CN218520592U - 一种自动装pin针设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于装配设备技术领域，具体为一种自动装PIN针设备，包括底座、产品机械手，底座上设有升降台，升降台上设有定位器，底座上在升降台旁设有吸PIN针机械手和与吸PIN针机械手配合的送PIN针器，送PIN针器的出口处设有传感器，传感器信号连接送PIN针器，升降台在吸PIN针机械手的行程范围内，底座在产品机械手的行程范围内，解决了如何自动将一种自动装PIN针设备安装在产品上的问题。

Description

一种自动装PIN针设备

技术领域

本申请属于装配设备技术领域，具体为一种自动装PIN针设备。

背景技术

产品在制作出来后，一般是需要通过PIN针将其固定在其他部件上，如图7所示，由于PIN针的体积小，目前都是采用手工的方式将PIN针放置在片状的产品上设置的安装孔内，然后再将通过辅助工件将PIN针压进与片状的产品配合的其他部件上，这中手工的方式特别慢，工作效率很低，并且容易出错，但是目前并没有这种能够自动将PIN针安装在片状的产品上的机器，因此，需要设计一种自动将PIN针装在片状的产品上的设备。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用设有定位器的升降台配合吸PIN针机械手以及送PIN针器的方式，设计而来一种自动装PIN针设备，能够自动将PIN针安装在产品上，解决了如何自动将PIN针安装在产品上的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种自动装PIN针设备，包括底座、产品机械手，所述底座上设有升降台，所述升降台上设有定位器，所述底座上在所述升降台旁设有吸PIN针机械手和与所述吸PIN针机械手配合的送PIN针器，所述送PIN针器的出口处设有传感器，所述传感器信号连接所述送PIN针器，所述升降台在所述吸PIN针机械手的行程范围内，所述底座在所述产品机械手的行程范围内。

优选的，所述送PIN针器包括振动送料器、送料座、单个PIN针分离器，所述振动送料器设于所述送料座上，所述送料座上在所述振动送料器的输出口处设置所述单个PIN针分离器，所述单个PIN针分离器位于所述吸PIN针机械手的行程范围内，所述传感器设于所述单个PIN针分离器的出口处，所述传感器与所述单个PIN针分离器信号连接。

优选的，所述单个PIN针分离器包括分离盘、盘箍、分离电机，所述分离电机设于所述送料座内，所述分离电机的输出端在所述送料座的表面与所述分离盘同轴固定连接，所述分离盘上以所述分离盘的轴线圆周阵列有若干个U型的缺口，所述盘箍套设在所述分离盘的外圆周面，所述传感器信号连接所述分离电机，振动送料器的出口方向平行于所述分离盘的表面且位于分离盘的两个端面之间，所述传感器的感应面垂直于所述分离盘的表面，所述传感器的感应面的下边沿与所述分离盘的表面齐平，所述传感器的感应方向垂直于所述振动送料器的出口方向，所述传感器的感应方向所在的直线与所述振动送料器的出口之间预设间隙。

优选的，所述盘箍的厚度等于所述分离盘的厚度。

优选的，所述吸PIN针机械手包括横向伸缩杆和纵向伸缩杆，所述横向伸缩杆的一端设于所述底座上，所述横向伸缩杆的另一端固定连接所述纵向伸缩杆的一端，所述纵向伸缩杆远离所述横向伸缩杆的一端固定设有吸嘴和负压装置，所述负压装置的进气口与所述吸嘴连通。

优选的，所述定位器包括若干定位柱和至少四个限位板，所述限位板和定位柱均设于所述升降台的上表面，所述限位板分布在所述升降台的上表面的一个虚拟矩形的四条边上，所有所述定位柱均位于所述虚拟矩形内。

