CN218520346U - 一种台车夹紧旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种台车夹紧旋转装置，包括台车本体，所述台车本体的一侧开设有连接孔，所述连接孔的内壁固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧啮合连接有第一斜齿轮，本实用新型通过设置的双向丝杆、第一夹板、第二夹板，使得台车上的货物便于进行夹紧定位，伺服电机带动第一转动轴进行转动，第一转动轴转动的过程中则带动了第一斜齿轮同步转动，则第二斜齿轮也进行转动，第二斜齿轮转动的过程中则带动了双向丝杆进行转动，从而使得两个第一连接环移动并靠近，从而使得两个第一夹板靠近，并夹紧货物，避免了货物在运输途中晃动，从而产生掉落的风险。

Description

一种台车夹紧旋转装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧旋转装置，具体是一种台车夹紧旋转装置。

背景技术

台车又名穿梭车，在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有的台车在进行运输货物的过程中，由于台车上移动的过程中往往会发生振动，从而造成货物在运输的过程中，容易从台车上掉落下来，同时由于台车在装卸货物的过程中通过单个角度进行装卸货物，在不同角度装卸货物的过程中也往往需要转动台车本体，从而造成操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种台车夹紧旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种台车夹紧旋转装置，包括台车本体，所述台车本体的一侧开设有连接孔，所述连接孔的内壁固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧啮合连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮外壁的顶部啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的内壁穿插连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均螺纹连接有第一连接环，两个所述第一连接环的顶部固定连接有固定柱，所述台车本体顶端的两侧对称设置有滑槽，两个所述滑槽的内壁滑动连接有固定柱，两个所述固定柱的顶部穿过滑槽的内壁且固定连接有有第一夹板，两个所述第一夹板的一侧均对称设置有第二夹板，两个所述第一夹板的底端均与台车本体的顶端滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述台车本体的顶部设置有容纳槽，所述容纳槽的内壁与连接孔的内壁固定连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三连接杆的一侧固定连接有滑动柱，所述容纳槽内壁的两侧固定设有第二连接环，两个所述第二连接环的内壁与第一转动轴的外侧穿插连接，两个所述第二连接环的两侧均固定连接有支撑柱，每个所述支撑柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的外侧与容纳槽内壁的顶部滑动连接，所述第二转动轴外侧的中部固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外侧啮合连接有齿板，所述齿板的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有电动液压缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的一侧固定连接有底座，所述底座的顶端与电动液压缸的底端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述台车本体顶端的两侧均对称设置有矩形槽，两个所述第一夹板的底端均对称设置有滑块，每个所述滑块的外侧均与矩形槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述台车本体的另两侧均对称设置有警示灯带，每个所述警示灯带的长度均与台车本体的宽度相等。

作为本实用新型再进一步的方案：每个所述第二夹板的一侧均固定设有缓冲垫，所述缓冲垫的材质采用耐磨橡胶材质制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机和电动液压缸均通过遥控开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的双向丝杆、第一夹板、第二夹板，使得台车上的货物便于进行夹紧定位，伺服电机带动第一转动轴进行转动，第一转动轴转动的过程中则带动了第一斜齿轮同步转动，则第二斜齿轮也进行转动，第二斜齿轮转动的过程中则带动了双向丝杆进行转动，双向丝杆转动的同时，从而使得两个第一连接环移动并靠近，从而使得两个第一夹板靠近，并夹紧货物，同时每两个第二夹板也相互靠近，从而对货物的另外两侧辅助定位，避免了货物在运输途中晃动，从而产生掉落的风险。

2、通过设置的电动液压缸、齿板、转动齿轮使得台车上的货物便于旋转调整角度，通过启动电动液压缸，从而使得电动液压缸带动齿板进行横向移动，则齿板带动了转动齿轮进行转动，从而使得第二转动轴带动了转动盘转动，从而使得货物可以根据实际装卸环境进行调整角度装卸。

附图说明

图1为一种台车夹紧旋转装置的结构示意图。

图2为一种台车夹紧旋转装置中转动盘结构示意图。

图3为一种台车夹紧旋转装置中第一夹板的结构示意图。

1、台车本体；2、连接孔；3、伺服电机；4、第一转动轴；5、第一斜齿轮；6、第二斜齿轮；7、双向丝杆；8、第一连接环；9、固定柱；10、第一夹板；11、第二夹板；12、第二连接环；13、支撑柱；14、支撑板；15、第二转动轴；16、转动盘；17、转动齿轮；18、齿板；19、底座；20、电动液压缸；21、液压杆；22、滑槽；23、滑块；24、警示灯带；25、缓冲垫；26、容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3一种台车夹紧旋转装置，包括台车本体1，台车本体1的一侧开设有连接孔2，连接孔2的内壁固定设有伺服电机3，伺服电机3的输出端通过联轴器固定连接有第一转动轴4，第一转动轴4的外侧啮合连接有第一斜齿轮5，第一斜齿轮5外壁的顶部啮合连接有第二斜齿轮6，第二斜齿轮6的内壁穿插连接有双向丝杆7，双向丝杆7的两端均螺纹连接有第一连接环8，两个第一连接环8的顶部固定连接有固定柱9，台车本体1顶端的两侧对称设置有滑槽22，两个滑槽22的内壁滑动连接有固定柱9，两个固定柱9的顶部穿过滑槽22的内壁且固定连接有有第一夹板10，两个第一夹板10的一侧均对称设置有第二夹板11，两个第一夹板10的底端均与台车本体1的顶端滑动连接。

