CN218507480U - 一种换电站车轮举升归中变距位移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电站车轮举升归中变距位移机构，包括：底座，所述底座包括第一底板、第二底板；变距机构，所述变距机构包括槽口穴、变距移动组件；归中机构，所述归中机构包括V型滚轮组件、归中移动组件、归中推板；所述V型滚轮组件、归中移动组件、归中推板位于槽口穴内，所述归中移动组件用于驱动归中推板在X方向上移动；顶升机构，所述顶升机构包括顶升移动组件、剪刀臂组件，所述顶升移动组件设置于第二底板上，剪刀臂组件的顶部与归中机构相连接，剪刀臂组件的底部与顶升移动组件相连接。本实用新型不仅实现了小型汽车至轻卡物流车换电车轮归中变距的需求，而且实现了轻卡物流车在满载情况下的稳定举升位移需求。

Description

一种换电站车轮举升归中变距位移机构

技术领域

本实用新型涉及电动车充换电技术领域，尤其涉及了一种换电站车轮举升归中变距位移机构。

背景技术

伴随着社会的高速发展，当今社会急需解决的一个重大问题就是不可再生能源的短缺和环境污染；传统的燃油汽车尾气排放不仅会造成环境污染、温室效应增加，而且燃油汽车存在噪声较大、能源效率低、结构复杂等问题。逐渐地，发展起来了新能源电动汽车，其具有无污染、噪音小、结构简单维修方便以及能源利用效率高等优点，很好的解决了燃油汽车存在的问题。

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，因此如何像给燃油汽车加油一样给电动汽车电量不足的电池有效的补给电量，已成为重大问题。目前普遍的电量供给模式有充电模式和换电模式，其中充电模式主要有快速充电和充电桩两种，快速充电电流较大，将严重损害电池的寿命，充电桩充电时间过长，需要一定的等待时间；而换电模式是以换代充，非常高效的完成电量补给，很好的避免了目前充电模式引起的电池寿命缩短和充电时间过长等问题，而且也省去了车主大笔购买电池的费用。

目前以换电模式形成的换电站有底盘式、后备箱式、两侧、集装箱式等，但这些换电站存在如下缺陷：(1)单一换电站兼容单一汽车车型或兼容性很小，普遍情况是一种汽车型式对应于一种换电站型式，均不能兼容多种汽车车型；(2)目前轻卡物流车等车辆电动化也日益增多，小型汽车至轻卡物流车的车轴距变化较大，对换电站兼容性要求更高，且轻卡物流车在满载情况下换电对换电站的要求更高；(3)现有的换电站在使用时，无法满足小型汽车至轻卡物流车换电车轮定位变距的需求，尤其是无法满足轻卡物流车满载情况下稳定提升的需求；(4)现有换电站通常在龙门架上安装电机、链条对车轮进行提升及前后位移，但是这样的结构使得空间需要很大，在高度方向、宽度方向限制的情况下，则无法满足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种换电站车轮举升归中变距位移机构，不仅实现了小型汽车至轻卡物流车换电车轮归中变距的需求，而且实现了轻卡物流车在满载情况下的稳定举升位移需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种换电站车轮举升归中变距位移机构，包括：

底座，所述底座包括第一底板、第二底板；

变距机构，所述变距机构包括槽口穴、变距移动组件，所述槽口穴设置于第二底板上；所述变距移动组件设置于第一底板上，变距移动组件用于驱动第二底板在Y方向上移动；

归中机构，所述归中机构包括V型滚轮组件、归中移动组件、归中推板，所述V型滚轮组件在X方向上呈V形状并用于承载车辆车轮，车辆车轮的径向在V型滚轮组件的Y方向上，车辆车轮的轴向在V型滚轮组件的X方向上；所述V型滚轮组件、归中移动组件、归中推板位于槽口穴内，所述归中移动组件用于驱动归中推板在X方向上移动；

顶升机构，所述顶升机构包括顶升移动组件、剪刀臂组件，所述顶升移动组件设置于第二底板上，剪刀臂组件的顶部与归中机构相连接，剪刀臂组件的底部与顶升移动组件相连接，顶升移动组件通过剪刀臂组件驱动归中机构在Z方向上升降运动。

作为一种优选方案，所述变距机构包括第一变距侧板、第二变距侧板，所述第一变距侧板、第二变距侧板形成槽口穴，第一变距侧板、第二变距侧板位于槽口穴沿X方向上的两端。

作为一种优选方案，所述变距移动组件包括变距电机、变距轨道、变距连接块、变距滑块，所述变距电机的驱动轴连接有变距丝杆，所述变距连接块套设于变距丝杆上，所述第二底板的底部设置于变距连接块的顶部，所述变距滑块的上部与第二底板的底部相连接，变距滑块的下部滑动设置于变距轨道上。

