CN211759049U - 一种导线浸锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种导线浸锡装置,包括锡炉承载机构、探针检测机构、导线夹持治具及治具下压机构,锡炉承载机构包括底板、锡炉固定座、锡炉升降模组及刮锡爪,锡炉升降模组固定在底板上端且与底板之间设有锡炉平移机构,刮锡爪与锡炉升降机构之间还设有刮锡爪平移机构及刮锡爪升降机构,探针检测机构包括探针及探针升降机构,导线夹持治具包括治具本体及夹头,夹头与治具本体之间设有复位弹簧,治具下压机构包括压块及与压块升降机构。本实用新型结构简单,能够自动检测锡炉焊锡高度、按设定长度进行浸锡,大大提高产品质量,提高焊接效率,改善人工操作的难度,为企业节约大量成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及导线焊接领域,尤其涉及一种导线浸锡装置。
背景技术
导线要焊接到焊盘上时,为了降低焊接难度,提高产品的良率,导线焊接的之前要对导线前端浸上一段焊锡。目前的浸锡主要采用手工拿着导线放入锡炉里浸锡。这种生产方式有一很大的弊端就是浸锡长度很难把控,容易造成导线浸不上锡或者浸锡长度过长,这样会导致产品出现焊不上或者导线之间短路、抗拉强度变弱等不良。同时浸锡的时间长度也不好把控,容易造成假焊或者导线易断等不良。工人长时间要精准控制导线长度,容易造成工人疲劳。由于导线在浸锡的过程中接触高温的焊锡,有一部物质会挥发到空气当中,形成对身体有害的烟雾,对工人生命财产安全可能造成严重伤害。
实用新型内容
为了解决现有技术中的导线浸锡长度不好把控的问题,本实用新型提供了一种能够自动进行浸锡并能够控制浸锡长度的导线浸锡装置。
本实用新型提供了一种导线浸锡装置,包括锡炉承载机构、探针检测机构、导线夹持治具及治具下压机构,所述锡炉承载机构包括底板、锡炉固定座、与所述锡炉固定座连接且用于控制所述锡炉固定座升降的锡炉升降模组及与所述锡炉升降模组连接且一端置于所述锡炉固定座上方的刮锡爪,所述锡炉升降模组固定在所述底板上端且与所述底板之间设有锡炉平移机构,所述刮锡爪与所述锡炉升降模组之间还设有用于刮锡爪平移的刮锡爪平移机构及用于刮锡爪升降的刮锡爪升降机构,所述探针检测机构包括设于所述锡炉固定座上方的探针及用于控制探针上下移动的探针升降机构,所述导线夹持治具包括治具本体及与所述治具本体铰接且能够向下转动的夹头,所述夹头与所述治具本体之间设有复位弹簧,所述治具下压机构包括能够压于所述夹头转动的压块及与所述压块连接的压块升降机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述锡炉升降模组包括锡炉升降电机、电机支架及与所述锡炉升降电机适配的锡炉升降滑块,所述锡炉固定座依次通过锡炉固定横梁及锡炉升降固定板与所述锡炉升降滑块连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述锡炉平移机构包括固定在所述底板上的锡炉平移气缸及与所述电机支架下端连接的锡炉平移板,所述锡炉平移板与所述底板之间设有滑动导轨,所述平移气缸输出端与所述锡炉平移板连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述刮锡爪平移机构包括与所述锡炉升降固定板连接的刮锡爪平移气缸及与所述刮锡爪连接的刮锡爪滑块,所述刮锡爪滑块与所述锡炉升降固定板之间设有滑动导轨,所述刮锡爪平移气缸输出端与所述刮锡爪滑块连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述刮锡爪升降机构包括固定在所述刮锡爪滑块上的摆杆固定座、与所述刮锡爪连接的摆杆及固定在所述摆杆固定座上的刮锡爪升降气缸,所述刮锡爪升降气缸输出端与所述摆杆连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述探针升降机构包括探针固定板及固定在所述探针固定板上的探针升降气缸,所述探针与所述探针升降气缸的输出端连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述压块升降机构包括压块固定板、固定在所述压块固定板上的压块升降气缸及与所述压块升降气缸输出端连接的压块滑板,所述压块滑板与所述压块固定板之间设有滑动导轨,所述压块安装在所述压块滑板上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,能够自动检测锡炉焊锡高度、按设定长度进行浸锡,大大提高产品质量,提高焊接效率,改善人工操作的难度,为企业节约大量成本。