优选的，所述产品机械手包括机架、驱动电机、机械臂、吸盘，所述机架设于所述底座的一侧，所述机械臂的一端与所述机架滑动连接，所述机械臂的另一端设置所述吸盘，所述驱动电机安装在所述机架上，所述机架上还设有传送带，所述驱动电机的输出轴传送连接所述传送带，所述传送带的两端之间的一个外侧壁与所述机械臂固定连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用设有定位器的升降台配合吸PIN针机械手以及送PIN针器的方式，设计而来一种自动装PIN针设备，能够自动将PIN针安装在产品上，解决了如何自动将PIN针安装在产品上的问题。

2、本申请中的振动送料器通过振动的方式将放置在振动送料器内的PIN针安装一定的顺序状态输出到振动送料器的输出口，然后通过单个PIN针分离器将PIN针一个一个地分开，以供吸PIN针机械手每次吸取一个PIN针，传感器的设置就是用来感应单个PIN针分离器的出口处是否有PIN针，当单个PIN针分离器的出口处是否有PIN针没有PIN针后，传感器便将信号传递给单个PIN针分离器，单个PIN针分离器继续分离振动送料器的输出口处的PIN针。

3、本申请中分离盘和缺口的设置，使得每个缺口内可以容纳一个PIN针，这样便将振动送料器的输出口处的PIN针一个一个地分开了，吸PIN针机械手可以在距离振动送料器最远处的缺口处吸取PIN针，这样能够防止产品机械手撞到振动送料器，当吸PIN针机械手吸取了一个PIN针而使得分离盘上有一个缺口内没有PIN针时，传感器便将信号传递给分离电机，分离电机便驱动分离盘转动，使得没有PIN针的缺口到达送振动送料器的出口处接住PIN针，这样便使得分离盘能够不停地为吸PIN针机械手供应PIN针。

附图说明

图1为本申请的结构示意图。

图2为图1中拆除吸PIN针机械手后的结构示意图。

图3为本申请中送PIN针器的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为升降台与底座之间的关系图；

图6为单个PIN针分离器在送料座上的局部剖面图；

图7为产品和PIN针的结构示意图。

其中：1、底座；2、升降台；3、传感器；4、振动送料器；5、送料座；6、分离盘；7、盘箍；8、分离电机；9、缺口；10、横向伸缩杆；11、纵向伸缩杆；12、吸嘴；13、负压装置；14、定位柱；15、限位板；16、虚拟矩形；17、机架；18、驱动电机；19、机械臂、20、吸盘。

具体实施方式

参见图1-7，一种自动装PIN针设备，包括底座1、产品机械手，所述底座1上设有升降台2，所述升降台2上设有定位器，所述底座1上在所述升降台2旁设有吸PIN针机械手和与所述吸PIN针机械手配合的送PIN针器，所述送PIN针器的出口处设有传感器3，所述传感器3信号连接所述送PIN针器，所述升降台3在所述吸PIN针机械手的行程范围内，所述底座1在所述产品机械手的行程范围内。

在本实施方式中，使用时，可以将本申请中的整台自动装PIN针设备连接在生产线上，然后在产品机械手的行程范围内放置装载有产品的盛放装置，开启自动装片设备之后，产品机械手将盛放装置内的产品拾取到升降台2上，升降台2上的定位器限制住产品，防止产品从升降台2上滑落，之后升降台2下降到低于吸PIN针机械手的高度，然后送PIN针器将PIN针送到吸PIN针机械手的行程范围内，吸PIN针机械手便将吸住的PIN针安装到产品上，采用升降台2的目的是为了使得升降台2上升之后接受产品机械手放置产品，这样能够避免产品机械手的行程范围与吸PIN针机械手的行程范围相交而产生产品机械手与吸PIN针机械手碰撞的风险，本申请中采用了产品机械手拾取产品，吸PIN针机械手拾取PIN针，通过产品机械手与吸PIN针机械手相互配合，解决了如何自动将PIN针安装在产品上的问题。

