CN218503532U - 焊线机构和自动焊线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种焊线机构和自动焊线设备，属于焊锡设备技术领域。所述焊线机构包括第一升降组件、用于供给熔融锡液的第一容器、第一导向组件、第二导向组件及具有敞口的第二容器；第二导向组件和第一导向组件分设于第一容器的相对两侧；第二容器与第一升降组件连接，第一升降组件升降运动时第二容器进出第一容器以盛装熔融锡液；压线组件用于将线材按压至第二容器的敞口以使线材沾上熔融锡液。采用本实用新型提供的焊线机构可有效提高沾锡效果并有效提高焊线效率及焊线质量。

Description

焊线机构和自动焊线设备

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其涉及一种焊线机构和自动焊线设备。

背景技术

LED灯带的生产需要将多颗小尺寸的LED灯珠沿线材的延伸方向间隔焊接在线材(焊接点为线材裸露部位，如皮线的裸铜部位)上，一条LED灯带可长达上百米甚至上千米，因此对焊接条件要求比较高，LED灯珠与线材的焊接质量对LED灯带的质量和使用寿命有重要影响。

现有的焊接技术主要包括手工焊锡、自动焊锡、回流焊、波峰焊以及热风焊等。其中，手工焊锡适合于体型较大的零部件的焊接，如果零部件的体型过小，焊接质量难以得到保证，并且手工焊锡容易对操作人员造成伤害，因而如果采用手工焊锡，不仅效率低下而且质量难以保证；自动焊锡主要包括激光焊、超声波焊、高频焊等，自动焊锡可以避免废气对人体的伤害，并且焊接效率较高，但是不易在软体线材或者硬度较小的零部件上进行焊接，焊接质量较差，线材过于柔软而导致焊接质量较差；回流焊由于回流焊加温区过长，不适用于不耐高温的零部件的焊接，线材和LED灯珠由于不耐高温而无法使用回流焊。波峰焊对PCB板的电子元件的表面贴装具有较好的焊接效果，但是其不适用于长达数十米甚至上百米上千米的线材的焊接。热风焊用于对线材进行焊接时，容易出现虚焊以及锡连接不良等问题。

因而，有必要开发一种适于对LED灯带进行焊接的设备。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提供一种焊线机构，旨在解决现有焊接技术加工焊接LED灯带存在的焊接效率较低以及焊接质量较差的问题。

具体地，为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术手段如下：

一种焊线机构，包括：

第一容器，所述第一容器用于供给熔融锡液；

第一导向组件；

第二导向组件，所述第二导向组件和所述第一导向组件分设于所述第一容器的相对两侧；

第一升降组件；

第二容器，所述第二容器具有向上的敞口且与所述第一升降组件连接，所述第一升降组件做下降运动时携带所述第二容器伸入所述第一容器中以盛装熔融锡液；所述第一升降组件做上升运动时携带所述第二容器向穿设于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间的线材移动；

压线组件，所述压线组件用于将所述线材按压至所述第二容器的敞口以使所述线材沾锡。

在一些实施方式中，所述焊线机构还包括基座组件，所述基座组件包括第一支架和第二支架；

所述第一升降组件安装于所述第一支架，所述第二导向组件安装于所述第二支架的顶端；

所述压线组件与所述第二支架连接且局部延伸至所述第一容器的上方。

在一些实施方式中，所述第一升降组件包括第一动力机构和第一承托件，所述第一导向组件和所述第二容器分别与所述第一承托件连接，由所述第一动力机构驱动所述第一承托件做升降运动。

在一些实施方式中，所述第一升降组件还包括滑轨和连接件，所述滑轨的延伸轨迹与所述第一升降组件的升降轨迹平行，所述连接件分别与所述滑轨、所述第一承托件连接。

在一些实施方式中，所述第一承托件包括第一承托部和第一延伸部，所述第一延伸部的一端与所述第一承托部连接、另一端向第二支架所在的方向延伸，所述第二容器安装于所述第一延伸部远离所述第一承托部的一端；所述第一导向组件安装于所述第一承托部的顶表面。