附图说明
图1是本实用新型一种导线浸锡装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种导线浸锡装置的锡炉承载机构的结构示意图;
图3是本实用新型一种导线浸锡装置的探针检测机构与治具下压机构的结构示意图。
附图标记:11-底板;12-锡炉固定座;13-锡炉升降模组;131-锡炉升降电机;132-电机支架;133-锡炉升降滑块;14-锡炉平移机构;141-锡炉平移气缸;142-锡炉平移板;15-刮锡爪;16-刮锡爪平移机构;161-刮锡爪平移气缸;162-刮锡爪滑块;17-刮锡爪升降机构;171-摆杆固定座;172-刮锡爪升降气缸;173-摆杆;18-锡炉固定横梁;19-锡炉升降固定板;2-探针检测机构;21-探针;22-探针固定板;23-探针升降气缸;3-导线夹持治具;4-治具下压机构;41-压块;42-压块固定板;43-压块升降气缸;44-压块滑板;5-锡炉。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型公开了一种导线浸锡装置,包括锡炉承载机构、探针检测机构2、导线夹持治具3及治具下压机构4,所述锡炉承载机构包括底板11、锡炉固定座12、与所述锡炉固定座12连接且用于控制所述锡炉固定座12升降的锡炉升降模组13及与所述锡炉升降模组13连接且一端置于所述锡炉固定座12上方的刮锡爪15,锡炉5放置在锡炉固定座12内,所述锡炉升降模组13固定在所述底板11上端且与所述底板11之间设有锡炉平移机构14,方便锡炉移动,以达到均匀沾锡的目的,所述刮锡爪15与所述锡炉升降模组之间还设有用于刮锡爪15平移的刮锡爪平移机构16及用于刮锡爪15升降的刮锡爪升降机构17,刮锡爪升降机构17控制刮锡爪15下降并通过刮锡爪平移机构16拉动位于锡炉上面的刮锡爪15,进而刮锡爪15会将锡炉内锡面上的氧化层刮除,从而保证导线能够有效沾锡,所述探针检测机构2包括设于所述锡炉固定座12上方的探针21及用于控制探针21上下移动的探针升降机构,探针21在探针升降机构的带动下能够预先到达预定位置,而后锡炉能够在锡炉升降模组13的带动下上升,当锡炉内的锡面与探针21接触后,控制系统就能够检测出锡面高度,此时就能够方便对导线沾锡的长度进行有效控制,从而保证导线的沾锡长度,所述导线夹持治具3包括治具本体及与所述治具本体铰接且能够向下转动的夹头,所述夹头与所述治具本体之间设有复位弹簧,所述治具下压机构4包括能够压于所述夹头转动的压块41及与所述压块41连接的压块升降机构,所述夹头自由端设有多个用于夹持多条细导线的夹持槽,夹头在正常情况下在复位弹簧的带动下是治具本体平齐的,当需要沾锡时,则治具下压机构4的压块41会在压块升降机构的带动下压于夹头上,此时夹头会向下转动,进而就能够带动夹持的导线深入到锡炉内进行沾锡了。
本技术方案中,所述锡炉升降模组13包括锡炉升降电机131、电机支架132及与所述锡炉升降电机131适配的锡炉升降滑块133,所述锡炉固定座12依次通过锡炉固定横梁18及锡炉升降固定板19与所述锡炉升降滑块133连接,锡炉升降固定板19与所述锡炉升降滑块133连接,锡炉升降滑块133与所述电机支架132之间设有滑动导轨,以对锡炉升降滑块133进行滑动导向及限位。
本技术方案中,所述锡炉平移机构14包括固定在所述底板11上的锡炉平移气缸141及与所述电机支架132下端连接的锡炉平移板142,所述锡炉平移板142与所述底板11之间设有滑动导轨,所述平移气缸输出端与所述锡炉平移板142连接,锡炉平移气缸141能够带动锡炉平移板142前后移动,进而会带动位于上端的锡炉固定座12进行前后平移。
本技术方案中,所述刮锡爪平移机构16包括与所述锡炉升降固定板19连接的刮锡爪平移气缸161及与所述刮锡爪15连接的刮锡爪滑块162,所述刮锡爪滑块162与所述锡炉升降固定板19之间设有滑动导轨,所述刮锡爪平移气缸161输出端与所述刮锡爪滑块162连接,通过刮锡爪平移气缸161带动刮锡爪滑块162前后平移,并通过滑动导轨进行导向限位。
本技术方案中,所述刮锡爪升降机构17包括固定在所述刮锡爪滑块162上的摆杆固定座171、与所述刮锡爪15连接的摆杆173及固定在所述摆杆固定座171上的刮锡爪升降气缸172,所述刮锡爪升降气缸172输出端与所述摆杆173连接,刮锡爪升降气缸172带动摆杆173上下移动,进而带动刮锡爪15上下移动,从而能够随着锡炉内锡面高度的下降而随之下降,从而保证始终能将锡面上的氧化层刮除。