作为一种优选的方式，所述送PIN针器包括振动送料器4、送料座5、单个PIN针分离器，所述振动送料器4设于所述送料座5上，所述送料座5上在所述振动送料器的输出口处设置所述单个PIN针分离器，所述单个PIN针分离器位于所述吸PIN针机械手的行程范围内，所述传感器3设于所述单个PIN针分离器的出口处，所述传感器3与所述单个PIN针分离器信号连接。振动送料器4就是市场上的振动送料装置，振动送料器4通过振动的方式将放置在振动送料器内的PIN针按照一定的顺序状态输出到振动送料器的输出口，然后通过单个PIN针分离器将PIN针一个一个地分开，以供吸PIN针机械手每次吸取一个PIN针，传感器3的设置就是用来感应单个PIN针分离器的出口处是否有PIN针，当单个PIN针分离器的出口处是否有PIN针没有PIN针后，传感器3便将信号传递给单个PIN针分离器，单个PIN针分离器继续分离振动送料器的输出口处的PIN针。

作为一种优选的方式，所述单个PIN针分离器包括分离盘6、盘箍7、分离电机8，所述分离电机8设于所述送料座5内，所述分离电机8的输出端在所述送料座5的表面与所述分离盘6同轴固定连接，所述分离盘6上以所述分离盘6的轴线圆周阵列有若干个U型的缺口9，所述盘箍7套设在所述分离盘6的外圆周面，所述传感器3信号连接所述分离电机8，振动送料器4的出口方向平行于所述分离盘6的表面且位于分离盘6的两个端面之间，所述传感器3的感应面垂直于所述分离盘6的表面，所述传感器3的感应面的下边沿与所述分离盘6的表面齐平，所述传感器3的感应方向垂直于所述振动送料器4的出口方向，所述传感器3的感应方向所在的直线与所述振动送料器4的出口之间预设间隙。这样设置之后，振动送料器的输出口的PIN针会通过缺口9进入到分离盘6上，每个缺口9内可以容纳一个PIN针，这样便将振动送料器的输出口处的PIN针一个一个地分开了，吸PIN针机械手可以在距离振动送料器最远处的缺口9处吸取PIN针，这样能够防止吸PIN针机械手撞到振动送料器4，当吸PIN针机械手吸取了一个PIN针而使得分离盘6上有一个缺口9内没有PIN针时，传感器便将信号传递给分离电机8，分离电机8便驱动分离盘6转动，使得没有PIN针的缺口9到达送振动送料器4的出口处接住PIN针，这样便使得分离盘6能够不停地为吸PIN针机械手供应PIN针。

作为一种优选的方式，所述盘箍7的厚度等于所述分离盘6的厚度。这样设置美观，并且能够方便吸PIN针机械手吸取PIN针，又能防止PIN针在没有被吸PIN针机械手吸取时脱离缺口9(也是脱离分离盘6)。

作为一种优选的方式，所述吸PIN针机械手包括横向伸缩杆10和纵向伸缩杆11，所述横向伸缩杆10的一端设于所述底座1上，所述横向伸缩杆10的另一端固定连接所述纵向伸缩杆11的一端，所述纵向伸缩杆11远离所述横向伸缩杆10的一端固定设有吸嘴12和负压装置13，所述负压装置13的进气口与所述吸嘴12连通。横向伸缩杆10是驱动纵向伸缩杆11向升降台2的上方靠近或远离升降台2的上方，纵向伸缩杆11是驱动吸嘴12是否伸到分离盘6上吸取PIN针，负压装置13采用一般的泵即可。

作为一种优选的方式，所述定位器包括若干定位柱14和至少四个限位板15，所述限位板15和定位柱14均设于所述升降台2的上表面，所述限位板15分布在所述升降台2的上表面的一个虚拟矩形16的四条边上，所有所述定位柱14均位于所述虚拟矩形16内。这样这是的目的是为了使得产品能够在升降台2上，不容易从升降台2上滑落。