作为一种优选方案，所述V型滚轮组件包括第一滚轮组、第二滚轮组，所述第一滚轮组包括若干第一滚轮、第一滚轮框架，若干所述第一滚轮的轴线位于同一平面，若干第一滚轮设置于第一滚轮框架内；所述第二滚轮组包括若干第二滚轮、第二滚轮框架，若干所述第二滚轮的轴线位于同一平面，若干第二滚轮设置于第二滚轮框架内；所述第一滚轮框架、第二滚轮框架外设置有外框架，若干所述第一滚轮的轴线所在的平面与若干第二滚轮的轴线所在的平面呈V形。

作为一种优选方案，所述归中移动组件包括归中电机、归中丝杆、归中驱动块，所述归中电机的驱动轴与归中丝杆在轴向上相连接，所述归中驱动块套设于所述归中丝杆上，所述归中推板设置于归中驱动块上。

作为一种优选方案，所述顶升移动组件包括顶升电机、顶升丝杆、顶升驱动块，所述顶升电机的驱动轴与顶升丝杆在轴向上相连接，所述顶升驱动块套设于所述顶升丝杆上，所述顶升驱动块上连接有顶升斜板；所述第二底板上设置有第一顶升驱动轨道，所述第一顶升驱动轨道上设置有第一顶升驱动滑块，所述顶升斜板与第一顶升驱动滑块相接。

作为一种优选方案，所述剪刀臂组件包括第一剪刀臂、第二剪刀臂，所述第一剪刀臂与第二剪刀臂在中心位置通过顶升滚交叉设置；所述顶升滚上套设有顶升滚轮，所述顶升滚轮的外弧面与所述顶升斜板的斜面相抵接；所述第一剪刀臂的顶部与第二滚轮框架在X方向上的端部相接，第一剪刀臂的底部设置于第一顶升驱动滑块上；所述第一滚轮框架在X方向上的端部设置有第二顶升驱动轨道，第二剪刀臂的顶部通过第二顶升驱动滑块滑动设置于第二顶升驱动轨道上，第二剪刀臂的底部与第二底板的上表面相接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)能够通过对车辆的单个车轮通过归中机构归中，兼容性高；

(2)在高度限制、宽度限制的情况下通过变距机构对归中机构进行前后位移，实现了小型汽车至轻卡物流车换电车轮归中变距的需求。

(3)在高度限制、宽度限制的情况下通过顶升机构对归中机构进行举升，实现了轻卡物流车在满载情况下的稳定举升需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的左视图；

其中附图标识列表：底座1、第一底板2、第二底板3、变距机构4、槽口穴5、变距移动组件6、归中机构7、V型滚轮组件8、归中移动组件9、归中推板10、顶升机构11、顶升移动组件12、剪刀臂组件13、第一变距侧板14、第二变距侧板15、变距电机16、变距轨道17、变距连接块18、变距滑块19、变距丝杆20、第一滚轮组21、第二滚轮组22、第一滚轮23、第一滚轮框架24、第二滚轮25、第二滚轮框架26、外框架27、归中电机28、归中丝杆29、归中驱动块30、归中驱动滑块31、归中驱动轨道32、顶升电机33、顶升丝杆34、顶升驱动块35、顶升斜板36、第一顶升驱动轨道37、第一顶升驱动滑块38、第一剪刀臂39、第二剪刀臂40、顶升滚41、顶升滚轮42、第二顶升驱动轨道43、第二顶升驱动滑块44。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～4所示，一种换电站车轮举升归中变距位移机构，包括：

底座1，所述底座1包括第一底板2、第二底板3；

变距机构4，所述变距机构4包括槽口穴5、变距移动组件6，所述槽口穴5设置于第二底板3上；所述变距移动组件6设置于第一底板2上，变距移动组件6用于驱动第二底板3在Y方向上移动；

归中机构7，所述归中机构7包括V型滚轮组件8、归中移动组件9、归中推板10，所述V型滚轮组件8在X方向上呈V形状并用于承载车辆车轮，车辆车轮的径向在V型滚轮组件8的Y方向上，车辆车轮的轴向在V型滚轮组件8的X方向上；所述V型滚轮组件8、归中移动组件9、归中推板10位于槽口穴5内，所述归中移动组件9用于驱动归中推板10在X方向上移动；

顶升机构11，所述顶升机构11包括顶升移动组件12、剪刀臂组件13，所述顶升移动组件12设置于第二底板3上，剪刀臂组件13的顶部与归中机构7相连接，剪刀臂组件13的底部与顶升移动组件12相连接，顶升移动组件12通过剪刀臂组件13驱动归中机构7在Z方向上升降运动。

