CN218519935U - 一种吸盘式自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式自动装箱机，包括工作台架，所述工作台架内壁另一侧插合安装有限位升降块，且限位升降块与纸箱传送带和电池传送带固定连接。该吸盘式自动装箱机的吸盘可以通过抽吸导管和抽吸机进行吸附抓料，并且方便通过第一电动推杆升降放料，而且可以通过伺服电机和驱动齿轮进行平移，而纸箱传送带和电池传送带的阶梯分布，方便进行自动抓取入料，并且解决了需要人工供纸箱，夹爪抓手夹坏电池，夹爪装置放电池放不到箱底，夹爪装置撑破电池箱，夹爪装置夹不紧，掉落电池的问题，并且可以通过第二电动推杆和第三电动推杆方便带动纸箱传送带和电池传送带实现升降调节，方便使用不同高度的生产线。

Description

一种吸盘式自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，具体为一种吸盘式自动装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

现有装箱设备存在需要人工提供纸箱，夹爪抓手夹坏电池，夹爪装置放电池放不到箱底，夹爪装置容易撑破电池箱，夹爪装置夹不紧，导致掉落电池，而且不方便进行灵活位置调节的问题，从而需要一种吸盘式自动装箱机解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式自动装箱机，以解决上述背景技术中提到的现有装箱设备存在需要人工提供纸箱，夹爪抓手夹坏电池，夹爪装置放电池放不到箱底，夹爪装置容易撑破电池箱，夹爪装置夹不紧，导致掉落电池，而且不方便进行灵活位置调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式自动装箱机，包括工作台架，所述工作台架内壁安装有纸箱传送带，且纸箱传送带一侧分布有电池传送带，所述纸箱传送带上放置有纸箱，且纸箱传送带和电池传送带下端固定连接有支撑架，所述工作台架上端安装有抽吸机，且抽吸机下端连通有抽吸导管，所述抽吸导管另一端连通有吸盘，且吸盘上端中心位置固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆外壁固定连接有固定块，其固定块两侧插合安装有伺服电机，且伺服电机下端安装有驱动齿轮，所述固定块两侧固定连接有导块，其导块外壁套合有支撑板，且支撑板与驱动齿轮齿合连接，所述支撑板两侧固定连接有滑块，其滑块与滑槽滑动连接，且滑槽开设于工作台架内壁边缘，所述支撑板两侧边缘安装有锁紧旋钮，所述支撑架下端一侧固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆下端与工作台架固定连接，所述工作台架内壁另一侧插合安装有限位升降块，且限位升降块与纸箱传送带和电池传送带固定连接，所述支撑架下端另一侧固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆外壁套合有支撑柱。

优选的，所述工作台架通过滑块在滑槽内与支撑板呈升降移动，且支撑板通过锁紧旋钮与工作台架呈锁紧固定连接。

优选的，所述工作台架通过第二电动推杆和第三电动推杆与纸箱传送带和电池传送带呈升降连接，且纸箱传送带和电池传送带通过限位升降块与工作台架呈限位滑动连接。

优选的，所述纸箱传送带与电池传送带呈阶梯位置分布，且纸箱传送带内壁镶嵌有限位滚轴，所述纸箱传送带通过限位滚轴与纸箱呈限位滚动分布。

优选的，所述支撑柱下端固定连接有螺旋块，且螺旋块外壁套合有螺旋套环，所述螺旋套环外壁固定连接有支撑脚垫，其支撑脚垫通过螺旋套环与螺旋块呈螺旋升降连接，且螺旋块下端固定连接有第二万向滑轮，所述工作台架下端固定连接有第一万向滑轮。

优选的，所述支撑板通过驱动齿轮在伺服电机上与固定块呈横向滑动移动，且固定块通过第一电动推杆与吸盘呈升降连接，所述吸盘通过抽吸导管与抽吸机呈抽吸连接，且抽吸导管为弹簧管结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吸盘式自动装箱机的吸盘可以通过抽吸导管和抽吸机进行吸附抓料，并且方便通过第一电动推杆升降放料，而且可以通过伺服电机和驱动齿轮进行平移，而纸箱传送带和电池传送带的阶梯分布，方便进行自动抓取入料，并且解决了需要人工供纸箱，夹爪抓手夹坏电池，夹爪装置放电池放不到箱底，夹爪装置撑破电池箱，夹爪装置夹不紧，掉落电池的问题，并且可以通过第二电动推杆和第三电动推杆方便带动纸箱传送带和电池传送带实现升降调节，方便使用不同高度的生产线。