在一些实施方式中，所述压线组件包括第二动力机构和压线件，由所述第二动力机构驱动所述压线件做升降运动以对所述线材进行按压。

在一些实施方式中，所述压线件包括连接部和压线部，所述压线部的一端与所述连接部连接、另一端向所述第一容器的上方延伸。

在一些实施方式中，所述压线部设有第一避让通孔和第二避让通孔，所述第一避让通孔用于供焊接件穿过以与所述线材焊接，所述第二避让通孔用于供所述第二容器的局部穿过。

在一些实施方式中，所述焊线机构还包括第二承托件，所述第二承托件安装于所述第二支架的顶部，所述第二导向组件安装于所述第二承托件的顶表面；

和/或，所述焊线机构还包括加热件，所述加热件用于对所述第一容器内的熔融锡液进行加热；

和/或，所述焊线机构还包括回收盒，所述回收盒设于所述第一容器的底部，以用于回收焊接所产生的残余物。

在一些实施方式中，所述第一导向组件的数量为一个，所述第二导向组件的数量和所述第一导向组件的数量相同；

或者，所述第一导向组件的数量为两个以上，每个所述第一导向组件与一个所述第二导向组件对应成组设置；

或者，所述第一导向组件的数量为两个，所述第二导向组件的数量为两个，每个所述第一导向组件与一个所述第二导向组件对应成组设置，所述第二容器的数量为两个且分别与所述第一升降组件连接。

相对于现有技术而言，本实用新型实施例提供的焊线机构，利用第一导向组件和第二导向组件对线材进行导向，并通过压线组件对线材进行按压固定，而第一升降组件的升降来将第一容器中的熔融锡液转移至第二容器中，并与线材进行接触，从而使得线材沾锡，有效地减少沾锡不良导致的虚焊以及焊线质量不一致的现象，提高了焊线的一致性和焊线质量，并且有利于提高柔性线材的沾锡以及与焊接件的焊接效率。

本实用新型的第二方面，提供一种自动焊线设备，其采用的技术方案如下：

一种自动焊线设备，包括上述任一项所述的焊线机构。

在一些实施方式中，所述自动焊线设备还包括：

断线机构，所述断线机构使线材的局部断开；

助焊剂添加机构，所述助焊剂添加机构用于将助焊剂转移至所述线材表面；

抓取机构，所述抓取机构用于将焊接件转移至焊线机构中以与线材进行焊接处理。

在一些实施方式中，所述自动焊线设备还包括第一检测机构和第一封装机构，所述第一检测机构用于对完成焊接的所述焊接件的焊接质量进行检测，所述第一封装机构用于对所述线材焊接部位进行封装处理；

或者，所述自动焊线设备还包括第一检测机构、第一封装机构和第二封装机构，所述第一检测机构用于对完成焊接的所述焊接件的焊接质量进行检测，所述第一封装机构用于对所述线材的焊接部位进行第一次封装处理，所述第二封装机构用于对线材的焊接部位进行第二次封装处理。

相对于现有技术而言，本实用新型实施例提供的自动焊线设备，由于其包括上述的焊线机构，因而可以有效提高焊线一致性和焊线质量，并且有利于提高线材的焊线效率，适合用于焊接加工LED灯带。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊线机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的焊线机构的爆炸结构示意图；

图3为基座组件的立体结构示意图；

图4为第一升降组件的爆炸结构示意图；

图5为压线组件的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动焊线设备的主视示意图；

图7为图6中A处的局部放大示意图；

图8为图6中B处的局部放大示意图；

图9为图6中C处的局部放大示意图；

图10为本实用新型实施例提供的自动焊线设备简化的控制关系示意图；

图11为本实用新型实施例提供的自动焊线设备工作时的主视示意图。

附图标号说明：

10、焊线机构；

11、基座组件；111、第一支架；112、第二支架；113、底座；

12、第一升降组件；121、第一动力机构；122、第一承托件；1221、第一承托部；1222、第一延伸部；123、滑轨；124、连接件；

13、第一容器；131、第二容器；

14、第一导向组件；

15、第二导向组件；

16、压线组件；161、第二动力机构；162、压线件；1621、连接部；1622、压线部；16201、第一避让通孔；16202、第二避让通孔；163、转接件；

17、第二承托件；171、第二承托部；172、过渡部；

18、加热件；181、隔热块；

19、回收盒；

20、自动焊线设备；21、助焊剂添加机构；22、抓取机构；23、第一检测机构；24、第一封装机构；241、第一点胶件；242、第一固化件；25、剥线机构；26、断线机构；27、第二封装机构；271、第二点胶件；272、第二固化件；28、第一导向机构；29、第二导向机构；30、放线装置；40、收线装置；50、线材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