具体的，在本实施例中X方向为平行于车辆的宽度方向，Y方向为平行于车辆的长度方向，Z方向车辆的高度方向，X方向、Y方向、Z方向两两相互垂直。

优选的，所述变距机构4包括第一变距侧板14、第二变距侧板15，所述第一变距侧板14、第二变距侧板15形成槽口穴5，第一变距侧板14、第二变距侧板15位于槽口穴5沿X方向上的两端。

具体的，所述第一变距侧板14、第二变距侧板15能够起到支撑保护作用。

更为优选的，所述变距移动组件6包括变距电机16、变距轨道17、变距连接块18、变距滑块19，所述变距电机16的驱动轴连接有变距丝杆20，所述变距连接块18套设于变距丝杆20上，所述第二底板3的底部设置于变距连接块18的顶部，所述变距滑块19的上部与第二底板3的底部相连接，变距滑块19的下部滑动设置于变距轨道17上。

具体的，所述变距轨道17设置在第一底板2的Y方向上，所述变距电机16驱动变距丝杆20上的变距连接块18移动，进而带动第二底板3上的变距滑块19在变距轨道17上移动。

更为具体的，所述变距移动组件6有两个，两个变距移动组件6在Y方向设置于第一底板2上，两个变距移动组件6分别位于第一底板2沿X方向上的两端。

优选的，所述V型滚轮组件8包括第一滚轮组21、第二滚轮组22，所述第一滚轮组21包括若干第一滚轮23、第一滚轮框架24，若干所述第一滚轮23的轴线位于同一平面，若干第一滚轮23设置于第一滚轮框架24内；所述第二滚轮组22包括若干第二滚轮25、第二滚轮框架26，若干所述第二滚轮25的轴线位于同一平面，若干第二滚轮25设置于第二滚轮框架26内；所述第一滚轮框架24、第二滚轮框架26外设置有外框架27，若干所述第一滚轮23的轴线所在的平面与若干第二滚轮25的轴线所在的平面呈V形。

进一步的，车辆车轮设置于V型滚轮组件8内，通过V形状进行限制车辆车轮的前后移动。

更为优选的，所述归中移动组件9包括归中电机28、归中丝杆29、归中驱动块30，所述归中电机28的驱动轴与归中丝杆29在轴向上相连接，所述归中驱动块30套设于所述归中丝杆29上，所述归中推板10设置于归中驱动块30上。

具体的，所述归中推板10的两端分别设置有归中驱动滑块31，所述第一滚轮框架24、第二滚轮框架26在X方向上的外端面分别设置有归中驱动轨道32，所述归中驱动滑块31设置于归中驱动轨道32上。

进一步的，所述归中电机28驱动归中丝杆29旋转，带动归中驱动块30在X方向上移动，进而归中驱动块30上的归中推板10通过归中驱动滑块31在归中驱动轨道32上滑动，其中归中推板10在Y方向上呈板状，归中移动组件9带动归中推板10在X方向上移动，进而使得车辆车轮由归中推板10驱动在X方向上移动，即车辆车轮得到归中设置。

优选的，所述顶升移动组件12包括顶升电机33、顶升丝杆34、顶升驱动块35，所述顶升电机33的驱动轴与顶升丝杆34在轴向上相连接，所述顶升驱动块35套设于所述顶升丝杆34上，所述顶升驱动块35上连接有顶升斜板36；所述第二底板3上设置有第一顶升驱动轨道37，所述第一顶升驱动轨道37上设置有第一顶升驱动滑块38，所述顶升斜板36与第一顶升驱动滑块38相接。

更为优选的，所述剪刀臂组件13包括第一剪刀臂39、第二剪刀臂40，所述第一剪刀臂39与第二剪刀臂40在中心位置通过顶升滚41交叉设置；所述顶升滚41上套设有顶升滚轮42，所述顶升滚轮42的外弧面与所述顶升斜板36的斜面相抵接；所述第一剪刀臂39的顶部与第二滚轮框架26在X方向上的端部相接，第一剪刀臂39的底部设置于第一顶升驱动滑块38上；所述第一滚轮框架24在X方向上的端部设置有第二顶升驱动轨道43，第二剪刀臂40的顶部通过第二顶升驱动滑块44滑动设置于第二顶升驱动轨道43上，第二剪刀臂40的底部与第二底板3的上表面相接。

具体的，所述顶升移动组件12有两个，两个顶升移动组件12在Y方向设置于第二底板3上，两个顶升移动组件12分别位于第二底板3沿X方向上的两端。

更为具体的，所述剪刀臂组件13有两个，两个剪刀臂组件13分别设置于V型滚轮组件8沿X方向上的两端，所述顶升滚41的两端与两组剪刀臂组件13的第一剪刀臂39、第二剪刀臂40在中心位置相连接。

进一步的，所述顶升电机33驱动顶升丝杆34旋转，带动顶升驱动块35在Y方向移动，进而顶升滚轮42移动至顶升斜板36的斜面顶端时，顶升电机33驱动顶升丝杆34配合设置有顶升斜板36的第一顶升驱动滑块38继续移动，此时，第一顶升驱动滑块38带动剪刀臂组件13继续移动，从而进行二次举升。