附图说明

图1为本实用新型一种吸盘式自动装箱机正视图；

图2为本实用新型一种吸盘式自动装箱机剖面图；

图3为本实用新型一种吸盘式自动装箱机纸箱传送带与电池传送带连接示意图；

图4为本实用新型一种吸盘式自动装箱机图2中A处放大图；

图5为本实用新型一种吸盘式自动装箱机图2中B处放大图；

图6为本实用新型一种吸盘式自动装箱机图2中C处放大图；

图7为本实用新型一种吸盘式自动装箱机图2中D处放大图。

图中：1、工作台架，2、纸箱传送带，3、支撑脚垫，4、螺旋套环，5、支撑柱，6、纸箱，7、抽吸机，8、抽吸导管，9、支撑板，10、第一电动推杆，11、吸盘，12、第二电动推杆，13、第一万向滑轮，14、第二万向滑轮，15、第三电动推杆，16、电池传送带，17、支撑架，18、伺服电机，19、导块，20、驱动齿轮，21、固定块，22、滑块，23、滑槽，24、锁紧旋钮，25、限位升降块，26、螺旋块，27、限位滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种吸盘式自动装箱机，包括工作台架1、纸箱传送带2、支撑脚垫3、螺旋套环4、支撑柱5、纸箱6、抽吸机7、抽吸导管8、支撑板9、第一电动推杆10、吸盘11、第二电动推杆12、第一万向滑轮13、第二万向滑轮14、第三电动推杆15、电池传送带16、支撑架17、伺服电机18、导块19、驱动齿轮20、固定块21、滑块22、滑槽23、锁紧旋钮24、限位升降块25、螺旋块26和限位滚轴27，工作台架1内壁安装有纸箱传送带2，且纸箱传送带2一侧分布有电池传送带16，工作台架1通过滑块22在滑槽23内与支撑板9呈升降移动，且支撑板9通过锁紧旋钮24与工作台架1呈锁紧固定连接，这样使得支撑板9的升降可以带动吸盘11的高度调节，使用更灵活，工作台架1通过第二电动推杆12和第三电动推杆15与纸箱传送带2和电池传送带16呈升降连接，且纸箱传送带2和电池传送带16通过限位升降块25与工作台架1呈限位滑动连接，这样使得纸箱传送带2和电池传送带16可以进行升降调节，方便适应不同高度的生产线使用，纸箱传送带2与电池传送带16呈阶梯位置分布，且纸箱传送带2内壁镶嵌有限位滚轴27，纸箱传送带2通过限位滚轴27与纸箱6呈限位滚动分布，这样使得纸箱传送带2与电池传送带16的阶梯位置分布可以避免吸盘11的反复升降调节，提高装箱效率，纸箱传送带2上放置有纸箱6，且纸箱传送带2和电池传送带16下端固定连接有支撑架17，工作台架1上端安装有抽吸机7，且抽吸机7下端连通有抽吸导管8，抽吸导管8另一端连通有吸盘11，且吸盘11上端中心位置固定连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10外壁固定连接有固定块21，其固定块21两侧插合安装有伺服电机18，且伺服电机18下端安装有驱动齿轮20，固定块21两侧固定连接有导块19，其导块19外壁套合有支撑板9，且支撑板9与驱动齿轮20齿合连接，支撑板9通过驱动齿轮20在伺服电机18上与固定块21呈横向滑动移动，且固定块21通过第一电动推杆10与吸盘11呈升降连接，吸盘11通过抽吸导管8与抽吸机7呈抽吸连接，且抽吸导管8为弹簧管结构，这样使得吸盘11可以进行横移和升降调节，并且方便进行高效的吸附固定，抓料更稳定，支撑板9两侧固定连接有滑块22，其滑块22与滑槽23滑动连接，且滑槽23开设于工作台架1内壁边缘，支撑板9两侧边缘安装有锁紧旋钮24，支撑架17下端一侧固定连接有第二电动推杆12，且第二电动推杆12下端与工作台架1固定连接，工作台架1内壁另一侧插合安装有限位升降块25，且限位升降块25与纸箱传送带2和电池传送带16固定连接，支撑架17下端另一侧固定连接有第三电动推杆15，且第三电动推杆15外壁套合有支撑柱5，支撑柱5下端固定连接有螺旋块26，且螺旋块26外壁套合有螺旋套环4，螺旋套环4外壁固定连接有支撑脚垫3，其支撑脚垫3通过螺旋套环4与螺旋块26呈螺旋升降连接，且螺旋块26下端固定连接有第二万向滑轮14，工作台架1下端固定连接有第一万向滑轮13，这样使得支撑脚垫3方便进行螺旋升降，从而实现移动和固定支撑的切换使用。