本实用新型实施例提供的焊线机构10及其零部件如图1至图5所示。

请参阅图1、图2，本实施例提供的焊线机构10包括第一升降组件12、第一容器13、第一导向组件14、第二导向组件15、第二容器131以及压线组件16，其中，第一容器13用于供给熔融锡液，第一导向组件14和第二容器131分别与第一升降组件12连接，第二导向组件15和第一导向组件14分设于第一容器13的相对两端，由第一升降组件12做升降运动携带第一导向组件14在竖直方向上做升降运动，使得第一导向组件14和第二导向组件15在同一水平高度上并且使得第一导向组件14和第二导向组件15沿同一条直线轨迹延伸设置，第一导向组件14和第二导向组件15对穿设于第一导向组件14和第二导向组件15的线材进行导向，与此同时，第二容器131与第一导向组件14同步做升降运动，当第一升降组件12做下降运动时，携带第二容器131伸入第一容器13中以使得第二容器131盛装熔融锡液，第一升降组件12做上升运动时，携带第二容器131向上运动，以向线材所在的方向移动；压线组件16用于对线材进行按压以使得线材与第二容器131中的熔融锡液接触，使得线材沾锡，以便于焊接件与线材焊接。本实施例提供的焊线机构10，可以对由第一导向组件14和第二导向组件15进行导向移动的线材进行自动焊接，不需要工人焊接操作，有效地提高焊线效率，并且由于第二容器131通过上下运动进出第一容器13的熔融锡液里以装入熔融锡液，可以保持熔融锡液的温度较为稳定以及及时去除熔融锡液表面的氧化态锡，从而可以确保每次进行焊接的锡液具有较高纯度，以有效减少虚焊或者焊线质量不一致的现象，有效地提高了焊线的一致性和焊线质量。

请参阅图1和图3，在一些实施方式中，焊线机构10还包括基座组件11，基座组件11作为支撑部件，起到支撑第一升降组件12、第一容器13、第二导向组件15以及压线组件16的作用。在一些实施方式中，基座组件11包括第一支架111和第二支架112，其中，第一升降组件12安装于第一支架111，第一导向组件14和第一升降组件12连接，第二导向组件15安装于第二支架112的顶端，而第一容器13位于第一导向组件14和第二导向组件15之间，以使得沿第一导向组件14向第二导向组件15移动的线材横跨在第一容器13的敞口上方，而压线组件16与第二支架112连接并且压线组件16的局部延伸至第一容器13的敞口上方，以对线材位于第一导向组件14和第二导向组件15之间的部位进行按压。在一些实施方式中，第一容器13靠近第二支架112安装于第一支架111的顶部。在一些实施方式中，第一支架111包括竖向延伸部(图中未标示)和水平延伸部(图中未标示)，水平延伸部于竖向延伸部的顶端与竖向延伸部连接。在一些实施方式中，竖向延伸部和水平延伸部为分体设置的两个部件，而在一些实施方式中，竖向延伸部和水平延伸部一体成型。在一些实施方式中，竖向延伸部具有导热性能，并且竖向延伸部设有多个散热通孔，而水平延伸部则具有隔热性能。在一些实施方式中，第一支架111的数量为一个，并且与第二支架112之间具有间隔，第一容器13设置在第一支架111和第二支架112之间。在一些实施方式中，第一支架111的数量为两个，两个第一支架111间隔并排设置，第一容器13的数量与第一支架111的数量相同，每个第一支架111上安装有一个第一容器13，并且每个第一支架111上的第一容器13靠近相对的另一个第一支架111设置，或者每个第一容器13设于第一支架111朝向第二支架112的一侧，设置两个第一支架111以及每个第一支架111上安装有一个第一容器13，可以使得焊线机构10能够同时进行两条线材的焊接处理。对应地，第一导向组件14的数量和第一容器13的数量相同，第二导向组件15的数量与第一导向组件14的数量相同，并且每组第一导向组件14和一组第二导向组件15成对设置，成对设置的第一导向组件14和第二导向组件15沿线材的延伸方向设置，而相邻两组第一导向组件14或者相邻两组第二导向组件15沿与线材延伸的方向相互垂直的方向间隔布设，从而可以同步进行多条线材的沾锡焊接处理。在一些实施方式中，也可以只设置有一个第一容器13，两个第二容器131可以共同进出一个第一容器13中以盛装熔融锡液。在一些实施方式中，第二支架112为铝型构件，铝型构件具有质量轻且导热、散热性能较为优异等特点，有利于提高导热和散热效果。