具体实施时，本实用新型可以应用于换电站内，通过在换电站内车辆的四个车轮位置布置四个本实用新型的机构，车辆的车轮行驶至归中机构7的V型滚轮组件8内，先通过变距移动组件6调整车轴距，适应从小型轿车到轻卡物流车等多种车型，再通过归中移动组件9使得车辆的车轮归中，从而使得车辆处于确定的定位位置，再通过顶升机构11对车轮进行举升，然后进行换电操作，换电完成后顶升机构11对车轮进行下落，车辆驶出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种换电站车轮举升归中变距位移机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括第一底板、第二底板；

变距机构，所述变距机构包括槽口穴、变距移动组件，所述槽口穴设置于第二底板上；所述变距移动组件设置于第一底板上，变距移动组件用于驱动第二底板在Y方向上移动；

归中机构，所述归中机构包括V型滚轮组件、归中移动组件、归中推板，所述V型滚轮组件在X方向上呈V形状并用于承载车辆车轮，车辆车轮的径向在V型滚轮组件的Y方向上，车辆车轮的轴向在V型滚轮组件的X方向上；所述V型滚轮组件、归中移动组件、归中推板位于槽口穴内，所述归中移动组件用于驱动归中推板在X方向上移动；

顶升机构，所述顶升机构包括顶升移动组件、剪刀臂组件，所述顶升移动组件设置于第二底板上，剪刀臂组件的顶部与归中机构相连接，剪刀臂组件的底部与顶升移动组件相连接，顶升移动组件通过剪刀臂组件驱动归中机构在Z方向上升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种换电站车轮举升归中变距位移机构，其特征在于：所述变距机构包括第一变距侧板、第二变距侧板，所述第一变距侧板、第二变距侧板形成槽口穴，第一变距侧板、第二变距侧板位于槽口穴沿X方向上的两端。

3.根据权利要求1所述的一种换电站车轮举升归中变距位移机构，其特征在于：所述变距移动组件包括变距电机、变距轨道、变距连接块、变距滑块，所述变距电机的驱动轴连接有变距丝杆，所述变距连接块套设于变距丝杆上，所述第二底板的底部设置于变距连接块的顶部，所述变距滑块的上部与第二底板的底部相连接，变距滑块的下部滑动设置于变距轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种换电站车轮举升归中变距位移机构，其特征在于：所述V型滚轮组件包括第一滚轮组、第二滚轮组，所述第一滚轮组包括若干第一滚轮、第一滚轮框架，若干所述第一滚轮的轴线位于同一平面，若干第一滚轮设置于第一滚轮框架内；所述第二滚轮组包括若干第二滚轮、第二滚轮框架，若干所述第二滚轮的轴线位于同一平面，若干第二滚轮设置于第二滚轮框架内；所述第一滚轮框架、第二滚轮框架外设置有外框架，若干所述第一滚轮的轴线所在的平面与若干第二滚轮的轴线所在的平面呈V形。

5.根据权利要求1所述的一种换电站车轮举升归中变距位移机构，其特征在于：所述归中移动组件包括归中电机、归中丝杆、归中驱动块，所述归中电机的驱动轴与归中丝杆在轴向上相连接，所述归中驱动块套设于所述归中丝杆上，所述归中推板设置于归中驱动块上。

6.根据权利要求4所述的一种换电站车轮举升归中变距位移机构，其特征在于：所述顶升移动组件包括顶升电机、顶升丝杆、顶升驱动块，所述顶升电机的驱动轴与顶升丝杆在轴向上相连接，所述顶升驱动块套设于所述顶升丝杆上，所述顶升驱动块上连接有顶升斜板；所述第二底板上设置有第一顶升驱动轨道，所述第一顶升驱动轨道上设置有第一顶升驱动滑块，所述顶升斜板与第一顶升驱动滑块相接。

7.根据权利要求6所述的一种换电站车轮举升归中变距位移机构，其特征在于：所述剪刀臂组件包括第一剪刀臂、第二剪刀臂，所述第一剪刀臂与第二剪刀臂在中心位置通过顶升滚交叉设置；所述顶升滚上套设有顶升滚轮，所述顶升滚轮的外弧面与所述顶升斜板的斜面相抵接；所述第一剪刀臂的顶部与第二滚轮框架在X方向上的端部相接，第一剪刀臂的底部设置于第一顶升驱动滑块上；所述第一滚轮框架在X方向上的端部设置有第二顶升驱动轨道，第二剪刀臂的顶部通过第二顶升驱动滑块滑动设置于第二顶升驱动轨道上，第二剪刀臂的底部与第二底板的上表面相接。

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