工作原理：在使用该吸盘式自动装箱机时，首先将该装置通过第一万向滑轮13和第二万向滑轮14移动至生产线处，接着将支撑脚垫3通过螺旋套环4与螺旋块26螺旋下降，与地面形成支撑固定，然后将该装置连接电源，接着启动第二电动推杆12和第三电动推杆15，通过限位升降块25带动纸箱传送带2和电池传送带16与工作台架1进行升降调节，使其适应生产线高度，然后将电池和纸箱6放置在电池传送带16和纸箱传送带2上，然后进行编程控制，同时启动电池传送带16和纸箱传送带2，当移动至吸盘11处时，可以启动抽吸机7，通过抽吸导管8带动吸盘11进行吸附，将电池吸附抓取，接着启动伺服电机18，带动驱动齿轮20旋转，从而带动固定块21进行横向移动至纸箱6处，然后启动第一电动推杆10，将电池推入纸箱6，进行连续装箱操作，这就是该吸盘式自动装箱机的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸盘式自动装箱机，包括工作台架（1），所述工作台架（1）内壁安装有纸箱传送带（2），且纸箱传送带（2）一侧分布有电池传送带（16），所述纸箱传送带（2）上放置有纸箱（6），且纸箱传送带（2）和电池传送带（16）下端固定连接有支撑架（17），其特征在于：所述工作台架（1）上端安装有抽吸机（7），且抽吸机（7）下端连通有抽吸导管（8），所述抽吸导管（8）另一端连通有吸盘（11），且吸盘（11）上端中心位置固定连接有第一电动推杆（10），所述第一电动推杆（10）外壁固定连接有固定块（21），其固定块（21）两侧插合安装有伺服电机（18），且伺服电机（18）下端安装有驱动齿轮（20），所述固定块（21）两侧固定连接有导块（19），其导块（19）外壁套合有支撑板（9），且支撑板（9）与驱动齿轮（20）齿合连接，所述支撑板（9）两侧固定连接有滑块（22），其滑块（22）与滑槽（23）滑动连接，且滑槽（23）开设于工作台架（1）内壁边缘，所述支撑板（9）两侧边缘安装有锁紧旋钮（24），所述支撑架（17）下端一侧固定连接有第二电动推杆（12），且第二电动推杆（12）下端与工作台架（1）固定连接，所述工作台架（1）内壁另一侧插合安装有限位升降块（25），且限位升降块（25）与纸箱传送带（2）和电池传送带（16）固定连接，所述支撑架（17）下端另一侧固定连接有第三电动推杆（15），且第三电动推杆（15）外壁套合有支撑柱（5）。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动装箱机，其特征在于：所述工作台架（1）通过滑块（22）在滑槽（23）内与支撑板（9）呈升降移动，且支撑板（9）通过锁紧旋钮（24）与工作台架（1）呈锁紧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式自动装箱机，其特征在于：所述工作台架（1）通过第二电动推杆（12）和第三电动推杆（15）与纸箱传送带（2）和电池传送带（16）呈升降连接，且纸箱传送带（2）和电池传送带（16）通过限位升降块（25）与工作台架（1）呈限位滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘式自动装箱机，其特征在于：所述纸箱传送带（2）与电池传送带（16）呈阶梯位置分布，且纸箱传送带（2）内壁镶嵌有限位滚轴（27），所述纸箱传送带（2）通过限位滚轴（27）与纸箱（6）呈限位滚动分布。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式自动装箱机，其特征在于：所述支撑柱（5）下端固定连接有螺旋块（26），且螺旋块（26）外壁套合有螺旋套环（4），所述螺旋套环（4）外壁固定连接有支撑脚垫（3），其支撑脚垫（3）通过螺旋套环（4）与螺旋块（26）呈螺旋升降连接，且螺旋块（26）下端固定连接有第二万向滑轮（14），所述工作台架（1）下端固定连接有第一万向滑轮（13）。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式自动装箱机，其特征在于：所述支撑板（9）通过驱动齿轮（20）在伺服电机（18）上与固定块（21）呈横向滑动移动，且固定块（21）通过第一电动推杆（10）与吸盘（11）呈升降连接，所述吸盘（11）通过抽吸导管（8）与抽吸机（7）呈抽吸连接，且抽吸导管（8）为弹簧管结构。

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