请参阅图1和图3，在一些实施方式中，基座组件11还包括底座113，第一支架111、第二支架112的一端分别与底座113连接，并且自底座113的顶部向上延伸。在一些实施方式中，第一支架111、第二支架112可以通过焊接或者可拆卸地固定在底座113上。这样的结构设计，可以使得第一支架111和第二支架112通过底座113固定成一个整体，不仅方便搬运，而且也方便对焊线机构10进行固定或者摆放，提高焊线机构10安装放置的简便性和平稳性。

请参阅图1和图4，在一些实施方式中，第一升降组件12包括第一动力机构121和第一承托件122，第一导向组件14和第二容器131分别与第一承托件122连接，由第一动力机构121驱动第一承托件122做升降运动，以带动第一导向组件14和第二容器131做升降运动。在一些实施方式中，第一动力机构121安装于第一支架111，当然也可以安装于底座113，或者同时安装于第一支架111和底座113，以提高第一动力机构121的安装可靠性。在一些实施方式中，第一承托件122包括第一承托部1221和第一延伸部1222，第一延伸部1222的一端与第一承托部1221连接、另一端则自第一承托部1221向第二支架112所在的方向延伸，并且第二容器131安装于第一延伸部1222远离第一承托部1221的一端，以使得第一承托件122做升降运动携带第二容器131做升降运动时，第二容器131离开第一容器13或者伸入第一容器13以盛装熔融锡液；而第一导向组件14则安装于第一承托部1221的顶表面，以便于第一导向组件14对水平移动的线材的运动方向进行导向。在一些实施方式中，第二容器131的敞口所在的平面与第一导向组件14的底部即第一承托部1221的顶表面共平面，以使得水平移动的线材在移动至第二容器131上方时，与第二容器131内的熔融锡液接触，实现对线材进行沾锡。在一些实施方式中，第一动力机构121包括驱动电机和输出轴，输出轴连接驱动电机和第一承托件122，由驱动电机驱动输出轴带动第一承托件122做升降运动。当然，第一动力机构121也可以是气压动力件等，比如气缸，凡是能够产生动力以驱动第一承托件122带动第一导向组件14做升降运动的动力机构，均可以替代驱动电机和输出轴。在一些实施方式中，当第一容器13的数量为两个时，第一延伸部1222延伸穿设于两个第一容器13之间的间隙，从而有利于提高焊线机构10的结构紧凑性。

请参阅图1和图4，在一些实施方式中，第一升降组件12还包括滑轨123和连接件124，滑轨123的延伸轨迹与第一升降组件12的升降轨迹平行，使得连接件124在第一升降组件12做升降运动的驱动下沿着滑轨123上做升降运动。在一些实施方式中，滑轨123沿竖直方向安装于第一支架111，连接件124与滑轨123、第一承托件122分别连接。这样的结构设计，可以有效提高第一承托件122做升降运动的平稳性，提高焊线机构10焊线的可靠性。在一些实施方式中，滑轨123包括导轨(图中未标示)和滑块(图中未标示)，滑块可以相对导轨滑动，连接件124与滑块连接，并且连接件124还连接于第一承托件122的底部，当第一动力机构121启动而带动第一承托件122做升降运动时，第一承托件122带动连接件124做升降运动，进而由升降运动的连接件124带动滑块在导轨上滑动，通过第一动力机构121、滑轨123和连接件124，可以有效地提高第一承托件122运动的平稳性，从而使得第一导向组件14以及第二容器131的运动具有较高的平稳性和可靠性，防止抖动而影响线材沾锡以及影响线材与焊接件的焊接效果。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，第一容器13具有向上的敞口，以便于第二容器131进出第一容器13。

请参阅图2、图4，在一些实施方式中，第二容器131包括容器主体(图中未标示)和手柄部(图中未标示)，其中，容器主体用于盛装熔融锡液，手柄部的一端与容器主体、另一端与第一延伸部1222连接，从而第一承托件122升降时带动第二容器131升降。在一些实施方式中，容器主体朝向第一导向组件14和第二导向组件15的边缘分别设有避让缺口(图中未标示)，避让缺口的设计，由于熔融锡液具有表面张力，在容器主体中形成向上隆起的弧形表面，从而有利于压线组件16对线材位于第二容器131上方的部位进行按压，使得线材完全浸没在熔融锡液里，有效地提高了线材的沾锡效果。