作为一种优选的方式，所述产品机械手包括机架17、驱动电机18、机械臂19、吸盘20，所述机架17设于所述底座1的一侧，所述机械臂19的一端与所述机架17滑动连接，所述机械臂19的另一端通过升降杆设置所述吸盘20，所述驱动电机18安装在所述机架17上，所述机架17上还设有传送带21，所述驱动电机18的输出轴传送连接所述传送带21，所述传送带21的两端之间的一个外侧壁与所述机械臂19固定连接。

Claims (7)

1.一种自动装PIN针设备，其特征在于，包括底座(1)、产品机械手，所述底座(1)上设有升降台(2)，所述升降台(2)上设有定位器，所述底座(1)上在所述升降台(2)旁设有吸PIN针机械手和与所述吸PIN针机械手配合的送PIN针器，所述送PIN针器的出口处设有传感器(3)，所述传感器(3)信号连接所述送PIN针器，所述升降台(3)在所述吸PIN针机械手的行程范围内，所述底座(1)在所述产品机械手的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的一种自动装PIN针设备，其特征在于，所述送PIN针器包括振动送料器(4)、送料座(5)、单个PIN针分离器，所述振动送料器(4)设于所述送料座(5)上，所述送料座(5)上在所述振动送料器的输出口处设置所述单个PIN针分离器，所述单个PIN针分离器位于所述吸PIN针机械手的行程范围内，所述传感器(3)设于所述单个PIN针分离器的出口处，所述传感器(3)与所述单个PIN针分离器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动装PIN针设备，其特征在于，所述单个PIN针分离器包括分离盘(6)、盘箍(7)、分离电机(8)，所述分离电机(8)设于所述送料座(5)内，所述分离电机(8)的输出端在所述送料座(5)的表面与所述分离盘(6)同轴固定连接，所述分离盘(6)上以所述分离盘(6)的轴线圆周阵列有若干个U型的缺口(9)，所述盘箍(7)套设在所述分离盘(6)的外圆周面，所述传感器(3)信号连接所述分离电机(8)，振动送料器(4)的出口方向平行于所述分离盘(6)的表面且位于分离盘(6)的两个端面之间，所述传感器(3)的感应面垂直于所述分离盘(6)的表面，所述传感器(3)的感应面的下边沿与所述分离盘(6)的表面齐平，所述传感器(3)的感应方向垂直于所述振动送料器(4)的出口方向，所述传感器(3)的感应方向所在的直线与所述振动送料器(4)的出口之间预设间隙。

4.根据权利要求3所述的一种自动装PIN针设备，其特征在于，所述盘箍(7)的厚度等于所述分离盘(6)的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种自动装PIN针设备，其特征在于，所述吸PIN针机械手包括横向伸缩杆(10)和纵向伸缩杆(11)，所述横向伸缩杆(10)的一端设于所述底座(1)上，所述横向伸缩杆(10)的另一端固定连接所述纵向伸缩杆(11)的一端，所述纵向伸缩杆(11)远离所述横向伸缩杆(10)的一端固定设有吸嘴(12)和负压装置(13)，所述负压装置(13)的进气口与所述吸嘴(12)连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动装PIN针设备，其特征在于，所述定位器包括若干定位柱(14)和至少四个限位板(15)，所述限位板(15)和定位柱(14)均设于所述升降台(2)的上表面，所述限位板(15)分布在所述升降台(2)的上表面的一个虚拟矩形(16)的四条边上，所有所述定位柱(14)均位于所述虚拟矩形(16)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动装PIN针设备，其特征在于，所述产品机械手包括机架(17)、驱动电机(18)、机械臂(19)、吸盘(20)，所述机架(17)设于所述底座(1)的一侧，所述机械臂(19)的一端与所述机架(17)滑动连接，所述机械臂(19)的另一端设置所述吸盘(20)，所述驱动电机(18)安装在所述机架(17)上，所述机架(17)上还设有传送带(21)，所述驱动电机(18)的输出轴传送连接所述传送带(21)，所述传送带(21)的两端之间的一个外侧壁与所述机械臂(19)固定连接。

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