台车本体1的顶部设置有容纳槽26，容纳槽26的内壁与连接孔2的内壁固定连通。

第三连接杆的一侧固定连接有滑动柱，容纳槽26内壁的两侧固定设有第二连接环12，两个第二连接环12的内壁与第一转动轴4的外侧穿插连接，两个第二连接环12的两侧均固定连接有支撑柱13，每个支撑柱13的顶端固定连接有支撑板14，支撑板14的顶端转动连接有第二转动轴15，第二转动轴15的顶部固定连接有转动盘16，转动盘16的外侧与容纳槽26内壁的顶部滑动连接，第二转动轴15外侧的中部固定连接有转动齿轮17，转动齿轮17的外侧啮合连接有齿板18，齿板18的一侧固定连接有液压杆21，液压杆21的一端固定连接有电动液压缸20。

支撑板14的一侧固定连接有底座19，底座19的顶端与电动液压缸20的底端固定连接。

台车本体1顶端的两侧均对称设置有矩形槽，两个第一夹板10的底端均对称设置有滑块23，每个滑块23的外侧均与矩形槽的内壁滑动连接。

台车本体1的另两侧均对称设置有警示灯带24，每个警示灯带24的长度均与台车本体1的宽度相等。

每个第二夹板11的一侧均固定设有缓冲垫25，缓冲垫25的材质采用耐磨橡胶材质制成。

伺服电机3和电动液压缸20均通过遥控开关与外接电源电性连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，当货物放置在台车本体1的顶端时，同时放置在转动盘16上，则通过启动伺服电机3，从而使得伺服电机3带动第一转动轴4进行转动，第一转动轴4转动的过程中则带动了第一斜齿轮5同步转动，则第二斜齿轮6也进行转动，第二斜齿轮6转动的过程中则带动了双向丝杆7进行转动，双向丝杆7转动的同时，从而使得两个第一连接环8移动并靠近，从而使得两个第一夹板10靠近，并夹紧货物，同时每两个第二夹板11也相互靠近，从而对货物的另外两侧辅助定位，当货物运送至指定地点后，通过启动电动液压缸20，从而使得电动液压缸20带动齿板18进行横向移动，则齿板18带动了转动齿轮17进行转动，从而使得第二转动轴15带动了转动盘16转动，从而使得货物可以根据实际装卸环境进行调整角度装卸。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种台车夹紧旋转装置，包括台车本体(1)，其特征在于：所述台车本体(1)的一侧开设有连接孔(2)，所述连接孔(2)的内壁固定设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的外侧啮合连接有第一斜齿轮(5)，所述第一斜齿轮(5)外壁的顶部啮合连接有第二斜齿轮(6)，所述第二斜齿轮(6)的内壁穿插连接有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)的两端均螺纹连接有第一连接环(8)，两个所述第一连接环(8)的顶部固定连接有固定柱(9)，所述台车本体(1)顶端的两侧对称设置有滑槽(22)，两个所述滑槽(22)的内壁滑动连接有固定柱(9)，两个所述固定柱(9)的顶部穿过滑槽(22)的内壁且固定连接有有第一夹板(10)，两个所述第一夹板(10)的一侧均对称设置有第二夹板(11)，两个所述第一夹板(10)的底端均与台车本体(1)的顶端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种台车夹紧旋转装置，其特征在于：所述台车本体(1)的顶部设置有容纳槽(26)，所述容纳槽(26)的内壁与连接孔(2)的内壁固定连通。

3.根据权利要求2所述的一种台车夹紧旋转装置，其特征在于：所述容纳槽(26)内壁的两侧固定设有第二连接环(12)，两个所述第二连接环(12)的内壁与第一转动轴(4)的外侧穿插连接，两个所述第二连接环(12)的两侧均固定连接有支撑柱(13)，每个所述支撑柱(13)的顶端固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的顶端转动连接有第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)的顶部固定连接有转动盘(16)，所述转动盘(16)的外侧与容纳槽(26)内壁的顶部滑动连接，所述第二转动轴(15)外侧的中部固定连接有转动齿轮(17)，所述转动齿轮(17)的外侧啮合连接有齿板(18)，所述齿板(18)的一侧固定连接有液压杆(21)，所述液压杆(21)的一端固定连接有电动液压缸(20)。

4.根据权利要求3所述的一种台车夹紧旋转装置，其特征在于：所述支撑板(14)的一侧固定连接有底座(19)，所述底座(19)的顶端与电动液压缸(20)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种台车夹紧旋转装置，其特征在于：所述台车本体(1)顶端的两侧均对称设置有矩形槽，两个所述第一夹板(10)的底端均对称设置有滑块(23)，每个所述滑块(23)的外侧均与矩形槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种台车夹紧旋转装置，其特征在于：所述台车本体(1)的另两侧均对称设置有警示灯带(24)，每个所述警示灯带(24)的长度均与台车本体(1)的宽度相等。

7.根据权利要求1所述的一种台车夹紧旋转装置，其特征在于：每个所述第二夹板(11)的一侧均固定设有缓冲垫(25)，所述缓冲垫(25)的材质采用耐磨橡胶材质制成。

8.根据权利要求3所述的一种台车夹紧旋转装置，其特征在于：所述伺服电机(3)和电动液压缸(20)均通过遥控开关与外接电源电性连接。

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