请参阅图1、图2、图4，在一些实施方式中，第一导向组件14包括第一导向件(图中未标示)和第二导向件(图中未标示)，第一导向件和第二导向件间隔并排设置，以使得第一导向件和第二导向件之间形成供线材穿过的通道，而穿过第一导向件和第二导向件之间的通道的线材，也由第一导向件和第二导向件进行限位和导向，避免线材走偏或者发生位移。在一些实施方式中，第一导向件和第二导向件的结构相同，均包括固定部(图中未标示)和导向部(图中未标示)，固定部固定于第一承托件122的顶表面，而导向部则与固定部连接，并且第一导向件的导向部和第二导向件的导向部以两者之间的距离逐渐增大的趋势向远离第一承托件122的方向延伸，第一导向件的导向部和第二导向件的导向部的结构设计，有利于收纳线材。在一些实施方式中，第二导向组件15的结构与第一导向组件14的结构相同，只是安装在第二支架112的顶端，为节约篇幅，在此再展开赘述。

请参阅图1、图5，在一些实施方式中，压线组件16包括第二动力机构161和压线件162，第二动力机构161驱动压线件162做升降运动以对线材进行按压，从而使得线材与第二容器131中的熔融锡液接触，并且线材沾上锡液，以供线材与焊接件焊接，并且线材与焊接件进行焊接时，压线件162持续对线材进行按压，以有效提高焊接件与线材焊接的可靠性。在一些实施方式中，压线件162包括连接部1621和压线部1622，压线部1622与连接部1621连接，并且自连接部1621向第一容器13所在方向的上方延伸，压线部1622向第一容器13所在的方向延伸后在第一容器13上方落在第一容器13的正投影遮盖第一容器13的敞口，从而使得线材位于第一导向组件14和第二导向组件15之间的部位可以被压线部1622有效的按压固定。在一些实施方式中，压线部1622设有第一避让通孔16201和第二避让通孔16202，第一避让通孔16201位于线材的正上方，以供焊接件穿过，从而实现焊接件与沾有锡液的线材进行焊接，而第二避让通孔16202则用于供第二容器131的局部穿过，以使得第二容器131中的熔融锡液与线材进行有效地接触，提高线材的沾锡效果。

请参阅图5、图1，在一些实施方式中，第二动力机构161安装于底座113或者安装于第二支架112，当然也可以同时安装于底座113和第二支架112，以提高第二动力机构161固定的可靠性。在一些实施方式中，压线组件16还包括转接件163，转接件163固定于底座113和/或第二支架112，而第二动力机构161则与转接件163连接，以提高第二动力机构161安装的灵活性和可靠性。在一些实施方式中，第二动力机构161与第一动力机构121相同，可以是驱动电机和输出轴的组合，也可以是气压动力件，比如气缸等。

请参阅图1和图3，在一些实施方式中，焊线机构10还包括第二承托件17，第二承托件17安装于第二支架112的顶部，第二导向组件15安装于第二承托件17的顶表面，从而可以有效提高第二导向组件15的安装可靠性。在一些实施方式中，第二承托件17包括第二承托部171和过渡部172，第二承托部171水平设置，过渡部172于第二承托部171朝向第一支架111的一端与第二承托部171连接，并且过渡部172以与底座113的距离逐渐减小的趋势向第一支架111所在的方向延伸，这样的结构设计，有利于对线材进行导向，防止第二承托件17的边缘过于锋利而损伤线材，同时也有利于线材在水平移动过程中多余的锡渣与线材分离并且落入底座113的同一个部位，便于收集。在一些实施方式中，第二承托件17和第二支架112之间设有垫片(图中未标示)，垫片固定在第二支架112的顶部，而第二承托件17则与垫片连接，具体是第二承托部171贴设在垫片的顶表面，通过设置垫片，可以提高第二承托件17与第二支架112的连接可靠性。

请参阅图1、图2，在一些实施方式中，焊线机构10还包括加热件18，加热件18用于对第一容器13内的熔融锡液进行加热，以使得第一容器13内的熔融锡液的温度恒定，从而有利于提高沾锡焊接的一致性。在一些实施方式中，加热件18固定于第一支架111上并与第一容器13连接。在一些实施方式中，第一支架111的顶部设有隔热块181，加热件18则固定于隔热块181从而既可以实现对第一容器13进行加热，又可以避免热量直接传导至第一支架111中。通过加热件18实时对锡液进行加热，有效地缩短了熔锡的时间，从而有利于提高焊锡效率。

