设置有贯通的卡槽结构1001，以使得坡口加工刀具7的位置可以进行调整，即可以拧松螺栓11，调整坡口加工刀具7在卡槽结构1001中的位置，然后再重新锁紧固定，来满足使用需要。

如图8所示，在第二种实施例中，输送装置2的外侧设置有支撑轮11，支撑轮11抵于钢板1的外侧底部，并且支撑轮11与坡口加工刀具7的位置相对应，由于钢板1的加工位置为悬空端，一般来说，依靠钢板1的自身刚性可以保证其在配合坡口加工刀具7加工的时候不会产生变形，但是这难免会使得钢板1出现一定程度的抖动，而通过设置支撑轮11，则可以很好的解决这个问题，使得钢板上加工出的坡口更加均匀，更利于后续焊接过程中的特征点捕捉。

本实用新型在使用的时候，通过调整坡口加工刀具7的位置，使其钢板1进行接触，随后缓慢的调整坡口加工刀具7，使其慢慢的切入钢板1中，直到达到所需的坡口尺寸，这样钢板1在输送装置2的带动下持续的完成输送与坡口成型动作，在后续的工作过程中，可以根据实际情况对坡口加工刀具7的位置再进行调整，很好的解决了现有技术中薄钢板坡口结构的加工问题，利于提高后续管坯的焊接质量以及降低工作人员的工作压力。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，包括用于输送钢板的输送装置，其特征在于：所述输送装置的外侧设置有加工机构，加工机构包括底座、水平滑座、支座与竖直滑座，所述水平滑座水平位置可调的设置于底座上，支座固定设置于水平滑座上，竖直滑座竖直位置可调的设置于支座上，竖直滑座上可拆卸的设置有坡口加工刀具，所述钢板延伸至输送装置的外侧并且钢板与坡口加工刀具呈夹角贴合设置。

2.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述输送装置包括机架、下输送辊与上输送辊。

3.根据权利要求2所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述机架上配合底座设置有安装架，安装架通过螺栓与底座实现连接。

4.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述底座上转动设置有水平丝杆，水平丝杆的端部设置有第一手轮，所述水平滑座的底部设置有第一驱动块，第一驱动块与所述水平丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述底座上设置有水平导轨，水平滑座上配合水平导轨设置有水平导向槽。

6.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述支座上转动设置有竖直丝杆，竖直丝杆的端部设置有第二手轮，所述竖直滑座在远离坡口加工刀具的一侧设置有第二驱动块，第二驱动块与所述竖直滑座螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述竖直滑座配合支座设置有竖直导向槽。

8.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述竖直滑座上可拆卸的设置有压板，所述坡口加工刀具设置于竖直滑座与压板之间，竖直滑座与压板通过螺栓进行连接以实现对坡口加工刀具的夹紧固定，所述压板上配合坡口加工刀具设置有贯通的卡槽结构，以使得坡口加工刀具的位置可以进行调整。

9.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述坡口加工刀具为长条状结构，其与钢板之间的夹角为45°。

10.根据权利要求1所述的可调式外焊自动跟踪特征点加工装置，其特征在于：所述输送装置的外侧设置有支撑轮，支撑轮抵于钢板的外侧底部，并且支撑轮与所述坡口加工刀具的位置相对应。

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