本技术方案中,所述探针升降机构包括探针固定板22及固定在所述探针固定板22上的探针升降气缸23,所述探针21与所述探针升降气缸23的输出端连接,探针升降气缸23对探针21高度进行控制,方便对锡面高度的检测。
本技术方案中,所述压块升降机构包括压块固定板42、固定在所述压块固定板42上的压块升降气缸43及与所述压块升降气缸43输出端连接的压块滑板44,所述压块滑板44与所述压块固定板42之间设有滑动导轨,所述压块41安装在所述压块滑板44上,压块41能够在压块升降气缸43的带动下压持夹头使其能够向下转动达到沾锡效果。
工作时,刮锡爪升降气缸172推动刮锡爪15移动到锡炉的锡面上然后刮锡爪平移气缸161带动刮锡爪15向后移动此时刮锡爪15就能够把锡炉内锡面上的氧化层刮除,保证导线的沾锡效果,导线夹持治具3通过传动带移动到浸锡工位;治具下压机构4的压块升降气缸43带动压块41向下移动,从而推动夹头向下转动使导线端头朝下,探针升降气缸23带动探针21向下移动,使探针21到达检测位置,此时锡炉升降模组13带动锡炉向上移动,锡炉在向上移动过程中会触碰到探针21,控制系统检测出焊锡的高度;锡炉升降模组13继续带动锡炉向上移动,使导线浸入锡炉焊锡中; 导线浸入锡炉焊锡到达设定深度时,锡炉升降模组13停止移动; 锡炉平移气缸141向后移动,进而带动锡炉也向后移动,使导线在锡炉焊锡中拖动,让导线均匀吸附上一层焊锡,然后锡炉升降模组13向下移动,导线脱离锡炉,所有机构气缸复位,完成粘锡动作。
本实用新型结构简单,能够自动检测锡炉焊锡高度、按设定长度进行浸锡,通过此装置可以解决产品导线焊不上、虚焊、脱焊、导线焊接后抗拉能力弱等不良,大大提高产品质量,提高焊接效率,改善人工操作的难度,为企业节约大量成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种导线浸锡装置,其特征在于:包括锡炉承载机构、探针检测机构、导线夹持治具及治具下压机构,所述锡炉承载机构包括底板、锡炉固定座、与所述锡炉固定座连接且用于控制所述锡炉固定座升降的锡炉升降模组及与所述锡炉升降模组连接且一端置于所述锡炉固定座上方的刮锡爪,所述锡炉升降模组固定在所述底板上端且与所述底板之间设有锡炉平移机构,所述刮锡爪与所述锡炉升降模组之间还设有用于刮锡爪平移的刮锡爪平移机构及用于刮锡爪升降的刮锡爪升降机构,所述探针检测机构包括设于所述锡炉固定座上方的探针及用于控制探针上下移动的探针升降机构,所述导线夹持治具包括治具本体及与所述治具本体铰接且能够向下转动的夹头,所述夹头与所述治具本体之间设有复位弹簧,所述治具下压机构包括能够压于所述夹头转动的压块及与所述压块连接的压块升降机构。
2.根据权利要求1所述的导线浸锡装置,其特征在于:所述锡炉升降模组包括锡炉升降电机、电机支架及与所述锡炉升降电机适配的锡炉升降滑块,所述锡炉固定座依次通过锡炉固定横梁及锡炉升降固定板与所述锡炉升降滑块连接。
3.根据权利要求2所述的导线浸锡装置,其特征在于:所述锡炉平移机构包括固定在所述底板上的锡炉平移气缸及与所述电机支架下端连接的锡炉平移板,所述锡炉平移板与所述底板之间设有滑动导轨,所述锡炉平移气缸输出端与所述锡炉平移板连接。
4.根据权利要求2所述的导线浸锡装置,其特征在于:所述刮锡爪平移机构包括与所述锡炉升降固定板连接的刮锡爪平移气缸及与所述刮锡爪连接的刮锡爪滑块,所述刮锡爪滑块与所述锡炉升降固定板之间设有滑动导轨,所述刮锡爪平移气缸输出端与所述刮锡爪滑块连接。
5.根据权利要求4所述的导线浸锡装置,其特征在于:所述刮锡爪升降机构包括固定在所述刮锡爪滑块上的摆杆固定座、与所述刮锡爪连接的摆杆及固定在所述摆杆固定座上的刮锡爪升降气缸,所述刮锡爪升降气缸输出端与所述摆杆连接。
6.根据权利要求1所述的导线浸锡装置,其特征在于:所述探针升降机构包括探针固定板及固定在所述探针固定板上的探针升降气缸,所述探针与所述探针升降气缸的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的导线浸锡装置,其特征在于:所述压块升降机构包括压块固定板、固定在所述压块固定板上的压块升降气缸及与所述压块升降气缸输出端连接的压块滑板,所述压块滑板与所述压块固定板之间设有滑动导轨,所述压块安装在所述压块滑板上。
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