请参阅图2，在一些实施方式中，焊线机构10还包括回收盒19，回收盒19设置在第一容器13的底部，以用于对沾锡和焊接件焊接过程中产生的残余物以及线材向第二导向组件15移动过程中产生的残余物进行回收，从而可以使得焊线机构10在工作时保持较为清洁，防止残余物四处飞溅。

需要说明的是，本实用新型实施例中涉及的线材，每条线材包括至少两根线芯，同一条线材中的多根线芯并排设置，每根线芯包括至少一股导线，导线可以是铜线、铝线中的至少一种。线材还可以包括线芯和绝缘包覆层。对于包括绝缘包覆层的线材，在进行沾锡处理之前，还包括对线材的沾锡部位进行绝缘包覆层的去除处理，使得线芯裸露。由于每条线材中包括多条线芯，从而以使得线材至少能够实现电流的传输以及信号的传输等。本实用新型涉及的焊接件，可以是LED等，当焊接件为LED灯珠时，直接将LED灯珠与线材焊接。

请参阅图6、图7、图8、图9以及图1至图5，基于上述的焊线机构10，本实用新型实施例还提供一种自动焊线设备20。

具体地，自动焊线设备20包括上述的焊线机构10。

请参阅图6、图7、图8、图9以及图1，在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括助焊剂添加机构21、抓取机构22。其中，助焊剂添加机构21靠近线材50进入端设置，以将助焊剂转移至进入自动焊线设备20的线材50，使得线材50的局部沾上助焊剂，通过在线材50上粘助焊剂可以有效避免炸锡，以提高焊锡效果。焊线机构10对穿过焊线机构10的线材50进行沾锡处理，具体是使线材50沾上助焊剂的部位沾上锡液。而抓取机构22用于抓取焊接件并转移至焊线机构10中，并与经过焊线机构10沾锡的线材50进行焊接处理，从而使得焊接件与线材50沾锡部位实现焊接。在一些实施方式中，抓取机构22包括机械手。在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括第一检测机构23、第一封装机构24，第一检测机构23用于检测焊接件与线材50的焊接质量，从而排除焊接过程中出现的虚焊或者焊接不良。在一些实施方式中，第一检测机构23包括光敏检测器。在一些实施方式中，第一封装机构24用于对线材50的焊接部位进行封装处理，使得线材50与焊接件的焊接部位被封装，当焊接件为LED灯珠时，第一封装机构24将线材50的焊接部位与LED灯珠进行封装，使得焊接部位和LED灯珠被封装。在一些实施方式中，第一封装机构24包括第一点胶件241和第一固化件242，第一点胶件241用于对焊接件进行点胶封装。

请参阅图6、图7及图9，在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括剥线机构25，剥线机构25用于对线材50进行绝缘包覆层的剥离处理，以使得铜线或者铝线裸露，从而有利于助焊剂以及锡液沾至铜线或者铝线上，提高焊接件的焊接效果。

请参阅图6、图7及图9，在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括断线机构26，断线机构26用于使线材50的局部断开。在一些实施方式中，沿着自动焊线设备20的线材50的进料端至出料端，断线机构26设置在焊线机构10前的任一部位。如断线机构26可以设置在剥线机构25与线材50的进料端之间，也可以设置在助焊剂添加机构21和抓取机构22之间，断线机构26对与焊接件焊接之前的线材50进行局部断开处理，以使得线材50的局部被截断，如线材50中作为信号线的线芯被截断，从而使得该条线芯被截断成多段，以利于信号传输，并且有利于线材50与焊接件焊接。当在线材50沾锡部位焊接LED灯珠时，有利于信号在相邻的两个LED灯珠之间实现信号级联传输。在一些实施方式中，第一封装机构24用于线材50的焊接部位进行封装处理，使得承载板、LED灯珠以及承载板与线材50焊接的部位被封装。

请参阅图6和图9，在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括第二封装机构27，以用于对需要二次封装的线材50的焊接部位进行二次封装。具体地，第二封装机构27包括第二点胶件271以及第二固化件272，其中，第二点胶件271设置在第一固化件242和线材50的出料端之间，以对完成第一次点胶固化的线材50和焊接件进行第二次点胶，而第二固化件272设置在第二点胶件271和线材50出料端之间，第二固化件272用于对第二点胶件271点胶结束后进行封装处理。经过第二固化件272的固化处理，可以使得焊接件与线材50焊接的部位与外界隔绝，完成焊接件与线材50的封装处理。

请参阅图7、图6及图9，在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括第一导向机构28，第一导向机构28设置在自动焊线设备20的进料端，即线材50进入自动焊线设备20时，由第一导向机构28对线材50进行导向。在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括第二导向机构29，第二导向机构29设置在自动焊线设备20的出料端，由第二导向机构29将完成焊接封装处理的线材50导出自动焊线设备20，从而完成自动焊线过程。通过设置第一导向机构28和/或第二导向机构29，可以有效提高自动焊线设备20运行的平稳性，提高焊接的可靠性。

请参阅图10，在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括控制系统，控制系统分别与助焊剂添加机构21、抓取机构22、第一检测机构23、第一封装机构24、剥线机构25、断线机构26以及第二封装机构27电性连接和/或信号连接，以分别对助焊剂添加机构21、抓取机构22、第一检测机构23、第一封装机构24、剥线机构25、断线机构26以及第二封装机构27进行控制，从而可以实现完全自动化焊线。

在一些实施方式中，自动焊线设备20还包括烟气收集机构(图中未标示)，通过设置烟气收集机构，可以集中收集焊线过程中产生的烟气，避免烟气直接排放而对环境造成污染，烟气收集机构收集烟气后，经过净化处理，使得有毒有害物质被吸附过滤，从而达到排放要求。

请参阅图11，结合图6至图10以及结合图1至图5，本实用新型实施例提供的自动焊线设备20的一种基本工作过程如下：

S01、在启动自动焊线设备20对线材50进行焊接处理之前，在自动焊线设备20的进料端安装放线装置30，同时在自动焊线设备20的出料端安装收线装置40。

S02、将线材50放置在放线装置30中，并将线材50的前端穿过自动焊线设备20，线材50穿过第一导向组件14、跨过第二容器131的敞口端并穿过第二导向组件15，最后将线材50的前端固定在收线装置40中，启动收线装置40和自动焊线设备20，使得收线装置40开始对线材50进行卷绕，而自动焊线设备20按照预设好的程序，对从放线装置30移动至自动焊线设备20的线材50进行剥线处理，使得线材50每间隔预定即被剥线机构25剥除包覆的绝缘包覆层，从而使得铜线或铝线裸露。

S03、断线机构26启动，对线材50中用于信号传输的线芯的裸露部位进行截断处理。

S04、助焊剂添加机构21将助焊剂转移至线材50裸露的部位，使得线材50裸露的部位沾上助焊剂。

S05、在焊线机构10中，第二容器131位于第一容器13中，第一容器13中盛装有熔融锡液，加热件18对熔融锡液进行持续加热，使得熔融锡液的温度维持恒定，第一容器13中的熔融锡液流入第二容器131里，第一升降组件12启动，第一导向组件14托住线材50做上升运动，同时第二容器131与第一导向组件14做同步上升运动，离开第一容器13中的熔融锡液，当第一导向组件14上升至与第二导向组件15齐平的位置时，第一升降组件12停止上升运动，第一导向组件14和第二容器131的上升行程一致，压线组件16向下运动，并压住线材50，使得线材50沾有助焊剂的部位与第二容器131中的熔融锡液接触，从而使得线材50沾有助焊剂的部位沾上锡液；与此同时，抓取机构22抓取焊接件并转移至线材50沾锡的部位，从而使得焊接件与线材50完成焊接；而压线组件16和第一升降组件12在完成焊接后，压线组件16向上运动，第一升降组件12开始竖直向下运动，第一导向组件14与线材50分离，第二容器131随第一升降组件12向下运动，并进入第一容器13且没入第一容器13中的熔融锡液里，第一容器13中的熔融锡液与第二容器131中的熔融锡液进行热交换，使得第二容器131内的锡液被加热，并且去除第一容器13和第二容器131表面被氧化的锡液，使得锡液的温度维持恒定。

S06、第一封装机构24对经过第一检测机构23检测合格的焊接件进行点胶和固化封装处理，具体是将封装胶注入焊接件，并进行固化处理，使得焊接件中的零部件被封装。

S07、如果需要进行二次封装，则第二封装机构27对经过步骤S06封装处理的焊接件进行点胶和固化封装处理。

S08、第二导向机构29将焊接有焊接件的线材50导出自动焊线设备20，并被收线装置40收集，完成自动焊线过程。

需要说明的是，步骤S02和步骤S03的顺序可以进行合理调整。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种焊线机构，其特征在于，包括：

第一容器，所述第一容器用于供给熔融锡液；

第一导向组件；

第二导向组件，所述第二导向组件和所述第一导向组件分设于所述第一容器的相对两侧；

第一升降组件；

第二容器，所述第二容器具有向上的敞口且与所述第一升降组件连接，所述第一升降组件做下降运动时携带所述第二容器伸入所述第一容器中以盛装熔融锡液；所述第一升降组件做上升运动时携带所述第二容器向穿设于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间的线材移动；

压线组件，所述压线组件用于将所述线材按压至所述第二容器的敞口以使所述线材沾锡。

2.根据权利要求1所述的焊线机构，其特征在于，所述焊线机构还包括基座组件，所述基座组件包括第一支架和第二支架；

所述第一升降组件安装于所述第一支架，所述第一导向组件与所述第一升降组件连接，所述第二导向组件安装于所述第二支架的顶端；

所述压线组件与所述第二支架连接且局部延伸至所述第一容器的上方。

3.根据权利要求2所述的焊线机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一动力机构和第一承托件，所述第一导向组件和所述第二容器分别与所述第一承托件连接，由所述第一动力机构驱动所述第一承托件做升降运动。

4.根据权利要求3所述的焊线机构，其特征在于，所述第一升降组件还包括滑轨和连接件，所述滑轨的延伸轨迹与所述第一升降组件的升降轨迹平行，所述连接件分别与所述滑轨、所述第一承托件连接。

5.根据权利要求3所述的焊线机构，其特征在于，所述第一承托件包括第一承托部和第一延伸部，所述第一延伸部的一端与所述第一承托部连接、另一端向第二支架所在的方向延伸，所述第二容器安装于所述第一延伸部远离所述第一承托部的一端；所述第一导向组件安装于所述第一承托部的顶表面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的焊线机构，其特征在于，所述压线组件包括第二动力机构和压线件，由所述第二动力机构驱动所述压线件做升降运动以对所述线材进行按压。

7.根据权利要求6所述的焊线机构，其特征在于，所述压线件包括连接部和压线部，所述压线部的一端与所述连接部连接、另一端向所述第一容器的上方延伸。

8.根据权利要求7所述的焊线机构，其特征在于，所述压线部设有第一避让通孔和第二避让通孔，所述第一避让通孔用于供焊接件穿过以与所述线材焊接，所述第二避让通孔用于供所述第二容器的局部穿过。

9.根据权利要求2至5任一项所述的焊线机构，其特征在于，所述焊线机构还包括第二承托件，所述第二承托件安装于所述第二支架的顶部，所述第二导向组件安装于所述第二承托件的顶表面；

和/或，所述焊线机构还包括加热件，所述加热件用于对所述第一容器内的熔融锡液进行加热；

和/或，所述焊线机构还包括回收盒，所述回收盒设于所述第一容器的底部，以用于回收焊接所产生的残余物。

10.根据权利要求1至5任一项所述的焊线机构，其特征在于，所述第一导向组件的数量为一个，所述第二导向组件的数量和所述第一导向组件的数量相同；

或者，所述第一导向组件的数量为两个以上，每个所述第一导向组件与一个所述第二导向组件对应成组设置；

或者，所述第一导向组件的数量为两个，所述第二导向组件的数量为两个，每个所述第一导向组件与一个所述第二导向组件对应成组设置，所述第二容器的数量为两个且分别与所述第一升降组件连接。

11.一种自动焊线设备，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的焊线机构。

12.根据权利要求11所述的自动焊线设备，其特征在于，所述自动焊线设备还包括：

断线机构，所述断线机构使线材的局部断开；

助焊剂添加机构，所述助焊剂添加机构用于将助焊剂转移至所述线材的表面；

抓取机构，所述抓取机构用于将焊接件转移至所述焊线机构中以与所述线材的沾锡部位进行焊接处理。

13.根据权利要求12所述的自动焊线设备，其特征在于，所述自动焊线设备还包括第一检测机构和第一封装机构，所述第一检测机构用于对完成焊接的所述焊接件的焊接质量进行检测，所述第一封装机构用于对所述线材焊接部位进行封装处理；

或者，所述自动焊线设备还包括第一检测机构、第一封装机构和第二封装机构，所述第一检测机构用于对完成焊接的所述焊接件的焊接质量进行检测，所述第一封装机构用于对所述线材的焊接部位进行第一次封装处理，所述第二封装机构用于对线材的焊接部位进行第二次封装处理。

Images